CN210821642U - 一种变形式多地形滚轮 - Google Patents
一种变形式多地形滚轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210821642U CN210821642U CN201921675658.7U CN201921675658U CN210821642U CN 210821642 U CN210821642 U CN 210821642U CN 201921675658 U CN201921675658 U CN 201921675658U CN 210821642 U CN210821642 U CN 210821642U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic rod
- main body
- hub main
- tire
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及滚轮，尤其涉及一种变形式多地形滚轮。包括轮毂主体、橡胶板、轮胎与液压杆；所述轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体；轮毂主体中部设有压液注入口，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连，压液注入口与液压杆连通，橡胶板设置在液压杆与轮毂主体之间，起到缓震的作用；液压杆伸长或缩短带动伸出轮胎模块伸出或缩回。本实用新型结构简单、体积小、集成性强，本实用新型在平整的路面上可以以圆柱滚轮模式平稳高速运行，而在楼梯或者崎岖凹凸不平的复杂路面上以三角结构模式，可以控制调节伸出长度，可以解决车轮在泥泞的路上打滑和在凹凸路面运行不稳定，颠簸严重的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚轮，尤其涉及一种变形式多地形滚轮。
背景技术
随着经济社会的发展，各种交通工具及可移动机械装备经历了几代的发展，并得到了广泛的应用。为了满足各种地形、各种装备以及各种不同的功能需求之下，逐渐产生了各种各样的滚轮，比如麦卡纳姆轮、全向轮、履带、爬楼梯轮等。其中，爬楼梯滚轮在日常用品中有一些应用，主要为三滚轮结构，由于其结构简单，承重能力有限，且没有安全措施，运行过程中无法平稳高速运行，不适合工业装备中应用，使用范围十分有限。
现有的滚轮适应能力差，特别体现在翻越障碍的能力上，在泥泞的路上容易打滑，在凹凸路面运行不稳定，容易颠簸，在复杂路面上难以平稳高速运行。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种变形式多地形滚轮。结构简单、体积小、集成性强，可以在各种路面上平稳高速运行。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种变形式多地形滚轮，包括轮毂主体、橡胶板、轮胎与液压杆；所述轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体；轮毂主体中部设有压液注入口，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连，压液注入口与液压杆连通，橡胶板设置在液压杆与轮毂主体之间，起到缓震的作用；液压杆伸长或缩短带动伸出轮胎模块伸出或缩回。
所述伸出轮胎模块与液压杆通过焊接的方式连接。
所述橡胶板与轮毂主体通过螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连。本实用新型为可控变形设计，由于液压杆的伸缩长度可精确控制，因此在液压杆的作用之下，可实现对轮胎变形的分级控制，进而实现在圆柱滚轮形和三角结构之间进行转换，
得益于其可变形的特点，使其在各种复杂的地形都有很强的适应能力，特别体现在其越障能力上，本实用新型在平整的路面上可以以圆柱滚轮模式平稳高速运行，而在楼梯或者崎岖凹凸不平的复杂路面上以三角结构模式，可以控制调节伸出长度，可以解决车轮在泥泞的路上打滑和在凹凸路面运行不稳定，颠簸严重的问题。
本实用新型结构简单、体积小、集成性强，可以在各种路面上平稳高速运行。本实用新型运用范围广，大到全地形车，小到一些智能机器人皆可应用，克服了传统装置的局限性。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型结构示意剖视图。
图中：1-液压杆 2-橡胶板 3-伸出轮胎模块 4-轮毂主体 5-压液注入口
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围：
如图1、图2所示，一种变形式多地形滚轮，包括轮毂主体4、橡胶板2、轮胎与液压杆1。液压杆1为现有技术，动力为压力油，通过液压可控制液压杆的伸出长度。
轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块3组合成一体；轮毂主体4中部设有压液注入口5，液压杆1一端与轮毂主体4相连，另一端与伸出轮胎模块3相连，压液注入口5与液压杆1连通，橡胶板2设置在液压杆1与轮毂主体4之间，起到缓震的作用。液压杆1伸长或缩短带动伸出轮胎模块3伸出或缩回。
伸出轮胎模块3与液压杆1通过焊接的方式连接。橡胶板2与轮毂主体4通过螺栓连接。
本实用新型为可控变形设计，由于液压杆1的伸缩长度可精确控制，因此在液压杆1的作用之下，可实现对轮胎变形的分级控制，进而实现在圆柱滚轮形和三角结构之间进行转换，
得益于其可变形的特点，使其在各种复杂的地形都有很强的适应能力，特别体现在其越障能力上，本实用新型在平整的路面上可以以圆柱滚轮模式平稳高速运行，而在楼梯或者崎岖凹凸不平的复杂路面上以三角结构模式，可以控制调节伸出长度，可以解决车轮在泥泞的路上打滑和在凹凸路面运行不稳定，颠簸严重的问题。
本实用新型结构简单、体积小、集成性强，可以在各种路面上平稳高速运行。本实用新型运用范围广，大到全地形车，小到一些智能机器人皆可应用，克服了传统装置的局限性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种变形式多地形滚轮，其特征在于：包括轮毂主体、橡胶板、轮胎与液压杆；所述轮胎为变形式结构，由多个伸出轮胎模块组合成一体；轮毂主体中部设有压液注入口，液压杆一端与轮毂主体相连，另一端与伸出轮胎模块相连，压液注入口与液压杆连通，橡胶板设置在液压杆与轮毂主体之间，起到缓震的作用；液压杆伸长或缩短带动伸出轮胎模块伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的一种变形式多地形滚轮，其特征在于：所述伸出轮胎模块与液压杆通过焊接的方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种变形式多地形滚轮，其特征在于：所述橡胶板与轮毂主体通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921675658.7U CN210821642U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种变形式多地形滚轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921675658.7U CN210821642U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种变形式多地形滚轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210821642U true CN210821642U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71275131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921675658.7U Expired - Fee Related CN210821642U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种变形式多地形滚轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210821642U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112092935A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 区子丰 | 一种结构简单的助力省力搬运装置 |
| CN113002246A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-22 | 东北大学 | 一种新型全地形救援车轮及救援设备 |
| CN115717375A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-02-28 | 石家庄自清科技有限公司 | 一种公路施工用抑尘环保设备 |
-
2019
- 2019-10-09 CN CN201921675658.7U patent/CN210821642U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112092935A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 区子丰 | 一种结构简单的助力省力搬运装置 |
| CN112092935B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-07-15 | 区子丰 | 一种结构简单的助力省力搬运装置 |
| CN113002246A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-22 | 东北大学 | 一种新型全地形救援车轮及救援设备 |
| CN113002246B (zh) * | 2021-04-13 | 2024-03-22 | 东北大学 | 一种新型全地形救援车轮及救援设备 |
| CN115717375A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-02-28 | 石家庄自清科技有限公司 | 一种公路施工用抑尘环保设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210821642U (zh) | 一种变形式多地形滚轮 | |
| CN201240314Y (zh) | 桥梁检测车 | |
| CN103847820B (zh) | 一种履带和轮式可切换的行走底盘 | |
| CN102730097A (zh) | 多用机动楼梯台阶车 | |
| CN108327498A (zh) | 一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台 | |
| CN202897880U (zh) | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 | |
| CN102009642A (zh) | 车辆自动搭桥越障机构 | |
| CN204472949U (zh) | 新型轮腿模式可切换机器人 | |
| CN102923100A (zh) | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 | |
| CN204278960U (zh) | 一种带有轮边浮筒的钢轮式沼泽车 | |
| CN204845424U (zh) | 一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置 | |
| CN204527379U (zh) | 水陆两栖船用履带式行走机构 | |
| CN107628136A (zh) | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 | |
| CN210191668U (zh) | 一种轮履复合车辆的轮履切换装置 | |
| CN204309924U (zh) | 一种用于机器人的多模式行走机构 | |
| CN206528488U (zh) | 一种减震式建筑施工用手推车 | |
| CN203306133U (zh) | 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 | |
| CN102167100B (zh) | 一种反四边形双节履带机器人 | |
| CN201472101U (zh) | 新型车辆车桥提升机构 | |
| CN110588809B (zh) | 一种轮-履式切换式全地形机器人 | |
| CN111055936A (zh) | 一种步态可调的轮履转换行走机构 | |
| CN204398767U (zh) | 载重汽车轮胎胎面 | |
| CN221188817U (zh) | 一种拖拉机通用履带总成 | |
| CN114043819B (zh) | 一种可切换形状的可变体车轮及切换方法 | |
| CN207257260U (zh) | 采用新型促进剂的耐黄变轮胎 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 Termination date: 20211009 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |