CN102127897A - 一种桥梁检测作业车水平伸缩装置 - Google Patents

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Abstract

一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中：臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括传动链、链轮箱、设在链轮箱上的Ⅰ导向链轮、Ⅱ导向链轮和驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，伸缩臂相对基本臂平移的驱动适应性好，通过液压马达可实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；左右两个张紧装置可实现传动链的有效张紧。其结构简单，安全可靠，适应性强，成本低廉，维护方便，使用效果好。

Description

一种桥梁检测作业车水平伸缩装置
技术领域
本发明涉及一种伸缩装置，尤其是一种适用于桥梁作业平台的桥梁检测作业车水平伸缩装置。
背景技术
水平伸缩装置是桥梁检测作业车上供人员实施检测、维修与加固等工作的作业平台，主要包括伸缩臂、基本臂及伸缩驱动装置等。目前，桥梁检测作业车的伸缩臂相对基本臂的伸缩动作都采用齿轮-齿条传动或摩擦轮传动来实施驱动。这主要存在如下几方面的问题：一是伸缩臂与基本臂之间存在一定间隙，其相对位置会因各种因素影响而发生变化，使得齿轮与齿条的啮合状况不理想，导致在伸缩时会产生大的振动和噪声；二是摩擦轮传动受环境、磨损、承载大小、润滑等因素的影响，易于发生摩擦驱力不足而导致伸缩动作不可靠的现象；三是结构相对较复杂、安装难度相对较大、成本较高；四是摩擦轮传动的自锁性能差，易于发生伸缩臂受外力作用而自行滑移的情况，对检测作业造成不利影响。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种伸缩动作可靠、能自锁定位、结构简单、成本低廉的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置。
为实现上述目的，本发明的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置；所述的臂架总成包括基本臂、设在基本臂内部的伸缩臂，基本臂和伸缩臂均为由型钢焊接成的框形桁架式结构，基本臂和伸缩臂的前侧面间隔设有便于伸缩臂沿基本臂伸缩的上、中、下三根矩形钢管，其中间的一根矩形钢管固定在伸缩臂的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分别固定在基本臂的前侧内表面下部；；所述的链传动装置包括传动链、链轮箱，链轮箱的上部间隔设有在同一水平线上的Ⅰ导向链轮和Ⅱ导向链轮，下部设有位于Ⅰ导向链轮和Ⅱ导向链轮之间的驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。
所述的左、右张紧装置均由连接在传动链端头的一个螺杆、设在螺杆上的两个锁紧螺母构成。
有益效果：由于采用桁架式结构，使得臂架刚性好、结构轻便；由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，则可很好地适应伸缩臂相对基本臂平移的驱动要求，并通过液压马达实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；另外，通过左右两个张紧装置实现传动链的张紧，维护简便。其结构简单、安全可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部剖视结构示意图。
图中：1-伸缩臂；2-左张紧装置；3-基本臂；4-Ⅰ导向链轮；5-传动链；6-驱动链轮；7-液压马达；8-链轮箱；9-Ⅱ导向链轮；10-右张紧装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
如附图所示，本发明主要由臂架总成、链传动装置、链张紧装置、液压马达7组成。臂架总成包括基本臂3和伸缩臂1，基本臂3和伸缩臂1均为由型钢焊接成的框形桁架式结构，基本臂3和伸缩臂1的前侧面间隔设有便于伸缩臂1沿基本臂3伸缩的上、中、下三根矩形钢管，其中间的一根矩形钢管固定在伸缩臂1的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分别固定在基本臂3的前侧内表面下部；链传动装置包括链轮箱8、驱动链轮6、Ⅰ导向链轮4、                                               
Figure 2011100330737100002DEST_PATH_IMAGE002
导向链轮9和传动链5；链轮箱8通过螺钉固定在基本臂3的右下部，驱动链轮6、Ⅰ导向链轮4和
Figure 306744DEST_PATH_IMAGE002
导向链轮9均通过轴承安装在链轮箱8的箱壁上；传动链的两端分别通过左张紧装置2和右张紧装置10固定在伸缩臂1的下部，并同时与驱动链轮6、Ⅰ导向链轮4和Ⅱ导向链轮9相啮合，Ⅰ导向链轮4和Ⅱ导向链轮9设在链轮箱8的左右部的同一水平线上，驱动链轮6设在位于Ⅰ导向链轮4和Ⅱ导向链轮9之间的下部，传动链5呈V字形分别与三个链轮相啮合，液压马达7通过联轴器与驱动链轮6相连接。传动链5的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂1的下部，链张紧装置包括左张紧装置2和右张紧装置10，左、右张紧装置的结构相同，均由一个连接在传动链5端头的螺杆、设在螺杆上的两个锁紧螺母构成。
工作原理：操作液压系统控制阀使液压马达7顺时针方向旋转，通过联轴器带动驱动链轮6转动，并通过链齿的啮合作用使传动链6移动，从而使伸缩臂1随之沿基本臂3向左移动。操作液压系统控制阀使液压马达7逆时针方向旋转，通过联轴器带动驱动链轮6转动，并通过链齿的啮合作用使传动链6移动，从而使伸缩臂1随之沿基本臂3向右移动。当液压系统控制阀处于中位时，液压马达7的两油口被封堵，液压马达7及驱动链轮6均被锁止，从而使伸缩臂1固定在所需的位置保持不动。如果传动链5因磨损变得松弛或安装得过紧时，则可通过左张紧装置2或右张紧装置10进行重新调整，即先拧松2个锁紧螺母中的任意一个，再通过调节另一个锁紧螺母相对螺杆的位置来进行调整。

Claims (3)

1.一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于：包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置；所述的臂架总成包括基本臂（3）、设在基本臂（3）内部的伸缩臂（1），基本臂（3）和伸缩臂（1）均为由型钢焊接成的框形桁架式结构，基本臂（3）和伸缩臂（1）的前侧面间隔设有便于伸缩臂（1）沿基本臂（3）伸缩的上、中、下三根矩形钢管，其中间的一根矩形钢管固定在伸缩臂（1）的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分别固定在基本臂（3）的前侧内表面下部；所述的链传动装置包括传动链（5）、链轮箱（8），链轮箱（8）的上部间隔设有在同一水平线上的Ⅰ导向链轮（4）和Ⅱ导向链轮（9），下部设有位于Ⅰ导向链轮（4）和Ⅱ导向链轮（9）之间的驱动链轮（6），传动链（5）呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链（5）的两端分别通过左、右两个张紧装置（2、10）固定在伸缩臂（1）的下部，驱动链轮（6）上设有液压马达（7）。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于：所述的左、右张紧装置（2、10）均由连接在传动链（5）端头的一个螺杆、设在螺杆上的两个锁紧螺母构成。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于：所述的的链轮箱（8）通过螺钉固定在基本臂（3）的右下部。
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