CN104527497B - 警用攀登突击车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警用攀登突击车，包括驾驶室和汽车底盘，其特征在于上装支撑桁架是由桁架主体、桁架主体前端的前支腿以及桁架主体后端的后支腿相互连接而成，桁架主体上设有梯架移动平台、驱动装置和集结平台，桁架主体上方后半部设有集结平台，集结平台两侧分别与纵梁固定连接，集结平台下端与桁架主体间形成梯架移动平台的安装空间，梯架移动平台两侧分别经滚轮与水平滑轨滑动连接，梯架移动平台上端分别与举升装置和延伸梯架相铰接，使攀登突击车的攀登梯架、举升装置和梯架移动平台重心可前后移动2.4米，减少前轴载荷300～500kg，满足了不同汽车底盘的轴荷分布要求，具有结构新颖、轴载分配合理、稳定可靠等优点。

Description

警用攀登突击车

技术领域

本发明涉及警用装备技术领域，具体地说是一种警用攀登突击车。

背景技术

目前，警用攀登突击车通常采用在汽车汽车底盘上设置支撑桁架，在支撑桁架上设置可俯仰及伸缩的攀登梯架，如，中国专利 CN201173085Y 公开了一种反恐作战攀爬突击车，其包括车体，所述车体由汽车底盘和驾驶舱构成，所述汽车底盘上设置有成员载运舱，所述成员载运舱顶部设有载员工作台，所述载员工作台由前端的升降梯和后端的固定平台构成，所述升降梯和伸缩油缸连接，所述伸缩油缸和液压控制系统连接，所述液压控制系统安装在汽车底盘上，载员工作台后侧两边分别设有侧攀爬梯，载员工作台后端设有后置攀爬梯，这种结构的实质性不足：一是前部的升降梯的载重量全部由汽车底盘前端承载，使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于升降梯的支撑力有限，导致无法满足多名特警战士同时通过。

针对第二个不足，中国专利 CN1730373A 公开了一种应用于车辆上的多功能突击桁架，其包括桁架主体为前部的梯架移动平台和后部的集结平台，其行走面上铺设有防滑地板，该梯架移动平台包括由动力组件驱动旋转举升的举升坡和安装于举升坡内的沿举升坡伸缩的延伸坡，突击桁架同汽车底盘连接件与车体连接，这种攀登装置举升坡通过旋转轴安装于两侧的固定桁架上，动力组件为 T 型三角举升机构，延伸坡装于举升坡内并由双向平推油缸驱动，举升坡及延伸坡的最大坡面为 37 度，汽车底盘连接采用无螺栓矩形管抽拉固定，其不足是：一是前部的梯架移动平台使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于上装桁架下端经支腿支撑，相邻支腿间没有加强措施，容易使上装桁架在作战过程中产生倾斜，导致使用安全性能差；三是由于支腿固定在车体汽车底盘上，当汽车底盘前端突加重量时，会导致汽车底盘不同程度的前倾晃动，影响了上装桁架上作战人员的安全。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠的警用攀登突击车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种警用攀登突击车，包括驾驶室和汽车底盘，所述汽车底盘上设有上装支撑桁架和控制系统，所述驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于所述上装支撑桁架是由桁架主体、桁架主体前端的前支腿以及桁架主体后端的后支腿相互连接而成，所述桁架主体上设有梯架移动平台、驱动装置和集结平台，所述桁架主体是由纵梁以及纵梁间的横梁相互固定连接而成，所述桁架主体上方后半部设有集结平台，所述集结平台两侧分别与纵梁固定连接，所述集结平台下端与桁架主体间形成梯架移动平台的安装空间，所述桁架主体与集结平台间的纵梁两侧内壁分别设有水平滑轨，所述梯架移动平台两侧分别经滚轮或滑块与水平滑轨滑动连接，所述梯架移动平台上端分别与举升装置和延伸梯架相铰接，所述梯架移动平台经驱动装置驱动并沿着水平滑轨前后移动，所述驱动装置经控制系统控制，以使折叠后的梯架移动平台在突击车行驶时，可移动到安装空间内，使梯架移动平台重心可向后移动 2米多，满足了不同汽车底盘的轴荷要求，达到了轴载分配匀称、运行快捷的作用。

本发明所述驱动装置包括驱动马达、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和传动链，所述主动轴和从动轴分别位于上装支撑桁架的前后两端，且主动轴和从动轴两端分别经轴承与纵梁固定连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮相对应，所述主动轮端部与驱动马达固定连接，所述传动链分别绕过主动轮和从动轮上部，一端与梯架移动平台前端固定连接，另一端与梯架移动平台后端固定连接，以利于通过驱动马达驱动，驱动主动轴旋转，带动主动轮、传动链和从动轮旋转，进而拖动梯架移动平台沿着水平滑轨前移或后移，达到移动灵活、占用空间小、结构紧凑、操作简单、响应速度快的作用。

本发明可在所述梯架移动平台两侧纵梁上端面分别设有若干导向轮支座，所述导向轮支座上设有导向轮，所述导向轮支座与导向轮经销轴连接，所述导向轮与传动链相啮合，以达到为传动链导向和张紧的作用。

本发明所述驱动装置还包括联动装置，其包括驱动轮、驱动链和固定支架，所述驱动马达经固定支架与纵梁内侧连接，以利于缩小车体的横向占用宽度，达到传动方便、占用空间小的作用，所述驱动马达上的驱动轮经驱动链与一主动轮相连接，达到运行稳定的作用。

本发明可在所述梯架移动平台两侧的前后两端均设有传动链张紧装置，所述传动链张紧装置包括安装座、张紧螺栓Ⅰ和锁紧螺母Ⅰ，所述张紧螺栓Ⅰ穿过梯架移动平台两侧设有的安装座通孔一端与安装座相连接，另一端与传动链相连接，并经锁紧螺母Ⅰ固定，从而达到调节传动链张紧力并有效张紧锁止的目的，以利于增强传动链在运动过程中稳定性。

本发明还可在所述固定支架上设有驱动链张紧装置，所述驱动链张紧装置包括张紧螺栓Ⅱ、支板和锁紧螺母Ⅱ，所述支板与固定支架垂直固定连接，所述驱动马达坐在支板上，所述驱动马达端部经滑轨与固定支架滑动连接，支板上设有张紧螺纹孔，张紧螺栓Ⅱ穿过张紧螺纹孔端部与马达相抵触，并经锁紧螺母Ⅱ锁紧固定，以利于调节驱动轮与主动轮的中心距，从而达到张紧驱动链的目的，同时锁紧螺母Ⅱ可有效锁紧。

本发明可在所述上装支撑桁架前支腿下端设有前端辅助支撑，所述辅助支撑可采用支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ，所述支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ经控制系统控制，通过压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ调节，以达到自动控制支撑力的目的，并对上装支撑桁架提供有效的刚性支撑，以利于保证上装支撑桁架及攀登梯架在工作状态下的稳定性，避免了当汽车底盘前端承受攀登冲击载荷时，前桥弹簧柔性支撑导致的汽车底盘不同程度的晃动，进而保证了上装桁架上的作战人员的安全。

本发明可在所述上装支撑桁架前端设有前固定钢丝绳，所述上装支撑桁架两外侧面设有侧固定钢丝绳，两根前固定钢丝绳交叉后一端与上装支撑桁架上端固定连接，另一端与车汽车底盘固定连接，所述侧固定钢丝绳上端与上装支撑桁架两侧纵梁固定连接，下端与汽车底盘尾部下端固定连接，此结构可在简化结构、减轻重量的前提下，有效增强上装支撑桁架的整体稳定性。

本发明所述控制系统包括车载控制系统、电气控制装置和液压控制装置，所述电气控制装置包括继电器控制回路、链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元，所述液压控制装置包括液压油箱、链驱动液压泵、梯架变幅液压泵、梯架伸缩液压泵、应急快插手动式液压泵、马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制阀Ⅲ、控制阀Ⅳ、控制阀Ⅴ、控制阀Ⅵ、控制阀Ⅶ、节流阀、液压快插接头、压力开关Ⅰ、压力开关Ⅱ、液压锁、驱动马达、支腿油缸Ⅰ、支腿油缸Ⅱ、变幅油缸Ⅰ、变幅油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅰ和伸缩油缸Ⅱ，所述链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元分别经继电器控制回路与车载控制系统相连接，由车载控制系统对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经进油管路连接液压油箱，经出油管路分别连接马达控制油路和支腿控制油路，所述马达控制油路上串联控制阀Ⅰ、液压快插接头及节流阀后，与驱动马达连接，所述支腿控制油路经控制阀Ⅱ和控制阀Ⅲ、液压快插接头、节流阀、液压锁后分别控制支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ，所述马达控制油路用于控制驱动链和传动链的正反转动，从而控制梯架移动平台的前后移动，所述支腿控制油路用于控制前端辅助支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ的伸缩动作；所述梯架变幅液压泵连接梯架变幅控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅳ和液压锁控制变幅油缸Ⅰ，第二支路经控制阀Ⅴ和液压锁控制变幅油缸Ⅱ，所述变幅油缸Ⅰ和变幅油缸Ⅱ分别设置在两套举升装置中，用于控制攀登梯架举升装置的俯仰变幅动作；所述梯架伸缩液压泵连接梯架伸缩控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅵ和液压锁控制伸缩油缸Ⅰ，第二支路经控制阀Ⅶ和液压锁控制伸缩油缸Ⅱ，所述伸缩油缸Ⅰ和伸缩油缸Ⅱ分别布置在两套攀登梯架中，用于控制攀登梯架的伸缩动作；

所述支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ的无杆腔油路上设有压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ，用于检测及控制支腿支撑力；所述链驱动动力单元驱动链驱动液压泵，所述梯架变幅动力单元驱动梯架变幅液压泵，所述梯架伸缩动力单元驱动梯架伸缩液压泵，从而实现功能模块化的设计布局，增强各个动作功能的独立性，进而提高设备整体使用过程中的操控性能。

本发明可在所述控制阀Ⅰ与驱动马达之间、所述控制阀Ⅱ与支腿油缸Ⅰ之间、所述控制阀Ⅲ与支腿油缸Ⅱ之间均设有液压快插接头，以利于上装桁架结构与汽车底盘分离时液压管路的快速通断连接，达到提高工作效率的作用。

本发明可在所述马达驱动油路和支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路分别设置有快插接口Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述应急快插手动式液压泵可通过快插接口Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别与马达控制油路、梯架变幅控制油路及梯架伸缩控制油路连接，以实现在自动控制系统失效等紧急状况下，通过手动方式有效收撤所有液压执行机构，进一步为装备和人员有效撤离危险现场提供有力保障。

本发明由于采用上述结构，使攀登突击车的攀登梯架、举升装置和梯架移动平台重心可前后移动2.4米，减少前轴载荷300～500kg，满足了不同汽车底盘的轴荷分布要求，具有结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠等优点。

附图说明

图 1 是本发明行驶状态下的结构示意图。

图 2 是图 1 的左视图。

图 3 是图 1 的俯视图。

图 4 是本发明行驶状态下的结构示意图（去掉一侧纵梁）。

图 5 是本发明行驶状态下的立体示意图。

图 6 是本发明工作状态下的结构示意图。

图 7 是图 6 的俯视图。

图 8 是本发明工作状态下的结构示意图（去掉一侧纵梁）。

图 9 是本发明工作状态下的立体示意图。

图 10 是上装支撑桁架的立体结构示意图（隐去整车的其余部分）。

图 11 是梯架移动平台的立体结构示意图（隐去整车的其余部分）。

图 12 是驱动装置的结构示意图（隐去整车的其余部分）。

图 13 是图 12 的俯视图。

图 14 是图 12 关于主动轴中心线的纵切面向右侧方向的剖视图（隐去整车的其余部分）。

图 15 是液压控制装置的系统原理图。

附图标记：驾驶室 1、底盘 2、控制系统 3、上装支撑桁架 4、前端辅助支撑 5、梯架移动平台 6、驱动装置 7、集结平台 8、纵梁 9、横梁 10、水平滑轨 11、滚轮（或滑块）12、举升装置13、攀登梯架14、驱动马达15、主动轴16、从动轴17、驱动轮18、主动轮19、20、从动轮21、驱动链22、传动链23、轴承24、固定支架25、驱动链张紧装置26、张紧螺栓27、张紧螺纹孔28、锁紧螺母 29、导向轮支座 30、导向轮 31、销轴 32、传动链张紧装置 33、安装座 34、张紧螺栓35、锁紧螺母Ⅰ36、支腿油缸Ⅰ37、支腿油缸Ⅱ38、压力开关Ⅰ39、压力开关Ⅱ40、前固定钢丝绳 41、侧固定钢丝绳 42、车载控制系统 43、电气控制装置 44、液压控制装置 45、继电器控制回路 46、链驱动动力单元 47、梯架变幅动力单元 48、梯架伸缩动力单元 49、液压油箱 50、链驱动液压泵51、梯架变幅液压泵52、梯架伸缩液压泵53、应急快插手动式液压泵54、马达驱动油路 55、支腿控制油路 56、梯架变幅控制油路 57、梯架伸缩控制油路58、控制阀Ⅰ 59、控

制阀Ⅱ60、控制阀Ⅲ61、控制阀Ⅳ62、控制阀Ⅴ63、控制阀Ⅵ64、控制阀Ⅶ65、节流阀66、液压快插接头 67、液压锁 68、变幅油缸Ⅰ 69、变幅油缸Ⅱ 70、伸缩油缸Ⅰ 71、伸缩油缸Ⅱ 72、快插接口Ⅰ 73、快插接口Ⅱ 74、快插接口Ⅲ 75、前支腿 76、后支腿 77、爬梯 78。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种警用攀登突击车，包括驾驶室 1 和汽车底盘 2，所述汽车底盘2 上设有上装支撑桁架 4 和控制系统 3，所述驾驶室 1 内设有车载控制系统 43，其特征在于所述上装支撑桁架 4 是由桁架主体、桁架主体前端的前支腿 76 以及桁架主体后端的后支腿 77 相互连接而成，所述桁架主体上设有梯架移动平台6、驱动装置7和集结平台8，所述桁架主体是由纵梁 9 以及纵梁 9 间的横梁 10 相互固定连接而成，所述桁架主体上方后半部设有集结平台 8，所述集结平台 8 两侧分别与纵梁 9 固定连接，所述集结平台 8 下端与桁架主体间形成梯架移动平台 6 的安装空间，所述桁架主体与集结平台 8间的纵梁 9 两侧内壁分别设有水平滑轨11，所述梯架移动平台6两侧分别经滚轮12或滑块与水平滑轨11滑动连接，所述梯架移动平台 6 上端分别与举升装置 13 和延伸梯架 14相铰接，所述举升装置 13 和延伸梯架 14 的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，所述梯架移动平台 6 经驱动装置 7 驱动并沿着水平滑轨 11 前后移动，所述驱动装置 7经控制系统控制，以使折叠后的梯架移动平台 6 在突击车行驶时，可移动到安装空间内，使梯架移动平台 6 重心可向后移动 2 米多，满足了不同汽车底盘 2 的轴荷要求，达到了轴载分配匀称、运行快捷的作用。

本发明所述驱动装置 7 包括驱动马达 15、主动轴 16、从动轴 17、主动轮 19、从动轮21 和传动链 23，所述主动轴 16 和从动轴 17 分别位于上装支撑桁架 4 的前后两端，且主动轴 1 和从动轴 17 两端分别经轴承 24 与纵梁 9 固定连接，所述主动轴 16上设有主动轮 19，所述从动轴17上设有从动轮21，所述主动轮19和从动轮21相对应，所述主动轮19端部与驱动马达 15 固定连接，所述传动链 23 分别绕过主动轮 19 和从动轮21 上部，一端与梯架移动平台 6 前端固定连接，另一端与梯架移动平台 6 后端固定连接，以利于通过驱动马达 15驱动，驱动主动轴 16 旋转，带动主动轮 19、传动链 23 和从动轮 21 旋转，进而拖动梯架移动平台6沿着水平滑轨11前移或后移，达到移动灵活、占用空间小、结构紧凑、操作简单、响应速度快的作用。

本发明可在所述梯架移动平台 6 两侧纵梁上端面分别设有若干导向轮支座 30，所述导向轮支座30上设有导向轮31，所述导向轮支座30与导向轮31经销轴32连接，所述导向轮 31 与传动链 23 相啮合，以达到为传动链 23 导向和张紧的作用。

本发明所述驱动装置还包括联动装置，其包括驱动轮 18、驱动链 22 和固定支架25，所述驱动马达 15 经固定支架 25 与纵梁 9 内侧连接，以利于缩小车体的横向占用宽度，达到传动方便、占用空间小的作用，所述驱动马达 15 上的驱动轮 18 经驱动链 22 与一主动轮 19 相连接，达到运行稳定的作用。

本发明可在所述梯架移动平台 6 两侧前后两端均设有传动链张紧装置，所述传动链张紧装置 33 包括安装座 34、张紧螺栓Ⅰ 35 和锁紧螺母Ⅰ 36，所述张紧螺栓 35 穿过梯架移动平台 6 两侧安装座 34 上设有的安装座通孔一端与安装座 34 相连接，另一端与传动链相连接，并经锁紧螺母Ⅰ 36 固定，从而达到调节传动链 23 张紧力并有效张紧锁止的目的，以利于增强传动链 23 在运动过程中稳定性。

本发明还可在所述固定支架 25 上设有驱动链张紧装置 26，所述驱动链张紧装置26 包括张紧螺栓Ⅱ 27、支板 28 和锁紧螺母Ⅱ 29，所述支板 28 与固定支架 25 垂直固定连接，所述驱动马达 15 坐在支板上，所述驱动马达 15端部经滑轨与固定支架滑动连接，支板上设有张紧螺纹孔，张紧螺栓穿过张紧螺纹孔端部与马达相抵触，并经锁紧螺母锁紧固定，以利于调节驱动轮与主动轮的中心距，从而达到张紧驱动链的目的，同时锁紧螺母可有效锁紧。

本发明可在所述上装支撑桁架4前支腿下端设有前端辅助支撑5，所述辅助支撑5可采用支腿油缸Ⅰ 37 和支腿油缸Ⅱ 38，所述支腿油缸Ⅰ 37 和支腿油缸Ⅱ 38 经控制系统 3控制，通过压力开关Ⅰ 39 和压力开关Ⅱ 40 调节，以达到自动控制支撑力的目的，所述支腿油缸Ⅰ 37 和支腿油缸Ⅱ 38 对上装支撑桁架 4 提供有效的刚性支撑，以利于保证上装支撑桁架 4 及攀登梯架 14 在工作状态下的稳定性，避免了当汽车底盘 2 前端承受攀登冲击载荷时，前桥弹簧柔性支撑导致的汽车底盘 2 不同程度的晃动，进而保证了上装桁架上的作战人员的安全。

本发明可在所述上装支撑桁架 4 前端设有前固定钢丝绳 41，所述上装支撑桁架4两外侧面设有侧固定钢丝绳42，两根前固定钢丝绳41交叉后一端与上装支撑桁架4上端固定连接，另一端与车汽车底盘 2 固定连接，所述侧固定钢丝绳 42 上端与上装支撑桁架 4两侧纵梁 9 固定连接，下端与汽车底盘 2 尾部下端固定连接，此结构可在简化结构、减轻重量的前提下，有效增强上装支撑桁架 4 的整体稳定性。

本发明所述控制系统 3 包括车载控制系统 43、电气控制装置 44 和液压控制装置45，所述电气控制装置 44 包括继电器控制回路 46、链驱动动力单元 47、梯架变幅动力单元48 和梯架伸缩动力单元 49，所述液压控制装置 45 包括液压油箱 50、链驱动液压泵51、梯架变幅液压泵 52、梯架伸缩液压泵 53、应急快插手动式液压泵 54、马达驱动油路55、支腿控制油路 56、梯架变幅控制油路 57、梯架伸缩控制油路 58、控制阀Ⅰ 59、控制阀Ⅱ 60、控制阀Ⅲ 61、控制阀Ⅳ 62、控制阀Ⅴ 63、控制阀Ⅵ 64、控制阀Ⅶ 65、节流阀 66、液压快插接头 67、压力开关Ⅰ 39、压力开关Ⅱ 40、液压锁 68、驱动马达 15、支腿油缸Ⅰ37、支腿油缸Ⅱ 38、变幅油缸Ⅰ 69、变幅油缸Ⅱ 70、伸缩油缸Ⅰ 71 和伸缩油缸Ⅱ 72，所述链驱动动力单元 47、梯架变幅动力单元 48 和梯架伸缩动力单元 49 分别经继电器控制回路 46 与车载控制系统 43相连接，由车载控制系统43对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经51进油管路连接液压油箱 50，经出油管路分别连接马达控制油路 55 和支腿控制油路 56，所述马达控制油路 55上串联控制阀Ⅰ 59、液压快插接头 67 及节流阀 66 后，与驱动马达 15 连接，所述支腿控制油路 56 经控制阀Ⅱ 60 和控制阀Ⅲ 61、液压快插接头67、节流阀 66、液压锁 68 后分别控制支腿油缸Ⅰ 37 和支腿油缸Ⅱ 38，所述马达控制油路 55 用于控制驱动链 22 和传动链 23 的正反转动，从而控制梯架移动平台 6 的前后移动，所述支腿控制油路 56 用于控制前端辅助支腿油缸Ⅰ37和支腿油缸Ⅱ38的伸缩动作；所述梯架变幅液压泵52连接梯架变幅控制油路 57，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅳ62 和液压锁 68 控制变幅油缸Ⅰ 69，第二支路经控制阀Ⅴ 63 和液压锁 68 控制变幅油缸Ⅱ 70，所述变幅油缸Ⅰ 69 和变幅油缸Ⅱ 70 分别设置在两套举升装置 13 中，用于控制攀登梯架举升装置 13 的俯仰变幅动作；所述梯架伸缩液压泵 53 连接梯架伸缩控制油路 58，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅵ 64 和液压锁 68

控制伸缩油缸Ⅰ 71，第二支路经控制阀Ⅶ 65 和液压锁 68 控制伸缩油缸Ⅱ 72，所述伸缩油缸Ⅰ 71 和伸缩油缸Ⅱ 72 分别布置在两套攀登梯架 14 中，用于控制攀登梯架 14 的伸缩动作；所述支腿油缸Ⅰ 37 和支腿油缸Ⅱ 38 的无杆腔油路上设有压力开关Ⅰ39 和压力开关Ⅱ 40，用于检测及控制支腿支撑力；所述链驱动动力单元 47 驱动链驱动液压泵 51，所述梯架变幅动力单元 48 驱动梯架变幅液压泵 52，所述梯架伸缩动力单元49 驱动梯架伸缩液压泵 53，从而实现功能模块化的设计布局，增强各个动作功能的独立性，进而提高设备整体使用过程中的操控性能。

本发明可在所述控制阀Ⅰ 59 与驱动马达 15 之间、所述控制阀Ⅱ 60 与支腿油缸Ⅰ 37 之间、所述控制阀Ⅲ 61 与支腿油缸Ⅱ 38 之间均设有液压快插接头 67，用于上装桁架结构与汽车底盘 2 分离时液压管路的快速通断连接，提高工作效率。

本发明可在所述马达驱动油路55和支腿控制油路56、梯架变幅控制油路57、梯架伸缩控制油路58分别设置有快插接口Ⅰ73、Ⅱ74、Ⅲ75，所述应急快插手动式液压泵54可通过快插接口Ⅰ73、Ⅱ74、Ⅲ75分别与马达控制油路55、梯架变幅控制油路57及梯架伸缩控制油路 58 连接，以实现在自动控制系统失效等紧急状况下，通过手动方式有效收撤所有液压执行机构，进一步为装备和人员有效撤离危险现场提供有力保障。

如附图 1、2、3、4、5 所示，警用突击车处于行驶状态时，举升移动平台上端的举升装置和伸缩梯架梯架处于收缩状态，并处于桁架主体和集结平台支撑架间的安装空间中，使整车的重心整体后移，大大减轻的车辆前轴的载荷，减少前轴载荷重量达 300 ～500kg，使车辆轴荷分配均衡，保证车辆的快速行驶。

如附图 6、7、8、9 所示，警用突击车工作时，车辆停稳后，在上装支撑桁架后部挂接有爬梯 5，通过控制系统驱动前端辅助支撑 5，使前支腿 76 着地，通过控制系统控制驱动马达 15 动作，驱动马达 15 驱动主动轴 16 旋转，带动主动轮 19、20、传动链 23 和从动轮 21 旋转，进而拖动梯架移动平台6沿着水平滑轨11前移，当移动到上装支撑桁架前部后停止，由于车辆载荷作用于前支腿与上装支撑桁架之上，大大释放了突击车的轴载，极大地保证了上装支撑桁架上端的梯架移动平台 6 的稳定，再通过控制系统控制举升装置 13中的举升油缸和伸缩梯架14上的伸缩油缸动作，使伸缩梯架14上述并延伸，达到最有利于攀登的状

态，举升油缸 13 和伸缩梯架 14 动作的过程中，可将两根前固定钢丝绳 41 交叉后一端与前支腿 76 上端固定连接，另一端与汽车底盘 2 固定连接，再将汽车底盘后部两侧的侧固定钢丝绳 42 上端与上装支撑桁架的纵梁 9 固定连接，下端与后支腿 77 下端固定连接，以利于保证上装支撑桁架的稳定，大大保证了上装支撑桁架上作战人员的安全。

当使用完毕，操作控制系统，举升油缸和伸缩油缸分别缩回，使举升装置 13 和伸缩梯架 14 折叠在梯架移动平台 6 上，同时，将前固定钢丝绳 41 和侧固定钢丝绳 42 分别拆下，再驱动驱动马达15动作，通过驱动马达15驱动主动轴16旋转，带动主动轮19、20、传动链 23 和从动轮 21 旋转，进而拖动梯架移动平台 6 沿着水平滑轨 11 后移至安装空间内，同时，控制系统控制前支腿油缸缩回。

本发明由于采用上述结构，使突击车的梯架移动平台重心可前后移动 2.4 米，减少前轴载荷 300 ～ 500kg，满足了不同底盘的轴荷分布要求，具有结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠等优点。

Claims (1)

1.一种警用攀登突击车，包括驾驶室和汽车底盘，所述汽车底盘上设有上装支撑桁架和控制系统，所述驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于所述上装支撑桁架是由桁架主体、桁架主体前端的前支腿以及桁架主体后端的后支腿相互连接而成，所述桁架主体上设有梯架移动平台、驱动装置和集结平台，所述桁架主体是由纵梁以及纵梁间的横梁相互固定连接而成，所述桁架主体上方后半部设有集结平台，所述集结平台两侧分别与纵梁固定连接，所述集结平台下端与桁架主体间形成梯架移动平台的安装空间，所述桁架主体与集结平台间的纵梁两侧内壁分别设有水平滑轨，所述梯架移动平台两侧分别经滚轮或滑块与水平滑轨滑动连接，所述梯架移动平台上端分别与举升装置和延伸梯架相铰接，所述梯架移动平台经驱动装置驱动并沿着水平滑轨前后移动，所述驱动装置经控制系统控制，所述驱动装置包括驱动马达、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和传动链，所述主动轴和从动轴分别位于上装支撑桁架的前后两端，且主动轴和从动轴两端分别经轴承与纵梁固定连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮相对应，所述主动轮端部与驱动马达固定连接，所述传动链分别绕过主动轮和从动轮上部，一端与梯架移动平台前端固定连接，另一端与梯架移动平台后端固定连接，所述梯架移动平台两侧纵梁上端面分别设有若干导向轮支座，所述导向轮支座上设有导向轮，所述导向轮支座与导向轮经销轴连接，所述导向轮与传动链相啮合， 所述驱动装置还包括联动装置，其包括驱动轮、驱动链和固定支架，所述驱动马达经固定支架与纵梁内侧连接，所述驱动马达上的驱动轮经驱动链与一主动轮相连接， 所述梯架移动平台两侧的前后两端均设有传动链张紧装置，所述传动链张紧装置包括安装座、张紧螺栓Ⅰ和锁紧螺母Ⅰ，所述张紧螺栓Ⅰ穿过梯架移动平台两侧纵梁上设有的安装座通孔一端与安装座相连接，另一端与传动链相连接，并经锁紧螺母Ⅰ固定，所述固定支架上设有驱动链张紧装置，所述驱动链张紧装置包括张紧螺栓Ⅱ、支板和锁紧螺母Ⅱ，所述支板与固定支架垂直固定连接，所述驱动马达坐在支板上，所述驱动马达端部经滑轨与固定支架滑动连接，支板上设有张紧螺纹孔，张紧螺栓Ⅱ穿过张紧螺纹孔端部与马达相抵触，并经锁紧螺母Ⅱ锁紧固定， 所述上装支撑桁架前支腿下端设有前端辅助支撑，所述辅助支撑可采用支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ，所述支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ经控制系统控制，通过压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ调节，所述上装支撑桁架前端设有前固定钢丝绳，所述上装支撑桁架两外侧面设有侧固定钢丝绳，两根前固定钢丝绳交叉后一端与上装支撑桁架上端固定连接，另一端与车汽车底盘固定连接，所述侧固定钢丝绳上端与上装支撑桁架两侧纵梁固定连接，下端与汽车底盘尾部下端固定连接， 所述控制系统包括车载控制系统、电气控制装置和液压控制装置，所述电气控制装置包括继电器控制回路、链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元，所述液压控制装置包括液压油箱、链驱动液压泵、梯架变幅液压泵、梯架伸缩液压泵、应急快插手动式液压泵、马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制阀Ⅲ、控制阀Ⅳ、控制阀Ⅴ、控制阀Ⅵ、控制阀Ⅶ、节流阀、液压快插接头、压力开关Ⅰ、压力开关Ⅱ、液压锁、驱动马达、支腿油缸Ⅰ、支腿油缸Ⅱ、变幅油缸Ⅰ、变幅油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅰ和伸缩油缸Ⅱ，所述链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元分别经继电器控制回路与车载控制系统相连接，由车载控制系统对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经进油管路连接液压油箱，经出油管路分别连接马达控制油路和支腿控制油路，所述马达控制油路上串联控制阀Ⅰ、液压快插接头及节流阀后，与驱动马达连接，所述支腿控制油路经控制阀Ⅱ和控制阀Ⅲ、液压快插接头、节流阀、液压锁后分别控制支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ，所述马达控制油路用于控制驱动链和传动链的正反转动，从而控制梯架移动平台的前后移动，所述支腿控制油路用于控制前端辅助支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ的伸缩动作；所述梯架变幅液压泵连接梯架变幅控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅳ和液压锁控制变幅油缸Ⅰ，第二支路经控制阀Ⅴ和液压锁控制变幅油缸Ⅱ，所述变幅油缸Ⅰ和变幅油缸Ⅱ分别设置在两套举升装置中，用于控制攀登梯架举升装置的俯仰变幅动作；所述梯架伸缩液压泵连接梯架伸缩控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀Ⅵ和液压锁控制伸缩油缸Ⅰ，第二支路经控制阀Ⅶ和液压锁控制伸缩油缸Ⅱ，所述伸缩油缸Ⅰ和伸缩油缸Ⅱ分别布置在两套攀登梯架中，用于控制攀登梯架的伸缩动作；所述支腿油缸Ⅰ和支腿油缸Ⅱ的无杆腔油路上设有压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ，用于检测及控制支腿支撑力；所述链驱动动力单元驱动链驱动液压泵，所述梯架变幅动力单元驱动梯架变幅液压泵，所述梯架伸缩动力单元驱动梯架伸缩液压泵， 所述控制阀Ⅰ与驱动马达之间、所述控制阀Ⅱ与支腿油缸Ⅰ之间、所述控制阀Ⅲ与支腿油缸Ⅱ之间均设有液压快插接头，所述马达驱动油路和支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路分别设置有快插接口Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述应急快插手动式液压泵可通过快插接口Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别与马达控制油路、梯架变幅控制油路及梯架伸缩控制油路连接。