CN104512802B - 用于架桥机的多功能纵移驱动装置 - Google Patents

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Abstract

用于架桥机的多功能纵移驱动装置，包括布置在架桥机天车上驱动模块、架桥机主梁上的驱动链条、架桥机天车与主支腿之间的撑杆机构。架桥机天车纵移和主梁过孔纵移可利用同一套驱动机构实现，可解决大跨度、大吨位、大坡度桥梁施工时架桥机驱动动力不足、运行打滑、机构布置困难等难题，具有安全、平稳、成本低、机构布置紧凑等特点。

Description

用于架桥机的多功能纵移驱动装置
技术领域
本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种用于架桥机的多功能纵移驱动装置。
背景技术
目前，架桥机起重天车的驱动方式主要是电机+减速器带动车轮走行，要求车轮克服与轨道之间的摩擦力，这种方式主要针对小坡度的桥梁采用架桥机架梁施工有好的效果。但对于纵坡超过3%的桥梁采用架桥机施工，靠车轮与轨道之间的附着力难以提供合适的驱动力，同时由于坡度较大经常会导致溜滑现象的发生，特别是雨雪天气，车轮与轨道之间的摩察系数更小，更加大了安全风险。
对于架桥机的过孔驱动方式，一般采用在支腿上布置电机+减速器带动车轮走行，但是由于受支腿工作空间限制，车轮驱动机构很难布置，特别是对于大吨位的架桥机，在支腿有限工作空间内布置过孔走行驱动机构非常困难。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠性强、能够实现大坡度走行、可以实现架桥机天车纵移驱动走行，同时还可以完成架桥机主梁过孔驱动走行的用于架桥机的多功能纵移驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于架桥机的多功能纵移驱动装置，包括布置在架桥机天车上驱动模块、架桥机主梁上的驱动链条、架桥机天车与主支腿之间的撑杆机构；
所述驱动模块包括驱动箱体、减速电机、驱动链轮和两个从动链轮，减速电机设在驱动箱体上，驱动链轮和两个从动链轮设在驱动箱体内，减速电机的动力驱动端与驱动链轮传动连接，两个从动链轮分别位于驱动链轮下方的前侧和后侧，驱动链条前后两端分别与架桥机前侧主梁和后侧主梁固定连接，驱动链条中间由前到后依次绕过前侧一个从动链轮的后侧、驱动链轮的上部和后侧一个从动链轮的前侧。
所述驱动链条两端分别设有一个连接座，连接座底部通过锚固螺栓固定在架桥机主梁上面板上，连接座上设有挡板，挡板穿设有丝杆，丝杆一端与连接座通过插销连接，丝杆与连接座之间设有拉力传感器，丝杆上螺纹连接与挡板顶压配合的调节螺母，丝杆端部螺纹连接有与调节螺母顶压配合的锁紧螺母。
所述撑杆机构包括钢管和伸缩油缸，钢管一端与伸缩油缸同轴向固定连接，钢管另一端和伸缩油缸另一端分别设有铰接座，两个铰接座分别与架桥机天车和主支腿铰接。
采用上述技术方案，本发明中的驱动模块安装在架桥机天车上，天车采用轮轨走行机构，所有轮箱均为从动的，驱动模块中减速电机输出的转矩带动驱动链轮的旋转，驱动链轮驱动链条做线性运动，提供架桥机天车纵移和过孔走行的驱动动力。
本发明中的驱动链条在架桥机主梁上纵向布置，驱动模块安装在架桥机天车上，减速电机输出的转矩带动驱动链轮的旋转，驱动链轮带动驱动链条进行线性运动。通过拧动调节螺母可以调整驱动链条长度，拉力传感器用于实时监测驱动链条拉力。
本发明中所述的撑杆机构安装在天车与主支腿之间，在架桥机过孔时将天车与主支腿之间锁定，当驱动天车纵移时，首先将钢管用设置在天车上的电动葫芦拉起，然后正向驱动天车上驱动模块的减速电机，带动驱动链轮转动，驱动链轮带动驱动链条做线性运动，而驱动链条两端是固定在主梁上的，从而实现天车相对于驱动链条及主梁的纵移；当驱动架桥机过孔时，将撑杆机构放下，通过调整钢管下端的伸缩油缸精确定位安装，安装销轴锁定天车和主支腿，使天车和主支腿之间不会产生相对位移。然后反向驱动天车上驱动模块的减速电机，带动驱动链轮转动，驱动链轮带动驱动链条做线性运动，由于天车与主支腿处于通过撑杆机构连接锁定状态，从而实现驱动链条及主梁相对于天车及主支腿的纵移。在以上两种作业工况中，从动链轮主要起到导向功能。
综上所述，本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：
1）通过链条和链轮之间的啮合结构可以很好地解决当架桥机架设大坡度桥梁时容易出现溜滑现象，使架桥机一直处于安全的状态，有效避免由于大坡度带来的安全风险。
2）采用链条驱动可以提供更大的驱动力，同时驱动结构集中布置，结构紧凑，便于同步控制，维护方便、制造成本低。
3）通过天车与架桥机主支腿之间锁定撑杆机构，使架桥机过孔驱动动力借用了天车纵移驱动系统，这种方式相比传统的天车纵移和架桥机过孔分别驱动方案，更加安全、可靠、经济，具有非常大的推广前景。
4）架桥机天车纵移和主梁过孔纵移可利用同一套驱动机构实现，可解决大跨度、大吨位、大坡度桥梁施工时架桥机驱动动力不足、运行打滑、机构布置困难等难题，具有安全、平稳、成本低、机构布置紧凑等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中驱动模块的结构示意图；
图3是图1中驱动链条的结构示意图；
图4是图1中撑杆机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的用于架桥机的多功能纵移驱动装置，包括布置在架桥机天车4上驱动模块1、架桥机主梁5上的驱动链条2、架桥机天车4与主支腿6之间的撑杆机构3。
驱动模块1包括驱动箱体103、减速电机101、驱动链轮104和两个从动链轮105，减速电机101设在驱动箱体103上，驱动链轮104和两个从动链轮105设在驱动箱体103内，减速电机101的动力驱动端与驱动链轮104传动连接，两个从动链轮105分别位于驱动链轮104下方的前侧和后侧，驱动链条2前后两端分别与架桥机前侧主梁5和后侧主梁5固定连接，驱动链条2中间由前到后依次绕过前侧一个从动链轮105的后侧、驱动链轮104的上部和后侧一个从动链轮105的前侧。
驱动链条2两端分别设有一个连接座204，连接座204底部通过锚固螺栓205固定在架桥机主梁5上面板上，连接座204上设有挡板206，挡板206穿设有丝杆203，丝杆203一端与连接座204通过插销201连接，丝杆203与连接座204之间设有拉力传感器，丝杆203上螺纹连接与挡板206顶压配合的调节螺母207，丝杆203端部螺纹连接有与调节螺母207顶压配合的锁紧螺母202。
撑杆机构3包括钢管302和伸缩油缸303，钢管302一端与伸缩油缸303同轴向固定连接，钢管302另一端和伸缩油缸303另一端分别设有铰接座301，两个铰接座301分别与架桥机天车4和主支腿6铰接。
本发明中的驱动模块1安装在架桥机天车4上，天车4采用轮轨走行机构，所有轮箱均为从动的，驱动模块1中减速电机101输出的转矩带动驱动链轮104的旋转，驱动链轮104驱动链条2做线性运动，提供架桥机天车4纵移和过孔走行的驱动动力。
本发明中的驱动链条2在架桥机主梁5上纵向布置，驱动模块1安装在架桥机天车4上，减速电机101输出的转矩带动驱动链轮104的旋转，驱动链轮104带动驱动链条2进行线性运动。通过拧动调节螺母207可以调整驱动链条2长度，拉力传感器用于实时监测驱动链条2拉力。
本发明中所述的撑杆机构3安装在天车4与主支腿6之间，在架桥机过孔时将天车4与主支腿6之间锁定，当驱动天车4纵移时，首先将钢管302用设置在天车4上的电动葫芦拉起，然后正向驱动天车4上驱动模块1的减速电机101，带动驱动链轮104转动，驱动链轮104带动驱动链条2做线性运动，而驱动链条2两端是固定在主梁5上的，从而实现天车4相对于驱动链条2及主梁5的纵移；当驱动架桥机过孔时，将撑杆机构3放下，通过调整钢管302下端的伸缩油缸303精确定位安装，安装销轴锁定天车4和主支腿6，使天车4和主支腿6之间不会产生相对位移。然后反向驱动天车4上驱动模块1的减速电机101，带动驱动链轮104转动，驱动链轮104带动驱动链条2做线性运动，由于天车4与主支腿6处于通过撑杆机构3连接锁定状态，从而实现驱动链条2及主梁5相对于天车4及主支腿6的纵移。在以上两种作业工况中，从动链轮105主要起到导向功能。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.用于架桥机的多功能纵移驱动装置，其特征在于：包括布置在架桥机天车上驱动模块、架桥机主梁上的驱动链条、架桥机天车与主支腿之间的撑杆机构；
所述驱动模块包括驱动箱体、减速电机、驱动链轮和两个从动链轮，减速电机设在驱动箱体上，驱动链轮和两个从动链轮设在驱动箱体内，减速电机的动力驱动端与驱动链轮传动连接，两个从动链轮分别位于驱动链轮下方的前侧和后侧，驱动链条前后两端分别与架桥机前侧主梁和后侧主梁固定连接，驱动链条中间由前到后依次绕过前侧一个从动链轮的后侧、驱动链轮的上部和后侧一个从动链轮的前侧。
2.根据权利要求1所述的用于架桥机的多功能纵移驱动装置，其特征在于：所述驱动链条两端分别设有一个连接座，连接座底部通过锚固螺栓固定在架桥机主梁上面板上，连接座上设有挡板，挡板穿设有丝杆，丝杆一端与连接座通过插销连接，丝杆与连接座之间设有拉力传感器，丝杆上螺纹连接与挡板顶压配合的调节螺母，丝杆端部螺纹连接有与调节螺母顶压配合的锁紧螺母。
3.根据权利要求1或2所述的用于架桥机的多功能纵移驱动装置，其特征在于：所述撑杆机构包括钢管和伸缩油缸，钢管一端与伸缩油缸同轴向固定连接，钢管另一端和伸缩油缸另一端分别设有铰接座，两个铰接座分别与架桥机天车和主支腿铰接。
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