CN214399646U - 一种新型的牵引式装卸平台 - Google Patents

Abstract

一种新型的牵引式装卸平台，属于物流装备，由装卸升降装置和“U”形牵引架两大部分组成，形成一体化机械设备，整体为无贯穿车轴的2轮挂车，运输车辆牵引，具备良好的野外机动性，随时高速转场。安装有电动液压控制装置，它采用液压油缸和剪叉式升降结构实现水平升降动作，能托举2吨以内的负载，完成水平升降动作，其行程高度满足多种运输车的装卸作业需求。采用“U”形牵引架，使升降台既能置于其架体内水平升降，作业时，又不用承受升降台的负载。升降台可折叠的三角型侧板，使小型搬运机械能负载轻松上下平台。升降板面具有较低的接地高度，还设计有可折叠的三角型侧板，便于各种小型搬运机械轻松地上下台面，进出车厢，快速到位装卸物资。

Description

一种新型的牵引式装卸平台

技术领域

本实用新型属于物流装备领域，具体涉及一种用于货物装卸车,为电动液压举升装置。

背景技术

目前，运输车在没有装卸台条件下装卸物资，普遍采用叉车将物资叉放到车厢板的尾端，然后再用人力将物资搬移到位。这种作业模式仍然费时费工费力。为了解决物资装卸不能到位的问题，有用户使用渡板作业，虽能将物资装卸到位，还可适应各型运输车的装卸高度，但由于渡板本身没有动力，物资的升降完全依靠叉车的动力才能完成作业。一旦叉车缺位，渡板就没法工作。

近来引进了国外伸缩臂叉车技术，使用该技术装卸时，能将物资从地面举起，并用伸缩臂结构伸入车厢内部，将物资装卸到位，较好地解决了物资装卸到位的难题，但是它必须依靠托盘配装操作，才能有效作业。而配装的托盘又会带来诸多不好解决的新问题，而且伸缩臂叉车造价昂贵，操作复杂，维修要求高，且不能高速转场，因此，该叉车应用值得进一步研究。

发明内容

本实用新型的目的是研制一种能快速转场，能随时保障野外机动装卸点作业的升降平台。

本实用新型的技术方案是，一种新型的牵引式装卸平台，由装卸升降装置和“U”形牵引架两大部分组成，装卸升降装置底架上设置有4个挂孔，与”U”形牵引架中的内门架下端设置的4个挂销相连接，形成一体化机械设备，整体为一挂车。

装卸升降装置，包括有升降板、底架、剪叉形支架和伸缩油缸，其中升降板由主板和侧板连接组成，升降板下方由2对共4条活动杆组成 “X”形的剪叉形支架，每条活动杆顶端均装有一个滚轮，分别与升降板和底架滚动接触，底端则与升降板和底架的侧边铰接，剪叉形支架下横梁上安装有2条伸缩油缸，该油缸的顶端与剪叉形支架的中横梁铰接，油缸伸缩带动剪叉开合，进而形成升降板顶升和收回动作。

升降板的侧板侧面呈三角形，与主板通过铰接，形成折叠或展开。

“U”形牵引架，包括主架体、减震式车轮架、车轮、液压升降吊架、吊架液压油缸、牵引杆和牵引杆连接座。

主架体是由钢管围成的”U”形牵引架，作为牵引架的支撑主体，其左、右两臂上方安装有液压升降吊架，下方安装减震式车轮架和车轮；前部的横梁上设计有承接牵引杆连接座的接口和固定螺杆。

减震式车轮架有两副，是一种悬臂式的减震装置，该轮架对称安装在主架体的左、右臂的下面，通过弹簧钢板座与左、右臂连接，弹簧钢板的“弓”型背上垂直顶起一伸缩限位筒，而弹簧钢板的下方，则固定有悬臂式车轮轴。

液压升降吊架为 “门”字型套叠钢支架，共有两副，对称安装在主架体的左、右臂上，吊架的外门架固定连接在主架体上，内门架的左右立杆依托外门架支撑，内门架横梁中点下方各安装有一副垂直向上的液压油缸，控制吊架升降。内门架向下穿过支撑的外门架的左、右臂，内门架的底部设置有横向销轴，与升降架上的吊环相对接。

牵引杆，为可拆卸结构，该牵引杆在装卸作业时与”U”形牵引架分离，运输转场牵引时与“U”形牵引架连接座组合，牵引杆主体为钢制“T”形杆，通过销轴与牵引杆连接座相接，杆体顶部有钢制拉环，牵引杆挂接在运输车辆上。

牵引杆连接座，安装在“U”形牵引架的前端，上面连接牵引杆。

电动液压控制装置，包括直流电动机、油泵、油箱、手动控制组合阀，组成液压动力系统，控制液压升降吊架和升降板的升降动作，电动液压控制装置安装在“U”形牵引架的主架体上。

本实用新型是一种能牵引机动的升降平台，它在借鉴剪叉式升降平台的基本升降结构基础上，避免了此类平台自身厚度较大，不便于手铲车等小型机械上下的难题，更重要的是它具有良好的野外机动性，能被运输车辆牵引，高速机动转场。具备结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简便等特点。

该平台适应各型运输车厢高度的装卸作业，具有升降平稳，载重坚实，能远距高速牵引行走转场，近距随机移位作业的功能。

为了实现平台装卸的各项功能，在结构上进行了多项创新设计。①首先合理选用了固定场合使用的叉式升降装置，充分利用了该装置体型薄（便于物资上下台面装载），升降平稳的特点，作为平台的基础构件。作业时，叉式升降装置能稳固地坐落在地面，独立支撑着平台上的物资重量，使其升降动作稳固可靠。

②为了使平台能移动行走，还设计了液压双起吊结构。须行走时，该结构能将升降装置从地面提起，可达到越野行走的高度，使接地不能移动的升降装置具有了行走的可能，为平台整机行走创造了条件。

③平台具有高速牵引行走功能，主要采用双行走轮牵引结构，但由于平台的升降装置占据了平台整个中间位置，使车轮轴无法从升降结构中穿过，形成了无轴车轮，使平台整体失去了受力基础，因此，又创新设计了下圈梁结构，将左右两个行走车轮以圈梁代轴的形式把车轮连接起来，解决了平台整体行走受力的难题。

④由于独立的升降结构处于平台中间位置，致使平台左右两侧的构件无法相互连结，因此又设计了上圈梁结构，绕过升降装置，将平台两侧所有构件固定连结成一个完整的整体，使平台结构具有了坚固的基础。

⑤为了使平台能高速缓冲行走，因此，将上下圈梁设计成弹性连接，并设计了圈梁定位结构，约束上下圈梁只能弹性垂直运动，保证了平台具有可靠的高速牵引行走的缓冲性能。

由于创新设计了以上结构，解决了装卸平台升降稳固，载重量大，高速牵引行走，平台升降面矮等优良性能。

附图说明

图1是本实用新型的组装结合示意图（包括A,B）；

图2是装卸升降装置的两种状态的示意图（包括C,D）；

图3是“U”形牵引架的示意图（包括E,F）；

图4是本实用新型的两种状态的示意图（包括G,H）；

图5是本实用新型的三种状态的结构简图（包括I,J,K）；

图6是本实用新型在拖挂行走和装卸作业的三种状态的示意图（包括L,M,N）；

图中序号：升降板1，主板1.1、侧板1.2、吊环1.3，底架2，剪叉形支架3，活动杆3.1，伸缩油缸4，主架体5，左、右两臂5.1，减震式滚动轮架6，弹簧钢板座6.1、弹簧钢板6.2、伸缩限位筒6.3、悬臂式车轮轴6.4、”U”形轮架6.5，车轮7，液压升降吊架8，外门架8.1、内门架8.2、横向销轴8.3，吊架液压油缸9，电动液压控制装置10，牵引杆11，牵引杆连接座12。

具体实施方式

本实用新型是由装卸升降装置（以后简称“升降台”）和“U”形牵引架（以下简称“牵引架”）两大系统组成的一体化机械（见附图6）。它的升降台能水平托举数吨重的负载，其行程高度能满足多种运输车的装卸作业需求；该升降台平时厚度小，在台面一侧还设计有可折叠的三角型侧板，当台面降到低位时，能在地面和板面之间构成平缓的坡面，便于小型搬运机械上下升降台。该升降台整体被”U”形牵引架三面合围，这种创新的牵引架结构，确保了升降台在作业时底部直接接地，无需牵引架承受升降负载，还完全避免了台面被牵引架结构抬高。当平台需要牵引时，该牵引架还能将升降台整体吊离地面，提供足够地牵引离地间隙。同时，该实用新型还设计有半轴式弹簧减震滚动轮座，套叠式液压升降吊架等结构，使本实用新型具备了良好的台面通过性，高速机动性，具有承载稳定，牵引状态转换方便，高速减震性能好，体积小，自重轻的特点。

新型牵引式升降平台大体构造（见图1，图2，图3：）

该平台由剪叉式装卸升降装置和“U”形牵引架两大部分组成（见图1），各部分大体结构如下：

剪叉式装卸升降装置（见图2）：

由：升降板1，底架2，剪叉形支架3，伸缩油缸4等组成。其中升降板由主板1.1和侧板1.2链接，升降板下方由2对共4条活动杆3.1组成 “X”形的剪叉形支架，每条活动杆顶端均装有一个滑轮，分别与升降板和底架滚动接触，底端则与升降板和底架的侧边铰接。剪叉形支架下横梁上安装有2条伸缩油缸，该油缸的顶端与剪叉形支架的中横梁铰接，在伸缩时能带动剪叉开合，进而实现升降板顶升和收回动作。

“U”形牵引架(见图3)

由主架体5，减震式滚动轮架6，大直径充气滚动轮7，液压升降吊架8，吊架液压油缸9，电动液压控制装置10，牵引杆11，牵引杆连接座12等主要部件组成。

主架体5：是由方形钢管围成的“U”形牵引架，是牵引架的支撑主体，其左、右两臂5.1上方安装有液压升降吊架；下方安装减震式滚动轮架和大直径充气滚动的车轮；底部的横梁上设计有承接牵引杆连接座的接口和固定螺杆。

减震式滚动轮架6：该轮架共有2副，是一种悬臂式的减震装置，该轮架对称安装在主架体的左、右臂的下端，通过弹簧钢板座6.1与左、右臂连接，弹簧钢板6.2的“弓”型背上垂直顶起一套伸缩限位筒6.3，用来承受悬臂式车轮轴6.4在上下运动时受力，而弹簧钢板的下方，则固定有悬臂式车轮轴，为克服悬臂车轮轴的侧向受力，其前端通过厚钢板与主架体下端的“U”形轮架6.5固定。

大直径充气滚动的车轮7：主要用于牵引行驶。

液压升降吊架8：该吊架是一种“门”字型套叠钢支架，共有两副，对称安装在主架体的左、右臂上。吊架的外门架8.1位于主架体上端，内门架8.2的左右立杆依托外门架支撑，向下穿过支撑外门架的左、右臂，使其底部的横向销轴8.3与升降架上的吊环1.3对接。内门架横梁中点下方各安装有一副垂直向上的液压油缸，用于控制吊架升降。

吊架液压油缸9：是一种单作用液压油缸，用来顶升内门架垂直升降。

电动液压控制装置：是由直流电动机，油泵，油箱，手动控制组合阀等组成的液压动力系统，用于控制液压升降吊架和升降板的液压升降动作。

牵引杆：该牵引杆在作业时与平台主体分离，牵引时与牵引杆连接座组合。其主体为钢制“T”型杆，它的底部“T”型上有三个销轴与牵引杆连接座相接，杆体顶部有钢制拉环，用于与车辆挂钩对接。

牵引杆连接座：用于连接平台主体和牵引杆。

动作原理

该平台采用一套电动液压控制装置，通过两套液压升降机构，分别完成剪叉式装卸升降装置的作业托举动作和升降“U”形牵引架的吊台升降动作。其中：

剪叉式装卸升降装置的作业托举动作：通过位于升降板和下端底架之间的剪叉形支架实现。利用剪叉形支架的对称性，位于其上端的升降板与下端的底架能在剪叉的开合动作中，被8个支撑点滑动支撑，始终平行地保持高度变化。剪叉支架的开合动作则通过其滑动横梁和中段横梁之间的一对伸缩油缸控制，油缸伸出或缩回时，会改变剪叉结构的开合状态，进而实现稳定水平托举物资的动作。

升降“U”形牵引架的吊台升降动作：是通过对称安装在主架体左、右两臂上的液压升降吊架实现。该吊架分左右两副，其内门架下端共4个挂销与升降台底架上的四个挂孔连接。吊架内的2条液压油缸能作同步伸缩，会带动内架下端的4个挂销同步上升、下降，进而将挂销上的升降台抬离地面。

牵引式升降平台的减震：在“U”形牵引架的左、右两侧臂下方，各安装有一套减震式滚动轮架，该轮架由弹簧钢板减震，在弹簧钢板中间设计有悬臂式车轮轴，在该轮轴的上方设计有伸缩限位筒，用来承受悬臂式车轮轴在上下运动时受力。此外，为进一步克服悬臂车轮轴的侧向受力，还在主架体下端，另设计有一副”U”形轮架固定左、右伸缩限位筒，以确保轮架稳固。

本实用新型的工作过程

牵引式升降平台可分为牵引状态和作业状态，

在牵引状态下，剪叉式装卸升降装置被稳固地悬吊于牵引架内，其底板离地高度最大可达50CM，从而确保平台较好的越野通过性能。

在作业状态时，首先要人工取下位于牵引架前端的牵引杆和牵引杆连接座，然后将牵引式升降平台的主体推到车厢尾端对正，使平台的前横梁与车厢尾板基本齐平，再操作液压控制阀将悬挂于牵引架内的剪叉式装卸升降装置放于地面落稳。之后，由人工将折叠于升降台上的侧板展开，使侧板底部接地。此时，作业前的准备工作全部完成。

装卸作业时，地面物资可通过手推车等小型搬运机械推上升降台主板，然后通过电动液压系统控制主板上升到与车厢齐平的高度，即可将物资直接推到车厢内的任意位置。卸车作业时，按照与装车作业相反的流程动作即可。

作业完成后，按照与作业前准备工作的流程反向操作，将侧板叠于主板上，然后，将升降板上升离地，再将牵引杆固定到牵引式升降平台的主架体上。即可挂车牵引行驶。

Claims (7)

1.一种新型的牵引式装卸平台，由装卸升降装置和“U”形牵引架两大部分组成，其特征是装卸升降装置上设置有4个挂孔，与“U”形牵引架中的内门架下端设置的4个挂销相连接，形成一体化机械设备，其液压油缸连接电动液压控制装置，整体为2轮挂车。

2.根据权利要求1所述的牵引式装卸平台，其特征是，装卸升降装置，包括有升降板、底架、剪叉形支架和伸缩油缸，其中升降板由主板和侧板连接组成，升降板下方由2对共4条活动杆组成“X”形的剪叉形支架，每条活动杆顶端均装有一个滚轮，分别与升降板和底架滚动接触，底端则与升降板和底架的侧边铰接，剪叉形支架下横梁上安装有2条伸缩油缸，该油缸的顶端与剪叉形支架的中横梁铰接，油缸伸缩带动剪叉开合，进而形成升降板顶升和收回动作。

3.根据权利要求2所述的牵引式装卸平台，其特征是，升降板的侧板侧面呈三角形，与主板通过铰链连接，形成折叠或展开。

4.根据权利要求1所述的牵引式装卸平台，其特征是，“U”形牵引架，包括主架体、减震式车轮架、车轮、液压升降吊架、吊架液压油缸、牵引杆和牵引杆连接座；

主架体是由钢管围成的“U”形牵引架，作为牵引架的支撑主体，其左、右两臂上方安装有液压升降吊架，下方安装减震式车轮架和车轮；前部的横梁上设计有承接牵引杆连接座的接口和固定螺杆；

减震式车轮架有两副，是一种悬臂式的减震装置，该轮架对称安装在主架体的左、右臂的下面，通过弹簧钢板座与左、右臂连接，弹簧钢板的“弓”型背上垂直顶起一伸缩限位筒，而弹簧钢板的下方，则固定有悬臂式车轮轴，安装有车轮；

液压升降吊架为“门”字型套叠钢支架，共有两副，对称安装在主架体的左、右臂上，吊架的外门架固定连接在主架体上，内门架的左右立杆依托外门架支撑，内门架横梁中点下方各安装有一副垂直向上的液压油缸，控制吊架升降；

内门架向下穿过支撑外门架的左、右臂，内门架的底部设置有横向销轴，与升降架上的吊环相对接。

5.根据权利要求4所述的牵引式装卸平台，其特征是，牵引杆为可拆卸结构，该牵引杆在装卸作业时与“U”形牵引架分离，运输转场牵引时与“U”形牵引架连接座组合，牵引杆主体为钢制“T”形杆，通过销轴与牵引杆连接座相接，杆体顶部有钢制拉环，牵引杆挂接在运输车辆上。

6.根据权利要求4或5所述的牵引式装卸平台，其特征是，牵引杆连接座，安装在“U”形牵引架的前端，上面连接牵引杆。

7.根据权利要求1所述的牵引式装卸平台，其特征是，电动液压控制装置，包括直流电动机、油泵、油箱、手动控制组合阀，组成液压动力系统，控制液压升降吊架和升降板的升降动作，电动液压控制装置安装在“U”形牵引架的主架体上。

Images