CN210938320U - 摆臂支撑装置及去毛刺生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种摆臂支撑装置及去毛刺生产设备，涉及金属管道处理领域。主要采用的技术方案为：摆臂支撑装置，其包括：支架、摆杆、第一限位部和第二限位部；支架上安装有驱动电机；摆杆的一端为支撑端，摆杆的另一端为平衡端，靠近摆杆中部的位置与驱动轴连接，摆杆在驱动电机的驱动下在支架的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；第一限位部和第二限位部均设置在支架上，用于对摆杆限位，第一限位部位于摆杆在水平位置时，摆杆的平衡端所处位置，第二限位部位于摆杆在回收位置时，摆杆的支撑端所处位置。所述摆臂支撑装置能够有效的解决现有技术中输气管因过长而变形，导致的影响运动的问题。

Description

摆臂支撑装置及去毛刺生产设备

技术领域

本实用新型涉及金属管道处理领域，特别是涉及一种摆臂支撑装置及去毛刺生产设备。

背景技术

防砂筛管是石油钻采作业中一种重要的器材，能够为高砂油藏的石油开采提供物质条件，防砂筛管在生产中会在管体的内壁产生许多毛刺，需要使用去毛刺生产线或者生产设备进行毛刺去除工作。

其中，去毛刺生产设备其是通过小车带动输气管往复的伸入防砂筛管，并在输气管的前端安装气马达和刀头，通过气马达驱动刀头清理防砂筛管内壁的毛刺，由于防砂筛管具有一定的长度，所以输气管也需要具有一定的长度，正是输气管具有一定的长度使其易发生变形，导致小车带动输气管运动时，由于输气管的变形而影响其正常的运动。

所以上述技术问题急需解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种摆臂支撑装置，使其能够解决现有技术中去毛刺生产设备的输气管变形影响正常运动的问题。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种摆臂支撑装置，其包括：

支架，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴伸出所述支架；

摆杆，所述摆杆的一端为支撑端，所述摆杆的另一端为平衡端，靠近所述摆杆中部的位置与所述驱动轴连接，所述摆杆在所述驱动电机的驱动下在所述支架的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；

第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均设置在所述支架上，用于对所述摆杆限位，所述第一限位部位于所述摆杆在水平位置时，所述摆杆的平衡端所处位置，所述第二限位部位于所述摆杆在回收位置时，所述摆杆的支撑端所处位置；

其中，所述摆杆处于水平位置时，所述支撑端用于从底部支撑去毛刺生产设备的输气管，在所述摆杆通过逆时针转动预设角度至所述回收位置后，解除对所述输气管的支撑。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述摆杆与所述驱动轴连接的位置为驱动连接点，所述驱动连接点到所述支撑端的距离与所述驱动连接点到所述平衡端的距离的比例为1:1-1.2:1。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述支撑端的一侧面设置有滚轮，所述滚轮的转动轴心线与所述摆杆平行，所述摆杆位于所述水平位置时，所述滚轮位于所述支撑端的上表面，用于支撑所述输气管；

或，所述支撑端设置有滑槽，所述滑槽用于部分容纳所述输气管，并支撑所述输气管。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述摆杆逆时针从所述水平位置转到所述回收位置的转动预设角度为90-110度。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述摆杆的平衡端可拆卸的设置有配重块，用于所述摆杆的支撑端支撑输气管时平衡所述摆杆的受力。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述第一限位部和所述第二限位部均为电磁铁；

或，所述第一限位部为顶持气缸，所述顶持气缸用于顶持所述平衡端，平衡所述摆杆受力，限位所述摆杆处于水平状态，所述第二限位部为电磁铁。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其中所述支架上邻近所述第一限位部的位置设置有第一限位块，邻近所述第二限位部的位置设置有第二限位块。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其还包括：

控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、所述第一限位部和所述第二限位部连接；

第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关设置在所述支架上靠近所述第一限位部的位置处，所述第二位置检测开关设置在所述支架上靠近所述第二限位部的位置处；

其中，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关均与所述控制器连接，第一位置检测开关检测到所述摆杆的平衡端，向所述控制器发送第一信号，所述控制器控制所述第一限位部对所述摆杆限位，所述第二位置检测开关检测到所述摆杆的支撑端，向所述控制器发送第二信号，所述控制器控制所述第二限位部对所述摆杆限位。

可选的，前述的摆臂支撑装置，其还包括：

第三位置检测开关和第四位置检测开关，所述第三位置检测开关和所述第四位置检测开关均设置在所述支架上，并均与所述控制器连接，所述第三位置检测开关与所述第四位置检测开关的连线与所述摆杆的摆动平面垂直；

其中，在所述摆杆处于水平位置时，当所述第三位置检测开关检测到向所述摆杆的支撑端方向运动的障碍物，向所述控制器发送第三信号，所述控制器控制所述摆杆从水平位置向回收位置转动，当所述第四位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，所述控制器基于所述第四信号和所述第二信号控制所述第二限位部对所述摆杆限位；

在所述摆杆处于回收位置时，当所述第四位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，所述控制器控制所述第二限位部解除对所述摆杆的限位，当所述第三位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第三信号，所述控制器基于所述第三信号和所述第一信号控制所述第一限位部对所述摆杆限位。

另外，本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种去毛刺生产设备，其包括：摆臂支撑装置；

所述摆臂支撑装置包括：

支架，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴伸出所述支架；

摆杆，所述摆杆的一端为支撑端，所述摆杆的另一端为平衡端，靠近所述摆杆中部的位置与所述驱动轴连接，所述摆杆在所述驱动电机的驱动下在所述支架的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；

第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均设置在所述支架上，用于对所述摆杆限位，所述第一限位部位于所述摆杆在水平位置时，所述摆杆的平衡端所处位置，所述第二限位部位于所述摆杆在回收位置时，所述摆杆的支撑端所处位置；

其中，所述摆杆处于水平位置时，所述支撑端用于从底部支撑去毛刺生产设备的输气管，所述摆杆通过逆时针转动预设角度至所述回收位置，解除对所述输气管的支撑。

借由上述技术方案，本实用新型摆臂支撑装置及去毛刺生产设备至少具有下列优点：

本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置，其可以配合的安装在去毛刺生产设备中，通过驱动电机的控制，使摆杆处于水平位置，利用支撑端对输气管进行支撑，并可以通过驱动电机控制摆杆处于回收位置，使摆杆的支撑端解除对输气管的支撑，同时避免对携带输气管往复直线运动的小车产生阻挡，即摆臂支撑装置不仅可以对输气管进行支撑，还可以根据携带输气管运动的小车的运动位置，进行支撑和解除支撑的往复运动，所以摆臂支撑装置能够有效的解决现有技术中输气管因过长而变形，导致的影响运动的问题。此外，摆臂支撑装置还设置有第一限位部和第二限位部，这两个限位部能够对摆杆在水平位置和回收位置进行限位，避免因摆臂的晃动或者回转发生碰撞事故。最后，本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置，其驱动电机还可以与去毛刺生产设备的控制系统连接，实现与去毛刺生产设备主体的协同控制，提高自动化水平。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种摆臂支撑装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种摆臂支撑装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种摆臂支撑装置的第三视角结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的摆臂支撑装置及去毛刺生产设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例一

如图1-图3所示，本实用新型的实施例提出的一种摆臂支撑装置10，其包括：支架1、摆杆3、第一限位部4和第二限位部5；所述支架1上安装有驱动电机2，所述驱动电机2的驱动轴伸出所述支架1；所述摆杆3的一端为支撑端31，所述摆杆3的另一端为平衡端32，靠近所述摆杆3中部的位置与所述驱动轴连接，所述摆杆3在所述驱动电机2的驱动下在所述支架1的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；所述第一限位部4和所述第二限位部5均设置在所述支架1上，用于对所述摆杆3限位，所述第一限位部4位于所述摆杆3在水平位置时，所述摆杆3的平衡端32所处位置，所述第二限位部5位于所述摆杆3在回收位置时，所述摆杆3的支撑端31所处位置；其中，所述摆杆3处于水平位置时，所述支撑端31用于从底部支撑去毛刺生产设备的输气管6，在所述摆杆3通过逆时针转动预设角度R至所述回收位置后，解除对所述输气管6的支撑。

具体的，支架1是用于实现安装驱动电机2以及支撑摆杆3的主体，其可以是板体结构、框架式结构、桁架式结构等，只要能够实现安装和支撑功能即可，另外为了保证支架1的稳定性，还可以在支架1的底部设置支座，以及可以通过连接板体或者杆体，将支架1与去毛刺生产设备的架体固定。支架1需要具有一定的结构强度，所以优选支架1采用金属材料制造，例如钢材制造。

由于输气管6具有一定的重量，所以摆杆3需要具有一定的支撑力，以及摆杆3本身具有一定的重量，所以驱动电机2需要输出较大的转动力，所以驱动电机2可以是包括电机和减速机的结构，或者可以是电机和减速机集成在一起的减速电机，以保证能够输出足够大的转动力。驱动电机2可以是通过螺栓固定的方式安装在支架1上。

摆杆3是用于支撑输气管6的杆体，其优选直线型杆体，且为了保证摆杆3的强度可以采用型材制造，例如型钢制造，摆杆3的截面形状可以是圆形、矩形或者其他型材所具有的截面形状，本实用新型不做具体限定。摆杆3的靠近中部的位置设置通孔，用于穿设驱动电机2的驱动轴，并可以通过设置槽和键的方式使驱动轴与摆杆3的通孔配合，以实现转动驱动，或者可以通过设置紧固螺栓的方式将驱动轴与摆杆3固定连接。摆杆3的支撑端31用于在摆杆3处于水平位置时支撑输气管6，支撑端31可以设置便于输气管6在支撑端31上往复滑动的支撑结构，例如滚轮34或者滑槽，摆杆3的平衡端32用于在摆杆3支撑输气管6时，对支撑端31产生平衡力，所以平衡端32可以设置质量较重的配重。

第一限位部4和第二限位部5可以是结构相同的部件，例如可以是电磁铁，或者是弹性夹持部件。二者用于限位摆杆3在水平位置或回收位置，所以第一限位部4的设置位置需要与摆杆3在水平位置时，平衡端32的所在位置相对应，这样当摆杆3的支撑端31位于输气管6的下部，并对输气管6进行支撑后，第一限位部4可以通过限制平衡端32的转动，保持摆杆3对输气管6的支撑状态；第二限位部5的设置位置需要与摆杆3在回收位置时，支撑端31的所在位置相对应，这样当摆杆3的支撑端31解除对输气管6的支撑后，通过第二限位部5对支撑端31进行限位，可以保证摆杆3不会发生回转，避免发生意外碰撞的情况。

本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置10，其可以配合的安装在去毛刺生产设备中，通过驱动电机2的控制，使摆杆3处于水平位置，利用支撑端31对输气管6进行支撑，并可以通过驱动电机2控制摆杆3处于回收位置，使摆杆3的支撑端31解除对输气管6的支撑，同时避免对携带输气管6往复直线运动的小车产生阻挡，即摆臂支撑装置10不仅可以对输气管6进行支撑，还可以根据携带输气管6运动的小车的运动位置，进行支撑和解除支撑的往复运动，所以摆臂支撑装置10能够有效的解决现有技术中输气管6因过长而变形，导致的影响运动的问题。此外，摆臂支撑装置10还设置有第一限位部4和第二限位部5，这两个限位部能够对摆杆3在水平位置和回收位置进行限位，避免因摆臂的晃动或者回转发生碰撞事故。最后，本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置10，其驱动电机2还可以与去毛刺生产设备的控制系统连接，实现与去毛刺生产设备主体的协同控制，提高自动化水平；或者可以在摆臂支撑装置10中设置，用于控制驱动电机2以及第一限位部4和第二限位部5工作的控制器，之后通过该控制器与去毛刺生产设备的控制系统连接，则也可以实现协同控制，提高自动化水平。

在具体实施中，其中所述摆杆3与所述驱动轴连接的位置为驱动连接点，所述驱动连接点到所述支撑端31的距离与所述驱动连接点到所述平衡端32的距离的比例为1:1-1.2:1，优选的比例为1:1或1.1:1。

具体的，通过将摆杆3的驱动连接点设置在上述比例的位置处，则能够保证摆杆3支撑端31使用长度要求的同时，可以尽可能的达到摆杆3两端的平衡，减少非必要的转动力以及克服非平衡状态的力的输出。

在具体实施中，其中所述支撑端31的一侧面设置有滚轮34，所述滚轮34的转动轴心线与所述摆杆3平行，所述摆杆3位于所述水平位置时，所述滚轮34位于所述支撑端31的上表面，用于支撑所述输气管6；或，所述支撑端31设置有滑槽，所述滑槽用于部分容纳所述输气管6，并支撑所述输气管6。

具体的，由于支撑端31是用于支撑输气管6的，且输气管6是需要往复运动的，即输气管6与支撑端31之间具有相对的运动，所以优选的在支撑端31设置滚轮34，这样可以将二者之间相对运动的摩擦力转化成滚动摩擦力，减少因摩擦产生的能量消耗。其中，滚轮34可以是具有V形槽的槽轮。

在具体实施中，其中所述摆杆3逆时针从所述水平位置转到所述回收位置的转动预设角度R为90-110度。

具体的，由于摆杆3在解除对输气管6的支撑时，以及离开水平位置避免对携带输气管6的小车的运动产生阻挡时，摆杆3需要运动到不产生阻碍的位置，且转动的路径也不能够与输气管6产生干涉，所以将摆杆3的运动轨迹设置成逆时针的转动，且为了避免平衡端32对小车以及输气管6的运动产生阻碍，摆杆3的转动角度可以为90-110度，且优选为90度。

在具体实施中，其中所述摆杆3的平衡端32可拆卸的设置有配重块33，用于所述摆杆3的支撑端31支撑输气管6时平衡所述摆杆3的受力。

具体的，配重块33可以是通过螺栓、卡块等结构与摆杆3的平衡端32可拆卸的连接。通过可拆卸的配重块33的设置，可以实现不同重量的配重块33的更换，这样在摆杆3的支撑端31需要输出不同的支撑力时，可以通过更换不同重量的配重块33来降低驱动电机2的转动力的输出。

在具体实施中，其中所述第一限位部4和所述第二限位部5均为电磁铁；或，所述第一限位部4为顶持气缸，所述顶持气缸用于顶持所述平衡端32，平衡所述摆杆3受力，限位所述摆杆3处于水平状态，所述第二限位部5为电磁铁。

进一步的，所述支架1上邻近所述第一限位部4的位置设置有第一限位块7，邻近所述第二限位部5的位置设置有第二限位块8。

具体的，通过电磁铁或者顶持气缸的设置，可以实现第一限位部4和第二限位部5的电气化控制，这样可以通过在摆臂支撑装置10中设置控制器进行控制，或者利用去毛刺生产设备的控制系统进行控制，以提高摆臂支撑装置10的自动化水平，同时减少人工控制容易产生误操作的情况。

在具体实施中，其中所述摆臂支撑装置10，还包括：控制器，所述控制器(图中未示出)分别与所述驱动电机2、所述第一限位部4和所述第二限位部5连接；第一位置检测开关(图中未示出)和第二位置检测开关(图中未示出)，所述第一位置检测开关设置在所述支架1上靠近所述第一限位部4的位置处，所述第二位置检测开关设置在所述支架1上靠近所述第二限位部5的位置处。

其中，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关均与所述控制器连接，第一位置检测开关检测到所述摆杆3的平衡端32，向所述控制器发送第一信号，所述控制器控制所述第一限位部4对所述摆杆3限位，所述第二位置检测开关检测到所述摆杆3的支撑端31，向所述控制器发送第二信号，所述控制器控制所述第二限位部5对所述摆杆3限位。

进一步的，所述摆臂支撑装置10，还包括：第三位置检测开关9和第四位置检测开关11，所述第三位置检测开关9和所述第四位置检测开关11均设置在所述支架1上，并均与所述控制器连接，所述第三位置检测开关9与所述第四位置检测开关11的连线与所述摆杆3的摆动平面垂直，第三位置检测开关9与第四位置检测开关11之间具有一定距离，且摆臂支撑装置10安装在去毛刺生产设备之中后，第三位置检测开关9与第四位置检测开关11需要沿输气管6的长度方向设置。

其中，在小车携带输气管6向带有毛刺的管道内部运动时：

在所述摆杆3处于水平位置时，当所述第三位置检测开关9检测到向所述摆杆3的支撑端31方向运动的障碍物(即携带输气管6的小车)，向所述控制器发送第三信号，所述控制器控制第一限位部4解除对摆杆3的限位，并控制所述摆杆3从水平位置向回收位置转动，当所述第四位置检测开关11检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，此时如果第二位置检测开关检测到摆杆3的支撑端31，发出第二信号，则所述控制器基于所述第四信号和所述第二信号控制所述第二限位部5对所述摆杆3限位，如果第二位置检测开关未检测到摆杆3的支撑端31，则控制器向去毛刺生产设备的控制系统发送提示信号，使去毛刺生产设备停止小车携带输气管6运动。

之后，在所述摆杆3处于回收位置时，当所述第四位置检测开关11检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，所述控制器控制所述第二限位部5解除对所述摆杆3的限位，当所述第三位置检测开关9检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第三信号，此时如果第一位置检测开关检测到摆杆3的平衡端32，发出第一信号，所述控制器基于所述第三信号和所述第一信号控制所述第一限位部4对所述摆杆3限位，如果第一位置检测开关未检测到摆杆3的平衡端32，则控制器向去毛刺生产设备的控制系统发送提示信号，使去毛刺生产设备停止小车携带输气管6运动。

当在小车携带输气管6从管道内部向外部运动时，反向重复上述的控制摆杆3的工作。

具体的，第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关9以及第四位置检测开关11，均可以是光电检测开关、接近开关中的一种。

实施例二

本实用新型的实施例提出的一种去毛刺生产设备，其包括：如图1-图3所示的摆臂支撑装置10；所述摆臂支撑装置10包括：支架1、摆杆3、第一限位部4和第二限位部5；所述支架1上安装有驱动电机2，所述驱动电机2的驱动轴伸出所述支架1；所述摆杆3的一端为支撑端31，所述摆杆3的另一端为平衡端32，靠近所述摆杆3中部的位置与所述驱动轴连接，所述摆杆3在所述驱动电机2的驱动下在所述支架1的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；所述第一限位部4和所述第二限位部5均设置在所述支架1上，用于对所述摆杆3限位，所述第一限位部4位于所述摆杆3在水平位置时，所述摆杆3的平衡端32所处位置，所述第二限位部5位于所述摆杆3在回收位置时，所述摆杆3的支撑端31所处位置；其中，所述摆杆3处于水平位置时，所述支撑端31用于从底部支撑去毛刺生产设备的输气管6，在所述摆杆3通过逆时针转动预设角度R至所述回收位置后，解除对所述输气管6的支撑。

具体的，本实施例二中所述的摆臂支撑装置10可直接使用上述实施例一提供的摆臂支撑装置10，具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置10，其可以配合的安装在去毛刺生产设备中，通过驱动电机2的控制，使摆杆3处于水平位置，利用支撑端31对输气管6进行支撑，并可以通过驱动电机2控制摆杆3处于回收位置，使摆杆3的支撑端31解除对输气管6的支撑，同时避免对携带输气管6往复直线运动的小车产生阻挡，即摆臂支撑装置10不仅可以对输气管6进行支撑，还可以根据携带输气管6运动的小车的运动位置，进行支撑和解除支撑的往复运动，所以摆臂支撑装置10能够有效的解决现有技术中输气管6因过长而变形，导致的影响运动的问题。此外，摆臂支撑装置10还设置有第一限位部4和第二限位部5，这两个限位部能够对摆杆3在水平位置和回收位置进行限位，避免因摆臂的晃动或者回转发生碰撞事故。最后，本实用新型实施例提供的摆臂支撑装置10，其驱动电机2还可以与去毛刺生产设备的控制系统连接，实现与去毛刺生产设备主体的协同控制，提高自动化水平；或者可以在摆臂支撑装置10中设置，用于控制驱动电机2以及第一限位部4和第二限位部5工作的控制器，之后通过该控制器与去毛刺生产设备的控制系统连接，则也可以实现协同控制，提高自动化水平。

上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂支撑装置，其特征在于，其包括：

支架，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴伸出所述支架；

摆杆，所述摆杆的一端为支撑端，所述摆杆的另一端为平衡端，靠近所述摆杆中部的位置与所述驱动轴连接，所述摆杆在所述驱动电机的驱动下在所述支架的一侧于水平位置和回收位置往复摆动；

第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均设置在所述支架上，用于对所述摆杆限位，所述第一限位部位于所述摆杆在水平位置时，所述摆杆的平衡端所处位置，所述第二限位部位于所述摆杆在回收位置时，所述摆杆的支撑端所处位置；

其中，所述摆杆处于水平位置时，所述支撑端用于从底部支撑去毛刺生产设备的输气管，在所述摆杆通过逆时针转动预设角度至所述回收位置后，解除对所述输气管的支撑。

2.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述摆杆与所述驱动轴连接的位置为驱动连接点，所述驱动连接点到所述支撑端的距离与所述驱动连接点到所述平衡端的距离的比例为1:1-1.2:1。

3.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述支撑端的一侧面设置有滚轮，所述滚轮的转动轴心线与所述摆杆平行，所述摆杆位于所述水平位置时，所述滚轮位于所述支撑端的上表面，用于支撑所述输气管；

或，所述支撑端设置有滑槽，所述滑槽用于部分容纳所述输气管，并支撑所述输气管。

4.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述摆杆逆时针从所述水平位置转到所述回收位置的转动预设角度为90-110度。

5.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述摆杆的平衡端可拆卸的设置有配重块，用于所述摆杆的支撑端支撑输气管时平衡所述摆杆的受力。

6.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述第一限位部和所述第二限位部均为电磁铁；

或，所述第一限位部为顶持气缸，所述顶持气缸用于顶持所述平衡端，平衡所述摆杆受力，限位所述摆杆处于水平状态，所述第二限位部为电磁铁。

7.根据权利要求6所述的摆臂支撑装置，其特征在于，

所述支架上邻近所述第一限位部的位置设置有第一限位块，邻近所述第二限位部的位置设置有第二限位块。

8.根据权利要求1所述的摆臂支撑装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、所述第一限位部和所述第二限位部连接；

第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关设置在所述支架上靠近所述第一限位部的位置处，所述第二位置检测开关设置在所述支架上靠近所述第二限位部的位置处；

其中，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关均与所述控制器连接，第一位置检测开关检测到所述摆杆的平衡端，向所述控制器发送第一信号，所述控制器控制所述第一限位部对所述摆杆限位，所述第二位置检测开关检测到所述摆杆的支撑端，向所述控制器发送第二信号，所述控制器控制所述第二限位部对所述摆杆限位。

9.根据权利要求8所述的摆臂支撑装置，其特征在于，还包括：

第三位置检测开关和第四位置检测开关，所述第三位置检测开关和所述第四位置检测开关均设置在所述支架上，并均与所述控制器连接，所述第三位置检测开关与所述第四位置检测开关的连线与所述摆杆的摆动平面垂直；

其中，在所述摆杆处于水平位置时，当所述第三位置检测开关检测到向所述摆杆的支撑端方向运动的障碍物，向所述控制器发送第三信号，所述控制器控制所述摆杆从水平位置向回收位置转动，当所述第四位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，所述控制器基于所述第四信号和所述第二信号控制所述第二限位部对所述摆杆限位；

在所述摆杆处于回收位置时，当所述第四位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第四信号，所述控制器控制所述第二限位部解除对所述摆杆的限位，当所述第三位置检测开关检测到所述障碍物通过，向所述控制器发送第三信号，所述控制器基于所述第三信号和所述第一信号控制所述第一限位部对所述摆杆限位。

10.一种去毛刺生产设备，其特征在于，其包括：

如权利要求1-9中任一所述摆臂支撑装置。

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