CN217374284U - 一种用于集装箱的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱的装卸装置，包括车体、装卸机构和动力机构，车体包括车头和主车架，装卸机构包括支撑架、滑动架、举升驱动件以及吊钩，支撑架与主车架的尾端铰接，支撑架上设有用于安装滑动架的滑槽，举升驱动件两端分别与主车架、支撑架铰接，吊钩通过起吊绳与滑动架连接，动力机构安装在支撑架前端，起吊绳缠绕在动力机构上。本实用新型通过将装卸机构设置在车体上，能够实现对集装箱的装卸及运输作业，不仅占用空间小，而且提高了运输效率；通过将装卸机构设置为滑动连接的支撑架和滑动架，并通过举升驱动件和动力机构的配合，可快速将集装箱拖至支撑架上或从支撑架上卸载，整个装卸过程仅需一人即可完成，且省时省力。

Description

一种用于集装箱的装卸装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸技术领域，尤其涉及一种用于集装箱的装卸装置。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。

为便于对集装箱进行装卸，现有技术中是在集装箱的起运点和到达点安装大型起吊设备，通过起吊设备将集装箱吊起放置运输车上。但大型起吊设备体积较大，占用空间多，不便于运输车辆停放，且大型起吊设备操作较麻烦，需要至少两个操作人员才能完成装卸工作，费时费力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱的装卸装置，仅需一人即可实现对集装箱进行装卸，操作简单方便，有效提高了装卸效率。

本实用新型提供一种用于集装箱的装卸装置，包括：

车体，所述车体包括车头和主车架；

装卸机构，所述装卸机构设于所述主车架上，所述装卸机构包括支撑架、滑动架、举升驱动件以及吊钩，所述支撑架与所述主车架的尾端铰接，所述支撑架上沿长度方向设置有滑槽，所述滑动架滑动连接在所述滑槽内，所述举升驱动件一端与所述主车架铰接，另一端与所述支撑架铰接，所述吊钩通过起吊绳连接在所述滑动架上，用于勾吊集装箱；

动力机构，所述动力机构安装在所述支撑架靠近所述车头的前端，所述起吊绳远离所述吊钩的一端缠绕在所述动力机构上。

优选地，所述车体还包括安装在所述主车架上的副车架，所述副车架上设有用于将所述装卸机构向上顶升的顶升机构。

优选地，所述副车架远离所述车头的尾端设有用于支撑于地面的支撑机构。

优选地，所述滑动架上沿长度方向设有导向槽，所述吊钩位于所述导向槽内，沿所述导向槽滑动。

优选地，所述导向槽靠近所述车头的前端设有用于对所述吊钩进行限位的限位部。

优选地，所述支撑架靠近所述动力机构的前端设有导轮，所述起吊绳绕过所述导轮与所述吊钩连接。

优选地，所述支撑架与所述集装箱之间设有锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括：

限位销，所述限位销设置在所述支撑架上方两侧；

限位部，所述限位部设置在所述集装箱的底部，与所述限位销配合锁紧。

优选地，所述顶升机构的上端设有第一滚轮；和/或

所述支撑机构的底端设有第二滚轮。

优选地，所述顶升机构和所述支撑机构设为气缸或液压油缸。

本实用新型提供一种用于集装箱的装卸装置，通过将装卸机构设置在车体上，能够实现对集装箱的装卸及运输作业，不仅占用空间小，而且无需对集装箱进行多次转移，极大提高了运输效率；通过将装卸机构设置为滑动连接的支撑架和滑动架，并通过举升驱动件和动力机构的配合，可快速将集装箱拖至主车架上，或者从主车架上卸载，整个装卸过程仅需一人即可完成，且省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型的装卸机构与动力机构装配结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架与举升驱动件装配立体结构示意图；

图5为本实用新型的副车架立体结构示意图；

图6为本实用新型的集装箱立体结构示意图；

图7至图14为本实用新型的集装箱在装车过程状态图。

附图标记

1-车体；2-装卸机构；3-动力机构；4-集装箱；11-车头；12-主车架；13-副车架；21-支撑架；22-滑动架；23-举升驱动件；24-吊钩；25-起吊绳；26-导轮；41-限位部；131-顶升机构；132-支撑机构；133-第一滚轮；134-第二滚轮；211-滑槽；212-限位销；221-导向槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施提供一种用于集装箱的装卸装置，包括车体1、装卸机构2以及动力机构3。

车体1主要用于将集装箱转运至指定的地点。车体1包括车头11和主车架12。

装卸机构2设于主车架12上，装卸机构2包括支撑架21、滑动架22、举升驱动件23以及吊钩24。支撑架21与主车架12的尾端铰接，使得支撑架21可沿尾端摆动，以调节支撑架21与主车架12之间的角度。支撑架21上沿长度方向设置有滑槽211，滑动架22滑动连接在滑槽211内，并可沿滑槽211前后移动。举升驱动件23可以是液压油缸，位于主车架12与支撑架21之间，举升驱动件23一端与主车架12铰接，另一端与支撑架21铰接，用于驱动支撑架21摆动，举升驱动件23可以沿主车架12的中心轴线对称设置两个。吊钩24通过起吊绳25连接在滑动架22上，用于勾吊集装箱4。

动力机构3安装在支撑架21靠近车头11的前端，起吊绳25远离吊钩24的一端缠绕在动力机构3上，动力机构3可以是卷扬机，通过动力机构3控制起吊绳25收放，以带动吊钩24运动。

其中，车体1还可以包括安装在主车架12上的副车架13，副车架13上设有用于将装卸机构2向上顶升的顶升机构131，顶升机构131可以是气缸或液压油缸，顶升机构131的一端固定在主车架12上，另一端可竖向向上伸展，以对装卸机构2进行初步顶升，从而降低举升驱动件23所需要的起竖力。

参见图7至图14所示，展示了该装卸装置在装载集装箱时流程：

首先，通过顶升机构131将装卸机构2向上顶升至一定角度，随后举升驱动件23开始工作，驱动装卸机构2摆动，待装卸机构2起竖至一定角度时，举升驱动件23停止工作，此时滑动架22在重力作用下向下滑动，同时吊钩24也向下移动，当吊钩24与集装箱4连接后，动力机构3开始工作，将起吊绳25收回，并带动集装箱4往支撑架21上滑动，同时车体1在动力机构3工作的同时向后倒车，推动滑动架22上移，待集装箱4移动至预定位置后，举升驱动件23开始向下收缩，直至装卸机构2水平放置在主车架12上，装载完成。集装箱4的卸载与装卸操作相反，在此不过多赘述。

可见，本实用新型通过将装卸机构设置在车体上，能够实现对集装箱的装卸及运输作业，不仅占用空间小，而且无需对集装箱进行多次转移，极大提高了运输效率；通过将装卸机构设置为滑动连接的支撑架和滑动架，并通过举升驱动件和动力机构的配合，可快速将集装箱拖至主车架上，或者从主车架上卸载，整个装卸过程仅需一人即可完成，且省时省力。

作为本实施方式的进一步优选，副车架13远离车头11的尾端可以设置用于支撑于地面的支撑机构132，支撑机构132设为气缸或液压油缸，对称设置在副车架13的两侧。当吊钩24与集装箱4连接后，可驱动支撑机构132向下伸出支撑于地面，以保证车体1的稳固性。

进一步地，滑动架22上沿长度方向设有导向槽221，吊钩24位于导向槽221内，沿导向槽221滑动。通过设置导向槽221能够对吊钩24起导向作用，防止吊钩24的移动时出现偏移。

其中，导向槽221靠近车头11的前端可以设置用于对吊钩24进行限位的限位部，限位部可以是焊接在导向槽221内的限位块，限位块上设有通孔，起吊绳25穿过该通孔与吊钩24连接。

更进一步地，支撑架21靠近动力机构3的前端设有导轮26，起吊绳25绕过导轮26与吊钩24连接。

为了对集装箱4进行固定，防止其在运输过程中从主车架12上滑落，支撑架21与集装箱4之间设有锁紧机构。

其中，锁紧机构可以包括设置在支撑架21上方两侧的限位销212，以及设置在集装箱4的底部的限位部41，限位部41可以是与限位销212配合锁紧的限位槽。

进一步地，顶升机构131的上端设有第一滚轮133；和/或支撑机构132的底端设有第二滚轮134。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于数字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的装卸装置，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)包括车头(11)和主车架(12)；

装卸机构(2)，所述装卸机构(2)设于所述主车架(12)上，所述装卸机构(2)包括支撑架(21)、滑动架(22)、举升驱动件(23)以及吊钩(24)，所述支撑架(21)与所述主车架(12)的尾端铰接，所述支撑架(21)上沿长度方向设置有滑槽(211)，所述滑动架(22)滑动连接在所述滑槽(211)内，所述举升驱动件(23)一端与所述主车架(12)铰接，另一端与所述支撑架(21)铰接，所述吊钩(24)通过起吊绳(25)连接在所述滑动架(22)上，用于勾吊集装箱(4)；

动力机构(3)，所述动力机构(3)安装在所述支撑架(21)靠近所述车头(11)的前端，所述起吊绳(25)远离所述吊钩(24)的一端缠绕在所述动力机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述车体(1)还包括安装在所述主车架(12)上的副车架(13)，所述副车架(13)上设有用于将所述装卸机构(2)向上顶升的顶升机构(131)。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述副车架(13)远离所述车头(11)的尾端设有用于支撑于地面的支撑机构(132)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述滑动架(22)上沿长度方向设有导向槽(221)，所述吊钩(24)位于所述导向槽(221)内，沿所述导向槽(221)滑动。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述导向槽(221)靠近所述车头(11)的前端设有用于对所述吊钩(24)进行限位的限位部。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述支撑架(21)靠近所述动力机构(3)的前端设有导轮(26)，所述起吊绳(25)绕过所述导轮(26)与所述吊钩(24)连接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述支撑架(21)与所述集装箱(4)之间设有锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：

限位销(212)，所述限位销(212)设置在所述支撑架(21)上方两侧；

限位部(41)，所述限位部(41)设置在所述集装箱(4)的底部，与所述限位销(212)配合锁紧。

9.根据权利要求3所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述顶升机构(131)的上端设有第一滚轮(133)；和/或

所述支撑机构(132)的底端设有第二滚轮(134)。

10.根据权利要求3或9所述的用于集装箱的装卸装置，其特征在于，所述顶升机构(131)和所述支撑机构(132)设为气缸或液压油缸。

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