CN102009642A - 车辆自动搭桥越障机构 - Google Patents

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Abstract

本设计提出一种车辆自动搭桥越障机构，是一种通过自动搭桥可越上台阶等较高障碍或跨过宽度较大的深坑的车辆越障机构。桥梁安装于车辆底盘下面，车身可以相对于桥梁前后滑移。所述桥梁，其特征在于桥身可以伸缩，支腿可以收放、升降。通过该机构车辆能够越过不同高度的障碍和不同跨度沟渠等复杂的地形。在平直路面上行驶时，桥体收起于车身底盘下面，不会影响车辆的正常运行。

Description

车辆自动搭桥越障机构 
技术领域
本发明涉及一种交通运输车辆系统，具体的说是一种车辆自动搭桥越障车机构。 
背景技术
美国陆军的M1038车，在车底安装双A臂式独立悬架，离地间隙达到410毫米，最大爬坡能力30度，涉水深度0.76m。国内对这方面的研究主要体现在特种车辆的研究，多集中在自装卸车，装甲防护上，对越障研究不多。左礼平在04年申请专利“车辆自动升降辅助装置”，对汽车越障能力的提高进行了一些研究，采用汽车自带动力，利用液压机构，实现了汽车的举升，使汽车在陷入洼地时，能够方便逃离。但其研究仅限于汽车陷入洼地时升举，对于跨度大的一些深坑以及高度较大的障碍无法顺利通过，对于特殊场合提高汽车越障能力作用不大。 
发明内容
本发明提出一种车辆越障机构，其特征在于：在底盘下通过防震弹性板安装滚轮架，滚轮架间装有一个长度可以伸缩、高度可以升降的桥梁。“搭桥”完成后车身可以在桥上滑行，使车辆通过障碍后，桥体收起于车身底盘下面。 
所述防震弹性板(18)可以吸收车辆在桥上滑行时的震动，各弹性板的弹性变形能很好的适应车身在桥上的不同位置。桥梁的长度由桥身外管(6)内的双向液压缸驱动。桥的高度由各支腿内的双向液压缸驱动，可实时调整，适应路面能力强，可以在多种环境中完成“搭桥”。所述支腿的上端分别安装于横梁 (2)、(16)、(17)上，由电动马达(图中未画出)驱动绕转轴在横梁上旋转。支腿下端通过可折叠连杆(4)连接在横梁上的另一点，当支腿(7)放下时，折叠的连杆(4)被拉直，滑筒(3)通过电动马达(图中未画出)驱动，使其套在折叠连杆的铰接处，使折叠连杆固定，使桥身稳固。 
桥身内外管就相当于滑轨，车身可通过滚轮架(1)上的滚轮(5)在桥上移动。所述滚轮，其特征在于单端设有轮缘，保证了车身在桥上移动时的稳定性。所述滚轮架，水平方向内安装有两组或者更多组滚轮，以确保桥体在伸缩时与车辆底盘保持平行。滚轮架安装于车辆底盘的两端以及中间(根据实际情况可增加滚轮架数量)，保证车身与桥梁稳定的相对滑动。车身在桥上的滑动，用卷扬机(13)、(14)驱动。如图4所示，卷扬机(13)收绳，卷扬机(14)放绳，车身向前滑行，(13)(14)同时反方向旋转时，即车身向后滑行。当桥身伸长时，(13)、(14)同时或只有一个放绳，以保证桥身有效伸长，反之，桥身收缩时(13)、(14)同时或只有一个收绳即可。 
动作完成后，各支腿先收起，车轮着地后再将套筒(3)拉起，使得折叠连杆(4)可以折叠，然后将各个支腿旋转至与横梁平行，最后通过桥身内管中的液压将桥身缩短，通过卷扬机收回桥身于底盘下面。 
附图说明
图1 桥身与滚轮配合剖视图 
图2 支腿放下时桥身正视图 
图3 桥身与滚轮架、驱动箱配合视图 
图4 卷扬机驱动车身运动示意图 
图5 翻越垂直凸起障碍示意图 
图6 翻越非垂直凸起障碍示意图 
图7 跨越深坑障碍示意图 
图中：1滚轮架  2前横梁  3滑筒  4折叠连杆  5上滚轮  6桥体外管7支腿  8支脚  9桥体内管  10下滚轮  11车轮  12驱动箱  13卷扬机14车身  15底盘  16中横梁  17后横梁 
具体实施方式
1翻越垂直较高障碍 
如图5所示，当车辆在行驶过程中遇到了较高的台阶等垂直障碍时，首先，将中横梁(16)和后横梁(17)上的支腿放下，滑筒套在折叠连杆的铰接处，稳固桥身。然后伸长支腿，将车身举起到车轮可以跨上台阶的高度，卷扬机驱动车身滑出桥身，跨上台阶，最后收起桥身。 
2翻越非垂直凸起障碍 
如图6所示，车辆在遇到了较高非垂直障碍时，首先，将中横梁(16)和后横梁(17)上的支腿放下，滑筒套在折叠连杆的铰接处，稳固桥身。然后将支腿伸长，将车身举起到车轮可以跨上障碍的高度，再将桥身伸长，放下前横梁(2)上的支腿固定并伸长到支脚接触到路面后，卷扬机驱动车身滑出桥身，跨上障碍，最后收起桥身。 
3跨越深坑 
如图7所示，车联合遇到深坑时，先将桥身伸出车身并伸长桥身，然后放下支腿，滑下滑筒，伸长支腿将车身举起至车轮刚离开地面，车身在桥上滑过深坑，最后收起支腿，收回桥身。 
4车辆在沙漠、沼泽等松软路面行驶，车轮深陷其中时，可用支脚将车身举 起，并使车身滑出，然后收起桥身，使车身有效逃离障碍。 

Claims (5)

1.一种车辆自动搭桥越障机构，其特征在于：在底盘(15)下通过防震弹性板(18)连接滚轮架(1)，滚轮架间装有一个长度可以伸缩、高度可以升降的桥梁。“搭桥”完成后车身可以在桥上滑行，车辆通过障碍后，桥体收起于车身底盘下面。
滚轮架(1)通过防震弹性板(18)安装于车底盘(15)下方。所述滚轮架上安装有上滚轮(5)和下滚轮(10)。桥身安装于上下滚轮之间，桥身可相对于滚轮架滑动。
所述桥身，其特征在于：桥身外管(6)套在桥身内管(9)上，由液压驱动内外管相对滑动，实现桥身伸缩。左、右桥身外管端部和内管的伸出端都由横梁相连。支脚(8)连接在支腿(7)内的多级液压缸活塞上。
所述支腿分别安装于横梁(2)、(16)、(17)上，可绕轴相对横梁旋转，下端由可折叠连杆(4)连接在横梁(2)上。支腿(8)放下时折叠连杆(4)被拉直，套筒(3)套在折叠连杆的折叠处，使其固定。支腿(6)、折叠连杆(4)和横梁(2)构成三角形，使桥体稳固。
车轮(11)安装在两侧的驱动箱(12)上，驱动箱与车底盘(15)也是通过防震弹性板相连，由发动机驱动。车底盘(15)前端安装有卷扬机(14)，后端装有卷扬机(13)，所述前端卷扬机的钢绳连接在桥体横梁(17)，后端卷扬机的钢绳连接在桥体横梁(16)上。
2.根据权利要求1所述自动搭桥越障机构，其特征在于：桥身的伸缩与支腿的升降由液压系统控制，桥身安装于车辆底盘下，可相对于车身滑动。
3.根据利要求1所述自动搭桥越障机构，其特征在于：车身相对于桥的滑动由卷扬机驱动。
4.根据利要求1所述自动搭桥越障机构，其特征在于：每个车轮由单独的驱动箱连接，所述驱动箱分布在车身两侧，由车辆动力输出轴以及方向的控制轴驱动。
5.根据利要求1所述自动搭桥越障机构，可应用于智能探测、地形侦查、抢险救灾等特种车辆以及普通越野车辆。
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