CN102730097A - 多用机动楼梯台阶车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种楼梯车，尤其是一种能灵活上下楼梯台阶和平地行走的多用机动楼梯台阶车，属于交通运输工具技术领域，其特点是采用动力驱动，利用升降油缸活塞上下交替伸缩和升降油缸活塞下面带马达的轮子转动，将上下楼梯台阶的运动分解为垂直方向和水平方向的运动，利用水平平衡油缸保持平衡车架上的载物架处于水平状态，从而，使多用机动楼梯台阶车能平稳上下楼梯台阶，为上下楼梯台阶不方便的人群提供了一种方便实用的代步工具，还有搬运重物上下楼梯的功能。
Description
本发明涉及一种楼梯车，特指一种能灵活机动上下楼梯台阶和平地行走的多用机动楼梯台阶车，属于交通运输技术领域。
随着社会发展，入住楼房的人越来越多，其中行动不便的老年人和残疾人也逐渐增加，由于上下楼梯台阶的不方便，给这部分人出行造成了困难。
现有的楼梯车，有的价格昂贵，有的使用不便，尤其是履带式容易造成楼梯棱损坏，并且没有载重物上楼的功能。
本发明的目的是提供一种能灵活上下楼梯台阶和平地行走的多用机动楼梯台阶车，该车操作方便，转向灵活，行走平稳，既可坐人又可载物，不损坏楼梯。
本发明的技术方案是：该多用机动楼梯台阶车包括升降油缸组，液压装置，电子控制器，行走部分，传感器，平衡车架，载物架，转向部分，动力部分；
其中：升降油缸组是由两个升降油缸平行地用油缸连接杆连在一起组成，平衡车架的两端与两组或两组以上的升降油缸组连接，电子控制器与液压装置连接，液压装置连接所有升降油缸组和水平平衡油缸，每个升降油缸的活塞下面连接一行走部分，载物板与平衡车架的车架竖板连接，每个升降油缸内都有一根处于中心轴位置有键槽的转向杆，转向杆连接转向部分，电子控制器还连接水平传感器和测距传感器及与升降油缸相连的液压传感器。
本发明还有以下技术特征：
(1)所述的升降油缸组是由两个油缸和油缸连接杆组成，升降油缸包括：升降油缸缸体，活塞，转向杆，弹簧；在上下楼梯时，测距传感器将楼梯台阶高度和距离数据信号传递到电子控制器，电子控制器通过液压装置控制升降油缸的活塞交替上下运动，同时控制接触到楼梯台阶的轮子向前转动，活塞伸出时压缩弹簧，弹簧复位时将活塞缩回。
(2)所述的液压装置包括：电动油泵，油箱，换向阀集成块，油管。
(3)所述的电子控制器包括：智能控制模块，上下台阶、平地移动的转换开关，智能模块根据接收到的传感器信号通过换向阀集成块控制各个油缸活塞的伸缩，超出活塞行程范围时，智能模块就停止所有油缸活动信号发送，同时发送制动信号并发出警示。
(4)所述的行走部分包括：轮子，轮子支架，轮子内置马达和制动器。
(5)所述的转向部分包括：方向把，油管，转向油缸，转向轮，平衡车架前后油缸活塞下端的轮子转向相反。
(6)所述的传感器包括：测距传感器，油压传感器，水平传感器。
(7)所述的平衡车架包括：车架横板和车架竖板、水平平衡油缸，车架横板与车架竖板组成平行四边形框架，其连接处能在竖直方向转动，水平平衡油缸与上述的框架的对角或对角附近连接，上下楼梯时，水平传感器将信号传递到电子控制器，电子控制器通过液压装置控制水平平衡油缸活塞的伸缩，改变上述框架的夹角，从而，维持车架竖板处于垂直状态。
(8)所述的载物架包括：载物板，限位杆。
该多用机动楼梯台阶车由于采取了上述方案，利用升降油缸活塞上下交替伸缩和升降油缸活塞下面带马达的轮子转动，将上下楼梯台阶的运动分解为垂直方向和水平方向的运动，从而，使多用机动楼梯台阶车能平稳上下楼梯，平衡油缸不断调整其活塞的伸出长度，使平衡车架上的载物板一直处于水平状态，该多用机动楼梯台阶车能爬各种楼梯、台阶(包括旋转楼梯和不等长台阶)、火车车厢台阶等，具有转向灵活、可载人载物、载物重量大特点。
附图说明
图1：本发明多用机动楼梯台阶车第一个实施例的升降油缸结构图；
图2：本发明多用机动楼梯台阶车第一个实施例的升降油缸组结构图；
图3：本发明多用机动楼梯台阶车的平衡车架结构图；
图4：本发明第二个实施例行走部分的结构图；
符号说明
1.轮子，2.轮子支架，3.测距传感器，4.活塞，5.升降油缸，6.弹簧，7.电动油泵，8.油管，9.油箱，10.换向阀集成块，11.升降油缸，12.电子控制器，13.转向杆，14.油压传感器，15.油缸连接杆，16.转向轮，17.活塞，18.测距传感器，19.测距传感器，20.测距传感器，21.轮子，22.丁字轴，23.活塞，24.轮子，25.水平传感器，26.车架竖板，27.限位杆，28.载物板，29.车架横板，30.载物板，31.水平平衡油缸，32.轮子。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：
由图1结合图2和图3所示，该多用机动楼梯台阶车包括升降油缸组，液压装置，电子控制器，行走部分，传感器，平衡车架，载物架，转向部分，动力部分；其中，电子控制器与传感器和液压装置连接，液压装置通过油管连接升降油缸组，用以升高或降低行走部分，液压装置通过油管与水平平衡油缸连接，用以调整载物架的水平状态，行走部分和测距传感器设置在升降油缸活塞的下端，一组或一组以上的升降油缸组连接在平衡车架的前后两端，平衡车架上设置有载物架和传感器，动力部分采用电瓶或燃油电机组。
其中，图1中，升降油缸5内有处于中心轴位置且带有键槽(或键)的转向杆13，转向杆13与缸体顶部接触的部分有密封圈和卡簧，只能转动不能上下移动，与活塞4顶部的接触部分是键槽结构，活塞4只能在转向杆13上上下滑动，转向杆13与活塞4能同步同向转动，用以控制轮子1的转向，转向杆13的上端有转向轮16，转向杆13的下端有一圆盘，在该圆盘与活塞4顶部之间设置有弹簧6，用以使活塞复位，活塞4的下端连接有轮子支架2和轮子1，轮子支架2上设置有测距传感器3和测距传感器18。
图2中，升降油缸组是由升降油缸5和升降油缸11通过油缸连接杆15连接在一起组成，电子控制器12连接油压传感器14和换向阀集成块10，换向阀集成块10通过油管8与升降油缸5和升降油缸11连接，测距传感器3将测到的前面台阶高度数据发送到电子控制器12，电子控制器12控制换向阀集成块10中与升降油缸5相关的换向阀油路导通，将活塞4下端的轮子1上升到不低于台阶的高度，当测距传感器18测到轮子1进入到台阶上时，就向电子控制器12发送信号，控制活塞4伸出，同时控制轮子1向前转动，控制活塞17下面的轮子32上升到与轮子1相同的高度，当测距传感器20测到轮子32也到台阶上时，就向电子控制器12发送信号，电子控制器12同时控制换向阀集成块10将轮子1上升到下一个台阶的高度及控制轮子32向前转动，依次循环，多用机动楼梯台阶车就可上楼梯了，下楼梯与上楼梯原理相同，过程相反，油压传感器的压力低于一定值时，与其连接的升降油缸下面的轮子就停止转动，下楼梯时，如果前面的轮子还没着地，后一个轮子又到台阶边时，就立即刹车。
图3中，平衡车架是由车架竖板和车架横板组成的平行四边形框架，相互连接的部位可以在竖直方向转动，水平平衡油缸31的两端连接在上述框架对角或接近该对角的部位，该连接部位同样能在竖直方向转动，设置在车架竖板26上的水平传感器25不断将平衡车架倾斜程度的信号传到电子控制器10，电子控制器12再控制换向阀集成块10，使水平平衡油缸31不断调整活塞的伸缩长度，改变上述的框架形状，使车架竖板保持垂直，进而使设置在其上的处于高位的载物架保持水平，在车架竖板上有限位杆27，限位杆27又与载物板连接，限位杆27可伸缩，能保持载物板与车架竖板垂直及向上转动，载物板可设置成梳子形状，以便在上下楼方向翻转，而多用机动楼梯台阶车前进方向不变时，两侧载物板交汇时不受影响。
图4中，升降油缸活塞23连接丁字轴22，丁字轴22两端设置有轮子21和轮子24，活塞23与丁字轴22垂直，这样只要在平衡车架的一端连接有丁字轴22的升降油缸组，就可使多用机动楼梯台阶车保持稳定。
Claims (8)
1.一种多用机动楼梯台阶车，其特征在于包括升降油缸组，液压装置，电子控制器，行走部分，传感器，平衡车架，载物架，转向部分，动力部分；
其中：升降油缸组是由两个升降油缸平行地用油缸连接杆连在一起组成，平衡车架的两端与一组或一组以上的升降油缸组连接，电子控制器与液压装置连接，液压装置连接所有升降油缸组和水平平衡油缸，每个升降油缸的活塞下面连接一行走部分，载物板与平衡车架的车架竖板连接，每个升降油缸内都有一根处于中心轴位置带有键槽(或键)的转向杆，转向杆连接转向部分，电子控制器还连接水平传感器和测距传感器及与升降油缸相连的液压传感器。
2.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸组是由升降油缸5和升降油缸11通过油缸连接杆15连接在一起组成。
3.根据权利要求2所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸内有处于中心轴位置且带有键槽(或键)的转向杆13，转向杆13与缸体顶部接触的部分有密封圈和卡簧，只能转动不能上下移动，与活塞4顶部的接触部分是键槽结构，活塞4只能在转向杆13上上下滑动，转向杆13与活塞4能同步同向转动，用以控制轮子1的转向，转向杆13的上端有转向轮16，转向杆13的下端有一圆盘，在该圆盘与活塞4顶部之间设置有弹簧6，用以使活塞复位，活塞4的下端连接有轮子支架2和轮子1，轮子支架2上设置有测距传感器3和测距传感器18。
4.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：平衡车架是由车架竖板和车架横板组成的平行四边形框架，相互连接的部位可以在竖直方向转动，水平平衡油缸31的两端连接在上述框架对角或接近该对角的部位，该连接部位同样能在竖直方向转动。
5.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：载物板与车架竖板垂直及能向上转动，载物板可设置成梳子形状。
6.根据权利要求2所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸活塞下面连接有丁字轴，丁字轴两端有轮子。
7.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：平衡车架前后升降油缸组下面的轮子转弯时，转向相反。
8.根据权利要求3所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：轮子内置马达和制动器。
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