CN111762593A - 一种一体化装卸运输装置及操作方法 - Google Patents

一种一体化装卸运输装置及操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种一体化装卸运输装置，包括：上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件、行走组件，其特征在于：一体化装卸运输装置在承载物体后在不借助外界吊装设备的情况下通过自身一体化的自装卸组件实现整体卸车和装车过程，上部承载组件与扩展支撑组件连接，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置外侧伸出并下落支撑，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件与上部承载组件的底部连接，下部剪叉式伸缩组件可向下展开、向上收拢；行走组件安装于一体化装卸运输装置的底部。

Description

一种一体化装卸运输装置及操作方法
技术领域
本发明涉及交通运输行业、尤其涉及装卸转运和专用设备运输领域。
背景技术
目前，在装卸运输领域通常普遍采用吊装、叉车装载等方式将货箱或专用设备如通信方舱、发电机组搬运至运输车上，到达使用现场后再采取同样的方式将装载物卸下。
上述方式均需要装车端和卸车端具备外界条件和工具，并需要相关专业人员进行具体操作。
国内目前有一部分物流方式采用可交换集装箱进行运输装卸，但可交换集装箱无法实现箱体落地，适用于场地配套条件健全的物流行业。
发明内容
本发明目的是提出一种一体化装卸运输装置作为当前装卸运输的一种补充形式；该装置适用在重卡、轻卡、皮卡、集装箱运输车、平板运输车等类型车辆进行运输，实现在短时间内不借助外界条件，完全靠装置自身一体化组件进行装车和卸车，并在地面上进行移动。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种一体化装卸运输装置，包括：上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件、行走组件，其特征在于：一体化装卸运输装置在承载物体后在不借助外界吊装设备的情况下通过自身一体化的自装卸组件实现整体卸车和装车过程，上部承载组件与扩展支撑组件连接，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置外侧伸出并下落支撑，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件与上部承载组件的底部连接，下部剪叉式伸缩组件可向下展开、向上收拢；行走组件安装于一体化装卸运输装置的底部。
一体化装卸运输装置的操作方法，其特征是一体化装卸运输装置从车辆运输平台上卸车操作方法包括以下步骤：
（1）下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将所述一体化装卸运输装置向上举起至扩展支撑组件可以向外伸出并且一体化装卸运输装置除下部剪叉式伸缩组件外均脱离车辆运输平台与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（2）扩展支撑组件向车辆运输平台外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）下部剪叉式伸缩组件向上收拢与车辆运输平台脱离，并与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（4）车辆运输平台向前行驶离开，
（5）下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将一体化装卸运输装置举起至扩展支撑组件脱离地面，
（6）扩展支撑组件向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，卸车完成。
一体化装卸运输装置的操作方法，其特征是一体化装卸运输装置装车至车辆运输平台上操作方法包括以下步骤：
（1）下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将一体化装卸运输装置向上举起至一体化装卸运输装置除下部剪叉式伸缩组件外均在车辆运输平台之上并在扩展支撑组件可支撑的范围内，
（2）扩展支撑组件向外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，
（4）车辆运输平台倒车行驶进入一体化装卸运输装置下方，
（5）下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将一体化装卸运输装置举起至扩展支撑组件脱离地面，
（6）扩展支撑组件向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，装车完成。
作为优选，上部承载组件是框架结构，框架两侧分别安装至少两套扩展支撑组件，扩展支撑组件包括扩展支撑摆臂、摆臂轴套、摆臂支撑腿套管、摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿，扩展支撑组件与上部承载组件通过摆臂绞轴及摆臂绞轴座连接，扩展支撑组件绕摆臂绞轴进行水平旋转，摆臂支撑腿套管、摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿均设有定位孔，摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿沿竖直方向上下运动，并通过定位销锁定竖直方向的位置。
作为优选，扩展支撑组件包括抽拉支腿转轴、抽拉支腿转轴套筒、抽拉支撑腿主腿、抽拉支撑延长腿，抽拉支腿转轴套筒与所述上部承载组件进行固定连接，抽拉支腿转轴嵌套在抽拉支腿转轴套筒中进行水平方向抽拉和竖直方向旋转，抽拉支腿转轴末端设置限位孔，并通过限位销钉对所述抽拉支腿转轴水平抽出的最大位置进行限定，抽拉支腿转轴与所述抽拉支腿转轴套筒通过设置限位孔采用销钉对抽拉支腿转轴的水平和竖直位置进行限定，抽拉支撑腿主腿与抽拉支撑延长腿均设有定位孔并通过定位销钉锁定相对位置，上部承载组件两侧分别安装至少两套扩展支撑组件。
作为优选，下部剪叉式伸缩组件包括剪叉结构件、驱动单元、剪叉下承载架，驱动单元的运行方式为机械、电动、液压和气动其中的一种，剪叉结构件上部通过滑轮和剪叉上绞轴与上部承载组件底部连接。
作为优选，上部承载组件底部安装多个集装箱角件，一体化装卸运输装置在装车后通过集装箱角件固定于车辆运输平台上。
作为优选，上部承载组件是一套厢体，厢体内装运货物。
本发明的有益效果：①自动化程度高，节省因采用吊装工具及人员产生的经济成本和时间成本；②本发明具有短距离移动的功能，运输车辆与本发明实现脱离，提高了运输车辆的利用率，增加经济效益，③本发明可实现上部承载组件落地，使用更加便利。
附图说明
图1本发明实施例一展开状态主视图。
图2本发明实施例一展开状态轴侧图。
图3本发明实施例一收拢状态主视图。
图4本发明实施例一收拢状态轴侧图。
图5本发明实施例一卸车操作方法流程图。
图6本发明实施例一装车操作方法流程图。
图7本发明实施例二展开状态轴侧图。
图8本发明实施例二收拢状态主视图。
图9本发明实施例二收拢状态轴侧图。
其中，1：上部承载组件（实施例一） 2：摆臂绞轴座 3：摆臂绞轴 4：摆臂轴套 5：扩展支撑摆臂 6：摆臂支撑腿套管7：摆臂支撑腿套管定位孔 8：摆臂支撑腿主腿 9：摆臂支撑腿主腿定位孔 10：摆臂支撑腿延长腿定位孔 11：摆臂支撑腿延长腿 12：驱动单元 13：剪叉下承载架 14：剪叉结构件 15：行走组件 16：剪叉上绞轴 17：滑轮 18：上部承载组件（实施例二） 19：抽拉支撑腿主腿 20：抽拉支撑腿主腿定位孔 21：抽拉支撑延长腿定位孔 22：抽拉支撑延长腿 23：抽拉支腿转轴 24：抽拉支腿转轴定位孔 25：抽拉支腿转轴套筒。
实施例一
下面结合附图，对本发明的实施第一种方案做进一步的详细描述。
一种一体化装卸运输装置，包括上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件、行走组件，其特征在于：一体化装卸运输装置在承载物体后在不借助外界吊装设备的情况下通过自身一体化的自装卸组件实现整体卸车和装车过程，上部承载组件与扩展支撑组件连接，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置外侧伸出并下落支撑，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件与上部承载组件的底部连接，下部剪叉式伸缩组件可向下展开、向上收拢；行走组件安装于一体化装卸运输装置的底部。
如图5所示，本发明的卸车操作方法步骤如下：
（1）下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将一体化装卸运输装置向上举起至扩展支撑组件可以向外伸出并且一体化装卸运输装置除下部剪叉式伸缩组件外均脱离车辆运输平台与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（2）扩展支撑组件向车辆运输平台外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）下部剪叉式伸缩组件向上收拢与车辆运输平台脱离，并与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（4）车辆运输平台向前行驶离开，
（5）下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将一体化装卸运输装置举起至扩展支撑组件脱离地面，
（6）扩展支撑组件向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，卸车完成。
如图6所示，本发明的装车操作方法步骤如下：
（1）下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将一体化装卸运输装置向上举起至一体化装卸运输装置除下部剪叉式伸缩组件外均在车辆运输平台之上并在扩展支撑组件可支撑的范围内，
（2）扩展支撑组件向外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，
（4）车辆运输平台倒车行驶进入一体化装卸运输装置下方，
（5）下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将一体化装卸运输装置举起至扩展支撑组件脱离地面，
（6）扩展支撑组件向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，装车完成。
本发明的实施例包括应上部承载组件主体承载部分优选方管框架结构，上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件材料优选强度高、经济性适中的金属合金材料，也可以备选碳纤维材料。
如图1、2所示，上部承载组件（实施例一）1两侧分别安装至少两套扩展支撑组件，扩展支撑组件包括扩展支撑摆臂5、摆臂轴套4、摆臂支撑腿套管6、摆臂支撑腿主腿8、摆臂支撑腿延长腿11，扩展支撑组件与上部承载组件（实施例一）1通过摆臂绞轴3及摆臂绞轴座2连接，扩展支撑组件绕摆臂绞轴3进行水平旋转，摆臂支撑腿套管6、摆臂支撑腿主腿8、摆臂支撑腿延长腿11均设有定位孔，摆臂支撑腿主腿8、摆臂支撑腿延长腿11沿竖直方向上下运动，并通过定位销锁定竖直方向的位置。
如图1、2所示，下部剪叉式伸缩组件包括剪叉结构件14、驱动单元12、剪叉下承载架13，驱动单元12为液压油缸，剪叉结构件14上部通过滑轮17和剪叉上绞轴16与上部承载组件（实施例一）1底部连接。
实施例二
下面结合附图，对本发明的实施第二种方案做进一步的描述。
一种一体化装卸运输装置，包括上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件、行走组件，其特征在于：一体化装卸运输装置在承载物体后在不借助外界吊装设备的情况下通过自身一体化的自装卸组件实现整体卸车和装车过程，上部承载组件与扩展支撑组件连接，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置外侧伸出并下落支撑，扩展支撑组件可向一体化装卸运输装置上部及内侧回收，下部剪叉式伸缩组件与上部承载组件的底部连接，下部剪叉式伸缩组件可向下展开、向上收拢；行走组件安装于一体化装卸运输装置的底部。
本发明的实施例二与实施例一的不同之处在于扩展支撑组件优选抽拉旋转支撑结构。
如图7、8所示，扩展支撑组件包括抽拉支腿转轴23、抽拉支腿转轴套筒25、抽拉支撑腿主腿19、抽拉支撑延长腿22，抽拉支腿转轴套筒25与所述上部承载组件（实施例二）18进行固定连接，抽拉支腿转轴23嵌套在抽拉支腿转轴套筒25中进行水平方向抽拉和竖直方向旋转，抽拉支腿转轴23末端设置限位孔，并通过限位销钉对所述抽拉支腿转轴23水平抽出的最大位置进行限定，抽拉支腿转轴23与所述抽拉支腿转轴套筒25通过设置限位孔采用销钉对抽拉支腿转轴23的水平和竖直位置进行限定，抽拉支撑腿主腿19与抽拉支撑延长腿22均设有定位孔并通过定位销钉锁定相对位置，上部承载组件（实施例二）18两侧分别安装至少两套扩展支撑组件。

Claims (6)

1.一种一体化装卸运输装置，其包括：上部承载组件、扩展支撑组件、下部剪叉式伸缩组件、行走组件，其特征在于：所述一体化装卸运输装置在承载物体后在不借助外界吊装设备的情况下通过自身一体化的自装卸组件实现整体卸车和装车过程，所述上部承载组件与所述扩展支撑组件连接，所述扩展支撑组件可向所述一体化装卸运输装置外侧伸出并下落支撑，所述扩展支撑组件可向所述一体化装卸运输装置上部及内侧回收，所述下部剪叉式伸缩组件与所述上部承载组件的底部连接，所述下部剪叉式伸缩组件可向下展开、向上收拢；所述行走组件安装于一体化装卸运输装置的底部；
所述一体化装卸运输装置的操作方法，其特征是是所述一体化装卸运输装置从车辆运输平台上卸车操作方法包括以下步骤：
（1）所述下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将所述一体化装卸运输装置向上举起至所述扩展支撑组件可以向外伸出并且所述一体化装卸运输装置除所述下部剪叉式伸缩组件外均脱离车辆运输平台与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（2）所述扩展支撑组件向车辆运输平台外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）所述下部剪叉式伸缩组件向上收拢与车辆运输平台脱离，并与车辆运输平台后部在水平方向不产生干涉，
（4）车辆运输平台向前行驶离开，
（5）所述下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将所述一体化装卸运输装置举起至所述扩展支撑组件脱离地面，
（6）所述扩展支撑组件向所述一体化装卸运输装置上部及内侧回收，所述下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，卸车完成；
所述一体化装卸运输装置的操作方法，其特征是所述一体化装卸运输装置装车至车辆运输平台上操作方法包括以下步骤：
（1）所述下部剪叉式伸缩组件向下展开与地面接触，继续展开将所述一体化装卸运输装置向上举起至所述一体化装卸运输装置除所述下部剪叉式伸缩组件外均在车辆运输平台之上并在所述扩展支撑组件可支撑的范围内，
（2）所述扩展支撑组件向外侧伸出，伸出宽度超过车辆运输平台宽度，下落与地面接触支撑，
（3）所述下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，
（4）车辆运输平台倒车行驶进入所述一体化装卸运输装置下方，
（5）所述下部剪叉式伸缩组件向下展开与车辆运输平台接触，继续展开将所述一体化装卸运输装置举起至所述扩展支撑组件脱离地面，
（6）所述扩展支撑组件向所述一体化装卸运输装置上部及内侧回收，所述下部剪叉式伸缩组件向上收拢至原始状态，装车完成。
2.根据权利要求1所述的一体化装卸运输装置，其特征在于，所述上部承载组件是框架结构，框架两侧分别安装至少两套所述扩展支撑组件，所述扩展支撑组件包括扩展支撑摆臂、摆臂轴套、摆臂支撑腿套管、摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿，扩展支撑组件与上部承载组件通过摆臂绞轴及摆臂绞轴座连接，扩展支撑组件绕摆臂绞轴进行水平旋转，所述摆臂支撑腿套管、摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿均设有定位孔，摆臂支撑腿主腿、摆臂支撑腿延长腿沿竖直方向上下运动，并通过定位销钉锁定竖直方向的位置。
3.根据权利要求1所述的一体化装卸运输装置，其特征在于，所述扩展支撑组件包括抽拉支腿转轴、抽拉支腿转轴套筒、抽拉支撑腿主腿、抽拉支撑延长腿，所述抽拉支腿转轴套筒与所述上部承载组件进行固定连接，所述抽拉支腿转轴嵌套在所述抽拉支腿转轴套筒中进行水平方向抽拉和竖直方向旋转，所述抽拉支腿转轴末端设置限位孔，并通过限位销钉对所述抽拉支腿转轴水平抽出的最大位置进行限定，所述抽拉支腿转轴与所述抽拉支腿转轴套筒通过设置限位孔采用销钉对所述抽拉支腿转轴的水平和竖直位置进行限定，所述抽拉支撑腿主腿与所述抽拉支撑延长腿均设有定位孔并通过定位销钉锁定相对位置，所述上部承载组件两侧分别安装至少两套所述扩展支撑组件。
4.根据权利要求1所述的一体化装卸运输装置，其特征在于，所述下部剪叉式伸缩组件包括剪叉结构件、驱动单元、剪叉下承载架，所述驱动单元的运行方式为机械、电动、液压和气动其中的一种，所述剪叉结构件上部通过滑轮和剪叉上绞轴与所述上部承载组件底部连接。
5.根据权利要求1所述的一体化装卸运输装置，其特征在于，所述上部承载组件底部安装多个集装箱角件，所述的一体化装卸运输装置在装车后通过所述集装箱角件固定于车辆运输平台上。
6.根据权利要求1所述的一体化装卸运输装置，其特征在于，所述上部承载组件是一套厢体，厢体内装运货物。
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