CN201660847U - 一种桁架式桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的桁架式桥梁检测车，它是在现有的桁架式桥梁检测车上增加了浮动车轮、自行走机构、平行四边形举伸机构、工作平台伸缩机构等。所述的自行走机构安装在副车架上，通过摩擦轮与驱动轮的相对运动实现整车的自行走；所述的平行四边形机构在推伸油缸和辅助油缸的作用下托举整个垂直举伸机构和工作平台；所述的工作平台由内外两层组成，可通过工作平台伸缩机构使两层工作平台相对运动，达到工作平台的设计工作长度。本实用新型具有操纵简便、展开收缩时间短、动作平稳、故障率低、便于维护等特点。

Description

一种桁架式桥梁检测车

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测设备，特别是涉及一种桁架式桥梁检测车。

背景技术

随着经济的快速发展，公路桥梁的数目急剧增加，对桥梁的检查(日常检查、定期检查、异常时期检查)任务也越来越重，因此需要大量的桥梁检测设备。在过去的公路桥梁观测和维修加固过程中，往往采用临时脚手架，费工费时，不能适应日益增长的桥梁检测、养护和维修要求。现在，桥梁检测车开始在公路桥梁观测和维修加固逐步被使用，提高了工作效率。但是，目前使用的桥梁检测车都结构复杂，价格昂贵，使用还存在很多不便，安全方面也存在一定的不足，因此还没有不被广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简便、安全可靠、动作平稳迅速的桁架式桥梁检测车。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

本实用新型是一种新型的桁架式桥梁检测车，它是以空气悬挂载重车为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架，在副车架上安装第一回转台，在第一回转台上安装翻转机构，在翻转机构上通过举升机构连接垂直举升架，垂直举升架通过第二回转机构与第二回转转台连接，工作平台通过推伸油缸与第二回转台连接。

其改进在于：

在检测车上设置了浮动车轮、自行走系统、平行四边形举升机构和工作平台伸缩机构以及上车控制箱和下车控制箱现实对桥梁检测，并在检测过程中能够缓慢前行。

所述浮动车轮安装在空气悬挂载重车的副车架下，共有两桥四个轮胎，其安装高度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触。桥梁检测车工作时，将底盘的空气气囊中的气体排出，浮动车轮随底盘下降直至与地面接触，增加整车在工作时的稳定性。而在汽车整车行驶时，空气气囊升起，浮动车轮不与地面接触，不承受载荷，不参与行驶。

所述的自行走系统也设置在副车架下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能与与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动，，以驱动桥梁检测车在工作时能缓慢平稳的向前或向后运动。

所述举伸机构采用平行四边形举升机构，具有支撑架、举升油缸、辅助油缸和辅助支撑；所述支撑架是一平行四边形支撑架，支撑架上端和下端分别与举升架和翻转机构铰接；所述举升油缸布置在平行四边形支撑架内，举升油缸的下端与翻转机构的后部铰接，上端与举升架铰接；所述辅助支撑固定在检测车副车架上，并位于翻转机构后方，上方正对未被举升前的第二回转台，辅助油缸装在辅助支撑中，辅助油缸的伸缩杆上端支撑在第二回转台。

进一步，本实用新型的工作平台还安装有工作平台伸缩机构，所述所述伸缩机构安装于工作平台底部，工作平台由内外两层组成，外层为固定走台板，通过推伸油缸与第二回转台连接，内层为活动走台板，通过工作平台伸缩机构作用与外层相对滑动，增加工作平台长度。所述工作平台伸缩机构(由橡胶轮、液压马达、法兰盘和预紧弹簧组成；所述橡胶轮安装在液压马达的传动轴上，由液压马达驱动橡胶轮转动；所述液压马达安装在法兰盘上；所述法兰盘一端与固定走台板铰接，另一端安装于一具有上下弹性位移的弹性机构上；所述橡胶轮位于活动走台板下方，并与活动走台板紧密接触，依靠摩擦力带动活动走台板运动。

采用上述方案后，本实用新型具有如下明显的优点：

1、自行走系统采用液压控制，行走平稳，速度可根据工作需要进行调节。同时浮动车轮的使用，增加了整车在自行走时的平稳性。

2、平行四边形举升系统结构简单、工作稳定、维护简便，相比较于固定式的结构，该结构在有效降低整车高度的同时，增加了垂直桁架跨越人行道的距离。

3、工作平台伸缩机构采用了橡胶轮传动活动走台板，并以弹簧调节橡胶轮与活动走台板之间的接触压力的结构，结构简单、维护简便的优点。

综上所述，本实用新型具有操纵简便、展开收缩时间短、动作平稳、故障率低、便于维护等特点。

附图说明

图1是本实用新型的桁架式桥梁检测车结构图；

图1A是图1的俯视图；

图2是本实用新型的桁架式桥梁检测车工作状态图。

图3是平行四边形举升机构部分的放大图。

图4是工作平台伸缩机构部分的放大图。

图1中：1.梅赛德斯-奔驰Axor空气悬挂载重车，2.浮动车轮，3.自行走系统，4.第一回转转台，5.翻转机构，6.平行四边形举升机构，7.垂直升降架，8.工作平台，9.第二回转机构，10.副车架，11.辅助支撑，12.下车操纵箱，13.第二回转台，14.上车操纵箱，15.推伸油缸，16.举升油缸，17.多级伸缩油缸，18.梯子，19.工作平台伸缩机构，20.举升架

图2中：61.支撑架，62.翻转台，63.辅助支撑，64.辅助油缸，65.举升架，66.举升油缸

图3中：81.固定走台板，82.活动走台板，191.橡胶轮，192.液压马达，193.法兰盘，194.预紧弹簧

具体实施方式

参见图1和图1A，本桁架式桥梁检测车其是梅赛德斯-奔驰Axor空气悬挂载重车1为为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架10，在副车架10上安装第一回转台4，在第一回转台4上安装翻转机构5，在翻转机构5上通过举升机构6连接垂直举升架7，垂直举升架7通过第二回转机构9与第二回转台13连接，所述的垂直升降架由多级伸缩油缸控制。油缸一端固定在垂直升降架端部，一端固定在举伸架上。第二回转转台13通过推伸油缸15与工作平台8连接。不工作时，垂直升降架7和工作平台8靠在一起，工作时，推伸油缸15工作，将工作平台8和垂直升降架7分离，工作平台8与垂直升降架7垂直。梯子18是安装在垂直升降架7内部，工作时垂直升降架7竖直，工作人员顺梯子18下到工作平台8。下车操纵箱12安装汽车尾部一个箱子内，上车操纵箱14安装在第二回转台13内侧。

在以上基本结构的基础上，本检测车还具有浮动车轮2、自行走系统3)平行四边形举升机构6和工作平台伸缩机构19，它们的具体结构形式如下：

浮动车轮2安装在空气悬挂载重车的副车架10下，共有两桥四个轮胎，其安装高度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触。

自行走系统3也设置在副车架10下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动。

参见图3，举升机构6采用平行四边形举升机构，具有支撑架61、举升油缸66、辅助油缸64和辅助支撑63。支撑架61是一平行四边形支撑架，支撑架61上端和下端分别与举升架20和车架上的翻转机构5铰接。举升油缸66布置在平行四边形支撑架61内，举升油缸66的下端与翻转机构5的后部铰接，上端与举升架20的前部铰接。辅助支撑63固定在检测车副车架10上，并位于翻转机构5后方，上方正对未被举升的第二回转台13，辅助油缸64装在辅助支撑63中，辅助油缸64的伸缩杆上端支撑在未被举升的第二回转转台13之下。

参见图4，工作平台伸缩机构19安装于工作平台8底部，工作平台8由内外两层组成，外层为固定走台板81，与第二回转转台13连接，内层为活动走台板82，通过工作平台伸缩机构19作用与外层固定走台板81相对滑动。工作平台伸缩机构19由橡胶轮191、液压马达192、法兰盘193和预紧弹簧194组成。橡胶轮191安装在液压马达192的传动轴上，由液压马达192驱动橡胶轮191转动。所述液压马达192安装在法兰盘193上。法兰盘193一端与固定走台板81铰接，另一端安装于一具有上下弹性位移的弹性机构上。橡胶轮191位于活动走台板82下方，并与活动走台板82紧密接触，依靠摩擦力带动活动走台板82运动。弹性机构包括预紧弹簧194、螺栓199、螺母198和预紧支座197，所述预紧弹簧194套在螺栓199上，并通过螺栓199装在预紧支座197上，法兰盘193的一端穿过螺栓199压在预紧弹簧194上端，螺母198装配在螺栓199上端，调整预紧压力。

如图2所示，本桁架式桥梁检测车工作时，首先通过驾驶室内的空气悬架控制器，将空气悬挂的气囊气体放掉，使底盘下降，自行走系统3的摩擦轮与驱动车轮紧密接触，同时使浮动车轮2与地面接触；通过下车控制箱12动作举升油缸16和辅助支撑11内的辅助油缸，拉动平行四边形举升机构6，将垂直升降架7和工作平台8举起；驱动第一回转，使第一回转转台4转动90°，将垂直升降架7尾部转向汽车右侧；动作翻转油缸，使翻转机构5翻转90°，同时使垂直升降架7翻过桥梁护栏，与水平面垂直；动作推伸油缸15，将工作平台8与垂直升降架7分离，并与之垂直；工作人员通过梯子18进入第二回转转台13工作位置，操纵上车控制箱14动作多级伸缩油缸17，将垂直升降架7放入桥下合适的工作位置；转动第二回转9，将工作平台8旋转至桥梁底部工作位置；控制工作平台伸缩机构19，将走台板伸缩至合适长度。检测人员进入工作平台8，对桥梁底部进行检测。

本车还有电气控制系统，采用CAN-BUS总线技术和智能诊断故障检测技术，并且运用工程车辆控制器直接驱动电液比例阀和开关阀。

Claims (3)

1.一种桁架式桥梁检测车，其是以空气悬挂载重车为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架(10)，在副车架(10)上安装第一回转台(4)，在第一回转台(4)上安装翻转机构(5)，在翻转机构(5)上通过举升机构(6)连接垂直举升架(7)，垂直举升架(7)通过第二回转(9)与第二回转转台(13)连接，第二回转转台(13)通过推伸油缸(15)与工作平台(8)连接；

其特征在于：所述检测车还具有浮动车轮(2)、自行走系统(3)、平行四边形举升机构(6)和工作平台伸缩机构(19)；

所述浮动车轮(2)安装在空气悬挂载重车的副车架(10)下，共有两桥四个轮胎，其安装高度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触；

所述的自行走系统(3)也设置在副车架(10)下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动；

所述举升机构(6)采用平行四边形举升机构，具有支撑架(61)、举升油缸(66)、辅助油缸(64)和辅助支撑(63)；所述支撑架(61)是一平行四边形支撑架，支撑架(61)上端和下端分别与举升架(20)和车架上的翻转机构(5)铰接；所述举升油缸(66)布置在平行四边形支撑架(61)内，举升油缸(66)的下端与翻转机构(5)的后部铰接，上端与举升架(20)的前部铰接；所述辅助支撑(63)固定在检测车副车架(10)上，并位于翻转机构(5)后方，上方正对未被举升的第二回转台(13)，辅助油缸(64) 装在辅助支撑(63)中，辅助油缸(64)的伸缩杆上端支撑在未被举升的第二回转转台(13)之下。

2.根据权利要求1所述的桁架式桥梁检测车，其特征在于：所述工作平台安装有伸缩机构(19)，所述伸缩机构安装于工作平台(8)底部，工作平台(8)由内外两层组成，外层为固定走台板(81)，与第二回转台(13)连接，内层为活动走台板(82)，通过工作平台伸缩机构(19)作用与外层固定走台板(81)相对滑动；

所述工作平台伸缩机构(19)由橡胶轮(191)、液压马达(192)、法兰盘(193)和预紧弹簧(194)组成；

所述橡胶轮(191)安装在液压马达(192)的传动轴上，由液压马达(192)驱动橡胶轮(191)转动；

所述液压马达(192)安装在法兰盘(193)上；

所述法兰盘(193)一端与固定走台板(81)铰接，另一端安装于一具有上下弹性位移的弹性机构上；

所述橡胶轮(191)位于活动走台板(82)下方，并与活动走台板(82)紧密接触，依靠摩擦力带动活动走台板(82)运动。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测车，其特征在于：所述弹性机构包括预紧弹簧(194)、螺栓(199)、螺母(198)和预紧支座(197)，所述预紧弹簧(194)套在螺栓(199)上，并通过螺栓(199)装在预紧支座(197)上，法兰盘(193)的一端穿过螺栓(199)压在预紧弹簧(194)上端，螺母(198)装配在螺栓(199)上端，调整预紧压力。 

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