CN113924836A - 一种农机设备梯田和沟渠翻越机构 - Google Patents

一种农机设备梯田和沟渠翻越机构 Download PDF

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周九林
潘大权
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Shenzhen Yiluo Agricultural Equipment Intelligent Co ltd
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Shenzhen Yiluo Agricultural Equipment Intelligent Co ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00

Abstract

本发明公开了一种农机设备梯田和沟渠翻越机构。包括主梁，固定支腿，支腿翻转机构，油压升降支腿，横移驱动机构，升降机构及液压工作站，所述主梁为两根，所述固定支腿为两只，分别通过销轴固定于两根主梁上，所述支腿翻转机构为两套，一端固定于主梁上，另一端固定于固定支腿上，所述油压升降支腿为两套，分别固定于两根主梁上，所述横移驱动机构通过导向轮进行导向，通过齿轮齿条传动，通过液压马达进行驱动，所述升降机构固定于横移驱动机构的中心，通过油缸进行驱动升降，所述液压工作站用来控制所有油缸及液压马达的动作，本发明农机设备梯田和沟渠翻越机构，通过升降机构，将整个机构顶升，然后伸出支腿，升降机构缩回，由支腿将整个机构支撑于地面，然后横移机构动作，移动至一侧，升降机构顶升，支腿收回，升降机构下降，实现梯田及沟渠翻越功能，可将其用于各种农业机械设备，如农用拖拉机、插秧机、收割机以及农用三轮车等，整体结构稳固，安全可靠，实用性强，制作成本低。

Description

一种农机设备梯田和沟渠翻越机构
所属技术领域
本发明主要用于农业设备上，属于农业机械辅助设备技术领域。
背景技术
在现有农业机械设备中，都只适合平原地带使用，对于丘陵地带无法使用自动化的农业设备进行耕种收割，同时现有农业机械设备无法直接通过沟渠，需要搭建过桥板才能通过，费时费力，主要原因在于现有农业设备无法直接翻越梯田和沟渠，为了解决此问题因此开发了一种农机设备梯田和沟渠翻越机构，该机构可安装于农用拖拉机、插秧机、收割机以及农用三轮车等上面，通过油压升降，横移驱动等机构实现翻越梯田和沟渠的功能，因此能让一些自动化的农业设备在丘陵地带也可以使用，同时也能直接翻越沟渠，极大的降低了劳动强度，提高了生产力，具有非常重大的现实意义。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提供一种新型的农机设备梯田和沟渠翻越机构，解决现有农业设备不能翻越梯田和沟渠的问题；
为了解决上述的技术问题，本发明采用的技术方案如下：
1. 一种农机设备梯田和沟渠翻越机构，包括主梁，固定支腿，支腿翻转机构，油压升降支腿，横移驱动机构，升降机构及液压工作站，所述主梁为两根，所述固定支腿为两只，分别通过销轴固定于两根主梁上，所述支腿翻转机构为两套，一端固定于主梁上，另一端固定于固定支腿上，所述油压升降支腿为两套，分别固定于两根主梁上，所述横移驱动机构通过导向轮进行导向，通过齿轮齿条传动，通过液压马达进行驱动，所述升降机构固定于翻越机构的中心，通过油缸进行驱动升降；
2. 更进一步的技术方案是主梁设置有两根，采用方通和钣金焊接制作，表面做防锈处理；
3. 更进一步的技术方案是固定支腿设置有两只，采用国标无缝钢管和钢板焊接制作，通过销轴分别固定于两根主梁的一端，销孔内衬耐磨铜套，固定支腿表面做防锈处理；
4. 进一步的技术方案是支腿翻转机构设置有两套，一端固定于主梁上，一端固定于固定支腿上，通过油缸驱动，来控制固定支腿的翻转；
5. 更进一步的技术方案是油压支腿设置有两只，油压支腿采用油缸制作，可伸缩，可控制支腿的长度，便于适应不同高度梯田的翻越，同时设置有导向铜套和导向杆，增加径向方向上的受力；
6. 更进一步的技术方案是横移驱动机构通过导向轮导向，主梁做导轨，通过齿轮齿条进行传动，通过液压马达进行驱动，导向轮，齿轮，液压马达安装于横移机架上，齿条安装于主梁上，通过液压马达驱动齿轮旋转，实现横向移到功能；
7. 更进一步的技术方案是升降机构采用剪叉式结构，能极大缩小机构的安装空间，同时升降机构采用双油缸进行驱动，可通过控制油缸的伸缩行程来实现升降高度的调整；
8. 更进一步的技术方案是液压站采用直流电源进行驱动，方便安装于移动行走的农业设备上，液压站通过液压泵，电磁阀控制油缸和油压马达的动作；
9. 本发明与现有技术相比具有以下优点：结构稳固，制作成本低，能实现农业自动化设备翻越梯田和沟渠的功能，因此让农业自动化设备也可以用于丘陵地带，同时也能直接翻越沟渠，能节约劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1：本发明农机设备梯田和沟渠翻越机构展开时的状态示意图；
图2：本发明农机设备梯田和沟渠翻越机构收缩时的状态示意图；
图3：实际应用举例示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例：
1.参见图1所示，将两只固定支腿（3）通过销轴分别固定于两根主梁（2）上，将两套支腿翻转机构（6）一端分别固定于两根主梁（2）上，另一端分别固定于两只固定支腿（3）上，将两只油压升降支腿（1）分别固定于两根主梁（2）上，将横移驱动机构（5）安装在两根主梁（2）上，通过导向轮导向，主梁做导轨，通过齿轮齿条进行传动，通过液压马达进行驱动，将升降机构（4）固定于横移驱动机构（5）的中心，所有油缸和液压马达通过液压站进行驱动控制；
2.参见图2所示，横移驱动机构（5)液压马达旋转，驱动横移机构向一侧移动，两套支腿翻转机构（6）油缸伸出，则固定支腿（3）沿垂直面翻转，两只液压升降支腿（1）油缸缩回，则液压升降支腿（1）收起，升降机构（4）油缸缩回，则整个梯田翻越机构下降；
3.参加图3所示，将本发明梯田翻越机构固定于农用拖拉机底部，在平地上行走时，梯田翻越机构缩回，不影响拖拉机行走，当要翻越梯田或者沟壑时，梯田翻越机构伸出，将拖拉机横移至梯田或者沟壑的另一侧，然后支腿收缩，升降机构缩回，拖拉机轮胎着地，可继续行走，实现梯田和沟渠翻越功能；
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用4.本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于：包括主梁，固定支腿，支腿翻转机构，油压升降支腿，横移驱动机构，升降机构及液压工作站，所述主梁为两根，所述固定支腿为两只，分别通过销轴固定于两根主梁上，所述支腿翻转机构为两套，一端固定于主梁上，另一端固定于固定支腿上，所述油压升降支腿为两套，分别固定于两根主梁上，所述横移驱动机构通过导向轮进行导向，通过齿轮齿条传动，通过液压马达进行驱动，所述升降机构固定于横移驱动机构的中心，通过油缸进行驱动升降。
2.据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于主梁为两根，采用国标型材和钢板焊接制作。
3.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于固定支腿为两只，采用国标无缝钢管和钢板焊接制作。
4.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在支腿翻转机构采用油缸进行驱动支腿的翻转。
5.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于升降支腿采用油缸制作，并设置导向杆，增加强度。
6.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于横移驱动机构通过导向轮进行导向，通过齿轮齿条进行传动，通过液压马达进行驱动。
7.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于升降机构采用剪叉式升降，采用双油缸进行驱动升降。
8.根据权利要求1所述农机设备梯田和沟渠翻越机构，其特征在于液压工作站采用直流电源，用来控制所有油缸及液压马达的动作。
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