CN2293346Y - 高层建筑消防、作业载人伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型为高层建筑消防、作业载人伸缩臂,由基臂、曲伸臂、人框、伸缩水管、重锤水平器、安全制动器等组成。基臂下端与车体铰接,曲伸臂下端与基臂上端铰接。曲伸臂由八节装有支承轮和柔性传动链的构件组成,上节套入下节内。曲伸臂最下节内装有柔性传动链动力源,由下向上逐节牵动伸缩。最上端装有人框,以重锤水平器保持伸缩臂各动作过程中人框的水平。本实用新型升高快捷,结构简单,最大升高90米,可载四人实施消防作业。

Description

高层建筑消防、作业载人伸缩臂

本实用新型属于消防、建筑、电业领域，尤其涉及一种高层建筑消防、作业载人伸缩臂。

现行消防载人伸缩臂，如抚顺起重机制造厂生产的CDZ32A消防车，其载人伸缩臂的第一节只能伸出第二节来，第三节不可伸缩，由于其人框是靠链条保持水平，各节的动作是靠油缸直接驱动，油路须用软管装于链片夹内曲叠伸缩，由最下节连接到最上节，消防水管系统也很复杂，由于其二者的复杂性，因此很难实现高升程，其升高仅32米。

本实用新型的目的在于提供一种高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其可直接装于消防车或自走式专用底盘上，升程高，结构简单，造价低、很实用。

本实用新型的目的是这样实现的：伸缩臂主要由基臂、曲伸臂、伸缩水管和驱动油缸组成，基臂下端与车体相铰接，以油缸驱动实现基臂在车体上竖卧；曲伸臂下端与基臂上端相铰接，以驱动油缸实现曲伸臂相对于基臂的展直与曲臂。用金属板材制作成横截面为方筐形、长筒状构件共九节，第一节构件为基臂，不可伸缩，其下端铰接在固装于车体的基臂铰链座上，下部两侧装有竖卧油缸，其缸尾铰接在固装于车体上的基臂竖卧油缸座上，活塞杆端部耳环铰接在基臂下部两侧的基臂油缸活塞杆铰链座上，依靠油缸实现基臂竖卧；基臂上部两同侧装有展、曲油缸及与活塞杆相铰接的二根连杆。第二节构件为曲伸臂，由八节横截面为方筐形长筒状构件组成，各节构件自上而下一节套装入一节，各构件之间滑动配合，相对伸出缩入。除最上节构件外，其余各节构件上端内口装有方形口滑圈，方形口滑圈内口与上节构件外表面相滑动配合，在方形口滑圈上做有二个柔性传动链过孔，其处于该构件上端外侧所装之支承轮的垂直下方。第二节构件下部两同侧与基臂上端相铰接，并装有同样二根连杆，与基臂连杆及展、曲油缸活塞杆耳环相铰接，依靠展、曲油缸的动力实现曲伸臂相对于基臂的展直与曲臂。曲伸臂最下节构件内下端板上偏置装有液压油缸驱动的柔性传动链动力源，为各节构件提供伸缩的动力，柔性传动链动力源输出牵引力的左、右二根动力牵引柔性传动链分别穿过最下节构件下端两外侧左、右二柔性传动链过孔绕过该两外侧之二基础支承轮，向上绕过该节构件上端两同外侧的支承轮，再向下穿过该构件上端内口的方形口滑圈的柔性传动链过孔而固定在上一节构件下端外周装有的安全制动器上。曲伸臂除2、9节构件外，其余各节构件上端两外侧装有支承轮，其上绕有柔性传动链，柔性传动链一端固定在下一节构件上端两外侧支承轮架上，另一端穿过本节构件上端内口所装之方形口滑圈的柔性传动链过孔而固定在上一节构件下端外周的安全制动器上。当柔性传动链动力源液压油缸牵动柔性传动链拉动第三节构件从第二节构件内伸出时，第四节构件同时从第三节构件内伸出，……从而使整个曲伸臂第三节以上的七节构件同步伸出，使整个曲伸臂快速升高。在基臂内固装有消防压力水管；曲伸臂各节构件内装有与其相固定的、自下向上一节套入一节的伸缩水管，二者联结组成消防压力水管系统，除最下节外，各节下端装有由内止推垫、密封圈、调节螺母组成的密封联结器，伸缩水管伸缩时，密封圈与下节伸缩水管外圆相滑动，除最下节外各节伸缩水管下端外圆装有与同节构件下端内加强衬圈相联结的联结托板，伸缩水管最下节下端安装在最下节构件下端板上，以软管与装在基臂内的消防压力水管相接，组成消防压力水管系统，伸缩水管最上节上端与最上节构件上端板相联结，板上开有通向气体加载气瓶式蓄能器及消防压力水软管的孔。曲伸臂最上节构件上端耳板上安装有人框，人框由形固定框和形伸缩框构成，二者均用槽钢制作上下边框，并以角钢将上下边框相连接，固定框下边的耳板与最上节构件上端耳板相铰接，液压油缸装在固定框踏板下面，伸缩框左下边框中部装有活塞杆座，油缸活塞杆与其相铰接，驱动伸缩框在固定框内伸缩。固定框下面及曲伸臂最上节构件上端安装有重锤水平器，其由重锤、杠杆拨杈、三位四通阀、液压马达、蜗杆、蜗轮、单向阀、定差减压阀、气体加载气瓶式蓄能器、四通接头等组成，以管将各元件相联接，构成压力水通路，利用消防压力水充入气体加载气瓶式蓄能器所蓄的水能为重锤水平器的动力，做了功的水排向大气，不回收，不另设进、回水管路。重锤水平器在基臂竖起、曲伸臂展直、构件伸出、构件缩回、曲伸臂曲臂、基臂卧位的各动作过程中，保持人框水平，在人框的固定框后下边框上装有扶梯。曲伸臂除最下节构件外，其余各节构件下端外周装有安全制动器，其由两块回形圈板所夹空间组成安全制动器内腔，前后二腔用两快立盖板半封闭，其内中心处装有一块两斜边等斜度的楔块，楔块两侧各置一块斜度相等、方向相反的、且另一面为垂直面的垫块，垫块的垂直面侧安放聚氨酯橡胶块，聚氨酯橡胶块外铡装放 形制动块腿，腿面上有一斜面槽，勾形吊杆有相同斜度的斜面装入槽内滑动，二勾形吊杆以销轴铰接在扁担杆两端，扁担杆中部联结柔性传动链，左右二腔内装放制动滑块体，体面上有槽，槽内装有制动摩擦片。在正常的状态下，构件的重力通过上述的勾形吊杆的斜面压缩聚氨酯橡胶块，使其贮存弹性势能；当钢丝绳断裂时，聚氨酯橡胶块释放弹性势能，推动摩擦片实现安全制动器的制动功能。

由于实施上述方案，较CDZ32A省去了油压系统的长而复杂的曲叠伸缩的压力油管路，改进了曲折伸缩的消防压力水管路，废弃了链条维持人框水平方案，采用重锤水平器维持人框水平，并直接采用消防压力水为重锤水平器的动力，使得本实用新型伸缩构件节数多、升程高、起升快捷，消防压力水管路结构简单合理，机械、液压系统更趋简单，制造工艺难度小，造价会相应降低，实用性增强。

本实用新型附图支承轮为滑轮，柔性传动链为钢丝绳；本实用新型也可以支承轮为链轮，柔性传动链为链条。

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出：

图1为本实用新型高层建筑消防、作业载人伸缩臂总图。

图2为本实用新型曲伸臂外形半剖主视图。

图3为本实用新型曲伸臂外形K向视图。

图4为本实用新型曲伸臂K向视图第2-4节构件放大半剖视图。

图5为本实用新型曲伸臂D-D剖视图。

图6为本实用新型曲伸臂C-C剖视图。

图7为高层建筑消防、作业载人伸缩臂人框及重锤水平器主视图。

图8为高层建筑消防、作业载人伸缩臂人框及重锤水平器左侧视图。

图9为高层建筑消防、作业载人伸缩臂人框及重锤水平器俯视图。

图10为高层建筑消防、作业载人伸缩臂人框及重锤水平器消防压力水系统原理图。

图11为高层建筑消防、作业载人伸缩臂油压系统原理图。

图12为本实用新型人框主视图。

图13为本实用新型人框俯视图。

图14为本实用新型人框E-E剖视图。

图15为本实用新型安全制动器F-F半剖视图。

图16为本实用新型安全制动器H-H半剖左侧视图。

图17为本实用新型安全制动器俯视图。

图18为本实用新型安全制动器P-P剖视图。

图19为本实用新型钢丝绳行程增倍机构半剖主视图。

图20为本实用新型钢丝绳行程增倍机构左侧视图。

图21为本实用新型钢丝绳行程增倍机构R-R半剖俯视图。

下面结合附图详述本实用新型实施例。

如图1所示，1-9为用金属板材制作的伸缩臂的9节构件。1是基臂，不可伸缩，其下端与固装在车体33上的基臂铰链座31相铰接。35是基臂竖卧油缸，其缸尾铰接于两同侧固装在车体33上的基臂竖卧油缸座32上，其活塞杆铰接于基臂下部两同侧的基臂竖卧油缸活塞杆铰链座上，依靠基臂竖卧油缸35的活塞杆伸缩实现基臂的竖卧。25是曲伸臂展、曲油缸，其缸尾铰接于基臂上部两同侧，23’是基臂连杆，铰接于基臂上部。基臂内装有消防压力水管36。2-9是曲伸臂的八节构件，曲伸臂相对于基臂可以展直或曲臂，八节构件可以伸缩，自上而下一节套装入一节内。曲伸臂最下节、即第2节构件下端两同侧与基臂上端相铰接，并铰接有同样二根连杆23，曲伸臂的连杆23与基臂连杆23’及展、曲油缸25的活塞杆耳环三者铰接于接头24上，依靠展、曲油缸25的活塞杆伸缩实现曲伸臂相对于基臂的展直与曲臂。37是压力水软管，其连接曲伸臂内最下节伸缩水管47(见图3)与基臂内的消防压力水管36。13是人框，其下边框上焊有两块耳板，耳板上有孔，11是蜗轮，其中心有孔，圆周有一平面与人框下平面相固装，上述三孔与第9节构件上的两块耳板同轴相铰接。14是消防压力水阀。10是蜗杆，与蜗轮11相啮合，装于第9节构件上端板上。18是液压马达，与蜗杆10相联接，12是气体加载气瓶式蓄能器，装于人框内右下角。20是伸缩水管，其上有二孔分别与消防压力水阀14及气体加载气瓶式蓄能器12相接通(见图7、8)。15是杠杆拨杈，与重锤16相连结。17是三位四通阀。基臂竖、卧和曲伸臂展直、伸、缩、曲臂的过程中，伸缩臂要产生90度以内的水平差角的正、反向变化，人框必须随时调整，保持水平；当人框13不水平时，重锤16带动杠杆拨杈15拨动三位四通阀17，接通气体加载气瓶式蓄能器12的压力水驱动液压马达18，使蜗杆10带动蜗轮11偏转一水平差角，使人框13保持水平。19是人框扶梯，装于人框固定框下后边框上。21是定滑轮，装于2-8节构件上端前后两侧所焊定滑轮架上。22是钢丝绳，绕在定滑轮21上。26是曲伸臂卧架，34是基臂卧架，二者均与车体相固装。27是车体液压伸缩腿。28是液压操纵台。29是消防水泵组，其由限压式变量水泵和大流量定量水泵组成。30是定量油泵，其压力油输向展、曲油缸25和竖卧油缸35及装于第2节构件内的钢丝绳行程增倍机构52的油缸52’。(见图19)

如图2、图3所示，2-9是曲伸臂的8节用金属板材制成的横截面为方筐形的长筒状构件。20是与第9节构件上端板相固联的伸缩水管，其上端板上开有通向软管91的孔39和通向气体加载气瓶式蓄能器12的孔40(见图7)。37是压力水软管，其上端联接最下节伸缩水管47，下端与基臂内消防压力水管36相联接，(见图1)。38是安装人框的耳板轴孔。41-47是伸缩水管，自下向上套装，下一节滑动套装入上一节内，其联接结构(见图5)，47节伸缩水管下端与第2节构件下端板相联接。49是加强内衬圈，焊于3-9节构件下端内周。48是20、41-46节伸缩水管与本节构件相联接托板，其一端与水管下端固装，另一端与3-9节构件下端加强内衬圈49固装(见图6)，靠其托住本节构件内的伸缩水管。50是方形口滑圈，其装于2-8节构件上端内口，其内表面与上节构件外表面相滑动配合。51是安全制动器，装于3-9节构件下端外周，其四周立面与下节构件内表面相滑动配合，其结构见(图15-18)。52是钢丝绳行程增倍机构，其结构见(图19-21)，整个部件以螺栓53安装在第二节构件下端板上。54是压力油软管，油泵30的压力的油经其输入到钢丝绳行程增倍机构52的油缸52’内。55是曲伸臂与基臂的铰链轴孔，56是定滑轮架，其焊于2-8节构件上端两外侧中心处。其上安装有定滑轮57、钢丝绳导轮58及楔套59，楔60装入楔套59内楔紧钢丝绳61；76是调节安全制动器螺栓143、148(见图15)及伸缩水管下端的调节螺母78(见图5)的工艺孔。

如图4所示，2、3、4是伸缩臂的第2节、第3节、第4节构件。65是基础定滑轮座，焊装在第2节构件下端两外侧。63、71分别是左、右基础定滑轮，穿装在轴64上，轴64装在基础定滑轮座65上。56和67是定滑轮架，分别焊装在第2节与第3节构件上端的两相同外侧，其上分别装有定滑轮57、68和钢丝绳导轮58。50和74是方形口滑圈，分别安装在第2节、第3节构件上端内口，其内表面分别与第3节、第4节构件外表面相滑动配合，其上分别有二个处于定滑轮57和68之钢丝绳槽垂直下方的钢丝绳过孔73和75。51是安全制动器，分别安装在第3节与第4节构件下端外周，其四周的立面分别与第2节构件、第3节构件的内表面相滑动配合。52是钢丝绳行程增倍机构，以螺栓53装于第2节构件下端板上，动力牵引左、右钢丝绳66、72分别穿过左、右钢丝绳过孔62，绕过左、右基础定滑轮63、71，向上绕过定滑轮57，再向下穿过方形口滑圈的钢丝绳过孔73，连接在第3节构件下端外周固装的安全制动器51上。61是第3节构件的钢丝绳，其一端由装在定滑轮架56上的楔套59和楔60楔紧固定，另一端绕过定滑轮68，向下穿过方形口滑圈的钢丝绳过孔75连接在第4节构件下端外周固装的安全制动器51上。当钢丝绳行程增倍机构52的油缸52’的活塞杆顶推动滑轮座157时(见图19-21)，将左、右动力牵引钢丝绳66、72向内拉，分别通过基础定滑轮63、71和定滑轮57，将第3节构件向上拉伸出第2节构件。与此同时，定滑轮68随第3节构件一起向上运动，通过钢丝绳61拉动第4构件伸出第3节构件。69是第4节构件上的钢丝绳，其装联方式同上述。以此类同，第5-9节构件均同步伸出；当钢丝绳行程增倍机构52的油缸活塞杆缩回时，在各节构件的重力及油缸52’的作用下，各构件及钢丝绳与上述过程反向同步缩回。45、46分别是第4节、第3节构件相联结的伸缩水管，47是最下节伸缩水管，其下端装在第2节构件下端板上。49是加强内衬圈。48是伸缩水管与本节构件的联结托板，其一端与伸缩水管46下端外圆固装，另一端与加强内衬圈49固装。70是直角三角形加强筋板，焊于第2节构件下端板与内壁上。76同上述。

如图5所示是伸缩水管20、41-47节与节之间的联接密封结构图。20是与第9节构件联结的伸缩水管，在20管头内安装有止推垫圈77，79是密封圈，以止推垫圈77相隔装，78是调节密封螺母，装入管20内螺纹中，41是装入20内的下节伸缩水管，当密封圈79磨损密封不严或伸缩水管41滑动不畅时，可调节螺母78。在伸缩水管伸缩时，其外圆与上述各零件内孔滑动。

如图6中，各构件名称及结构与安装同前述。

如图7-11所示：展、曲油缸25，竖卧油缸35，钢丝绳行程增倍机构油缸52’，气体加载气瓶式蓄能器12，限压式变量水泵29-1，大流量定量水泵29-2、消防压力水阀14，以下均简称：油缸25、油缸35、油缸52’蓄能器12、变量水泵29-1，定量水泵29-2，压力水阀14。13是人框，其由固定框架13-1及伸缩框架13-2组成。98是人框耳板，焊于固定框架13-1之下，安装于构件9上端的一对耳板之间，99是角钢纵梁，焊于固定框架13-1与耳板98连接处，11是蜗轮，其圆周有一切向平面，与固定框架13-1下平面相固装，蜗轮11之中心孔与人框耳板98之孔同心；96是铰链轴，其穿装蜗轮11之孔、人框耳板98之孔及构件9上端的耳板孔，用双螺母97锁紧。80是构件9上端板，焊于其两耳板之间。93是蜗杆座，81是直角形座板，二者以螺栓95安装于上端板80上。10是蜗杆，装于二蜗杆座93上；18是液压马达，装于直角形座板81上，液压马达18的动力输出轴与蜗杆10相联结传动，蜗杆10与蜗轮11啮合。17是三位四通阀，装于焊在固定框架13-1下平面左前角处的板87上，其阀杆82卡在重锤16的杠杆拨杈15的 形槽内，杠杆拨杈15的孔铰接在支座84的轴102上，支座84焊在固定框架13-1下平面前沿左端处。83是伸缩框油缸，安装于固定框下平面上纵向中心线处；85是活塞杆座，安装在伸缩框架13-2左端下边框中心，油缸83活塞杆耳环以轴86铰接在活塞杆座85上。压力水阀14及三位四通阀100，二者均安装在固定框架13-1上边框上。88是消防压力水喷枪，与压力水阀14相接。蓄能器12，用钢圈89夹紧安装于固定框架13-1右端下角处。101是四通接头，安装在蓄能器12之下。90是定差减压阀，92是单向阀，二者串接于四通接头101下钢管上。40是最上节伸缩水管20通向蓄能器12的通水孔，94-1是软管，上端与单向阀92相接，下端与通水孔40接通；94-2也是软管，两根软管的上端接三位四通阀17，下端接液压马达18。91是消防压力水软管，其上端接压力水阀14，下端接通水孔39。19是扶梯，焊于固定框架下后边框上。(图10中)103是消防水源箱体，其可装于本车体上，亦可以是专用消防水车。104是滤水器。29-1是变量水泵。29-2是定量水泵。105是单向阀。107是安全溢流阀。106是二位二通水阀。108是指针式压力表。其它各件如前(图7-9)所述。图11中，30是定量油泵。109是油箱。110是滤油器，111是安全溢流阀。112是指针式压力表。113是手动三位四通阀。114是可调式节流阀。油缸35、油缸25、油缸52’同前述。(见图19、图1所示)115、117、119是顺序阀。116、118、120是单向阀。a、b、c是油路。水压系统，油压系统、伸缩臂、人框和重锤水平器系统的工作原理和动作程序如下：当伸缩臂处于图1所示双点划线状态卧位时，关闭压力水阀14，启动变量水泵29-1，单向阀105不通，打开二位三通阀106到图示位置，(见图10)，压力水经伸缩水管41-47、20、通水孔40及软管94-1、单向阀92、定差减压阀90及四通接头101流向蓄能器12。此时，四通接头101之左、右水路不通，蓄能器12充水至定压、变量水泵29-1到限定压力后，其流量减少趋近于空运转状态，水压系统完成了蓄能器12贮蓄压力水能的准备状态。接着(见图11)启动定量油泵30，将三位四通阀113向右开到左位油路，压力油经三位四通阀113，可调式节流阀114，(此时a路不通)经c路进入油缸35及油缸25的无活塞杆腔，有活塞杆腔的油分别经单向阀116和120，油路b、三位四通阀113流回油箱109。此时(见图1)油缸35与油缸25之活塞杆同时推出，基臂1竖起，曲伸臂2向上展直，与此同时(见图7-10)重锤16带动杠杆拨杈15向上拨动三位四通阀17的阀杆82，蓄能器12的压力水经过四通接头101、三位四通阀17、软管94-2、液压马达18，驱动蜗杆10带动蜗轮11将人框转向水平位置。压力水驱动液压马达18做功后，经软管94-2、三位四通阀17排向大气。此过程直至(见图11)油缸35和油缸25的活塞杆到终位、伸缩臂完成基臂竖起、曲伸臂展直时为止，无活塞杆腔、即a路油压升高到顺序阀117的调定压力时，压力油经顺序阀117流到油缸52’的无活塞杆腔，有活塞杆腔的油径b路、三位四通阀113流回油箱109，此时钢丝绳行程增倍机构52的钢丝绳紧拉第3-9节构件向上升高。(见图1-4、19、20)此时可左、右操纵三位四通阀113将伸缩臂升高到需要的高度，若需升到最高位，即油缸52’的活塞杆到上死点，系统油压升到安全溢流阀111调定值时开启，压力油经安全溢流阀111流回油箱，然后将三位四通阀113拨到中位，则人框停在需要的高度。此时油泵30卸荷，与此同时，重锤16通过杠杆拨杈15将三位四通阀17的阀杆82拨到中位，液压马达18的通路闭死，人框13保持水平状态。由于伸缩臂的升程很高，人框难于接触建筑物，消防人员可向上拨动三位四通阀100(见图7-10)，蓄能器12的压力水经四通接头101、三位四通阀100进入液压缸83无塞杆腔，驱动活塞杆座85带动伸缩框13-2伸向建筑物，有活塞杆腔的水经三位四通阀100流向大气。此时消防人员便可安全登上建筑物。当消防人员在人框中打开压力水阀14时，启动定量水泵29-2，变量水泵29-1也到大流量，压力水通过单向阀105、二位二通阀106、伸缩水管47-41、20、通水孔39、软管91、压力水阀14及消防压力水喷枪88喷向消防灭火处。在此过程中，定差减压阀90能自动开启补偿蓄能器12的压力水。若伸缩臂不需升到最高位，而须降低或收回时(见图11)，可将三位四通阀113向左拉动到右油路，此时压力油经b路进入油缸52’的有活塞杆腔，无活塞杆腔的油经单向阀118、油路a，可调式节流阀114及三位四通阀113流回油箱109，此时伸缩臂3-9节构件缩回(见图1)。当油缸52’的活塞到下死点时，有活塞杆腔的油压升高，即b路油压升高到打开顺序阀115和119，压力油流入油缸35和油缸25的有活塞杆腔，无活塞杆腔油经c路，可调式节流阀114、三位四通阀113流回油箱109。此时在油缸25的拉动下，连杆23拉动曲伸臂构件2曲臂；在油缸35的拉动下，基臂1卧位到图1双点划线所示位置。在上述曲伸臂缩回、曲臂和基臂卧位的同时，重锤16通过杠杆拨杈15反向拨动三位四通阀17，蓄能器12的压力水，经四通接头101、三位四通阀17、液压马达18、软管94-2、三位四通阀17而排向大气，反向驱动液压马达18带动蜗杆10、蜗轮11反向调整人框的水平度到图1双点划线所示水平位置为止。上述的基臂竖起、曲伸臂展直、构件伸出、构件缩回、曲伸臂曲臂、基臂卧位的过程中，可以调节可调式节流阀114的开度(见图11)实现各过程的调速。图11所示的液压油路保证了顺序动作：油缸35和油缸25活塞杆外伸到终位--油缸52’活塞杆外伸--油缸52’活塞杆内缩--油缸35和油缸25活塞杆同时内缩，这样保证了(见图1)基臂竖立、同时曲伸臂展直到位后，曲伸臂3-9节构件才能伸出；收回时必须是曲伸臂3-9节构件缩回终位后，曲伸臂曲臂，同时基臂卧位，整个动作过程能保证伸缩臂的重心始终落在车体支承面内，不会发生翻倾。

如图12-14所示，人框13由固定框架13-1和伸缩框架13-2组成，二者均为长方体筐形，其上下水平边框均用槽钢制作，固定框架和伸缩框架两外端处分别由角钢121和128连接上下水平边框，伸缩框架可在固定框架内滑动。固定框架前、后、右端用扁钢122作栏杆均布于上下边框槽钢123之间槽钢外棱沿，伸缩框前、后、左端用扁钢126作栏杆均布于上下边框槽钢127之间槽钢内棱沿。124为固定框架的踏板，与固定框架的下平面尺寸相同，焊于固定框架下平面。125是角钢横梁，99是二根角钢纵梁，二纵梁垂直于横梁，焊于踏板124之下。98是耳板，置于固定框架横向中心线下及纵向中心线两边，靠焊于二纵梁99和踏板124之下。11是蜗轮，其圆周上的平面固装在踏板124下平面上，蜗轮11之中心孔与耳板98之孔同心。83是双作用油缸，用螺栓129固装于固定框架踏板124下平面上。85是活塞杆座，安装于伸缩框架左端下边框中部，油缸83之活塞杆以销轴86铰接于上。84是重锤杠杆支座，焊于固定框踏板124前左角下平面处，并与横梁角钢125相接焊。130是伸缩框架踏板，焊于伸缩框架下边框槽钢127槽口内下沿面上，油缸83及伸缩框的动作已于上述。

如图15-18所示，双点划线表示下节构件及伸缩水管，S表示上一节构件，X表示下一节构件，G表示钢丝绳，131是钢丝绳楔块，楔块二斜面及圆弧面上有与钢丝绳等半径的圆弧槽；132是扁担杆，其中心处开有一圆弧形斜面通槽，槽的前后二面为平面，槽的左、右二面为与钢丝绳等半径的圆弧斜面，其与楔块131斜度相等，二者楔紧钢丝绳。在132两端有直面通槽和销轴133孔，其下平面上焊有拉力弹簧耳环134。141是上、下回形圈板，套焊在S构件上，上下回形圈板141焊以加强板136，形成一圈槽形空间，前后空间焊以立钢板152，形成半封闭的内腔。内腔中心处装有两斜边等斜度的楔块147，其下端中心装有调节螺栓148，并以双螺母149锁紧，楔块147的两侧各置一块与147反向等斜度的、且另一面为垂直面的垫块146，垫块146的垂直面侧安放聚氨酯橡胶块145，其外装放

形制动滑块140之腿，腿面上有一斜面150和垂直面137所夹之槽；左、右二腔内装放140制动滑块体，体面上有槽，槽内用螺钉139装有制动摩擦片138，二块回形圈板前后两平面上开有穿装勾形吊杆142的长方形孔144，勾形吊杆142的一边是垂直面137，另一边是与上述有相同斜度的斜面150，勾形吊杆142从下向上穿过下回形圈板长方孔144，插入腿面上的斜面150之槽，穿过上回形圈板的长方形孔，其上端装入扁担杆132两端的通槽内，以铰链销轴133相铰接，在142的勾上装有调节螺栓143，以螺母151锁紧。在上回形圈板141上平面上焊有拉力弹簧耳134，其上装有拉力弹簧135，拉力弹簧的另一端勾在扁担杆132下的弹簧耳134上。154是正常状态下制动摩擦片138与下一节伸缩构件X的滑动间隙，153是

形制动滑块体140与上一节构件S间的伸缩行程。在正常状态下，上一节构件S的重力拉紧钢丝绳G，通过扁担杆132拉动勾形吊杆142向上，142的斜面推动左右 形制动滑块向内压缩聚氨酯橡胶块145，使其贮存弹性执能，此时制动摩擦片缩入到二回形圈板141立端面内，当钢丝绳断裂或其它原因而使钢丝绳失去吊力时，拉力弹簧135拉动扁担杆132带动勾形吊杆142向下运动，聚氨酯橡胶块145推动两边的 形制动滑块140向外，使制动摩擦片138压向下一节伸缩构件X的内平面，使二伸缩构件相对制动。调节螺栓143及148，并分别用双螺母151及149锁紧，可调节聚氨酯橡胶块145的压缩力而得到不同的制动力。48是伸缩水管与本节构件联结托板，49是加强内衬圈。20、41-46是伸缩水管。

如图19-21所示，66、72分别是钢丝绳行程增倍机构左右动力牵引钢丝绳，油缸52’，以螺栓160装在钢丝绳行程增倍机构52的定滑轮座体163中心处凸台平面上，其活塞杆以活塞杆销158与动滑轮座体157相铰接，162是定滑轮组轴，其上套装有四个定滑轮161安装在定滑轮座体163之孔内，155是动滑轮组轴，其上套装有四个动滑轮156，安装在动滑轮座体157的轴孔内。159是导向杆，其下端插装在定滑轮座体163孔内；上端穿过动滑轮座体157的孔与动滑轮座体157滑动配合，动滑轮座体157随油缸52’的活塞杆伸出或缩入而上下拉紧或缩回钢丝绳66、72，59是钢丝绳楔套，60是钢丝绳楔，二者斜度相同，楔紧钢丝绳66和72，楔套59装在轴164上，轴164装在定滑轮座体163的轴孔内。以油缸中心线区分为左、右二组定滑轮--动滑轮组。

Claims (10)

1、一种高层建筑消防、作业载人伸缩臂，主要由基臂、曲伸臂、伸缩水管和驱动油缸组成，其特征是：曲伸臂由多节横截面为方筐形长筒状构件组成，各节构件自上而下一节套装入一节；曲伸臂第2、3、4、5、6、7、8节构件上端两外侧装有支承轮与柔性传动链；曲伸臂第3、4、5、6、7、8、9节构件由装在第2节构件内下端板上偏置安装的柔性传动链动力源带动；曲伸臂最上节构件上端装有人框；人框下装有重锤水平器；基臂内固装有消防压力水管，曲伸臂各节构件内装有与其相固定的、自下向上一节套入一节的伸缩水管，二者联接组成消防压力水管系统；曲伸臂第2、3、4、5、6、7、8节构件上端内口装有方形口滑圈；曲伸臂第3、4、5、6、7、8、9节构件下端外周装有安全制动器。

2、根据权利要求1所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：支承轮为滑轮，柔性传动链为钢丝绳。

3、根据权利要求1所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：支承轮为链轮，柔性传动链为链条。

4、根据权利要求1、2所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂的动力源--钢丝绳行程增倍机构，偏置安装在第2节构件内下端板上，其定滑轮座体上装有二组定滑轮，二根导向杆固定于其上；动滑轮座体上装二组动滑轮，以油缸驱动动滑轮座体，在二根导向杆上滑动升降；  左右二根动力牵引钢丝绳其一端固定在定滑轮座体上，另一端分别绕在左、右二组定滑轮和动滑轮之间，并穿过最下节构件下端两外侧左、右二孔绕过该两外侧之二基础定滑轮向上绕过该节构件上端两同外侧的定滑轮，再穿过该构件上端内口的方形口滑圈的钢丝绳过孔而固定在上一节构件下端外周的安全制动器上。

5、根据权利要求1、2所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂第3、4、5、6、7、8节构件上端两外侧装有定滑轮，其上绕有钢丝绳，钢丝绳一端固定在下一节构件上端两外侧定滑轮架上，另一端穿过本节构件上端内口所装之方形口滑圈的钢丝绳过孔而固定在上一节构件下端外周的安全制动器上。

6、根据权利要求1所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂最上节构件上端耳板上安装有人框，人框由形固定框和形伸缩框构成，固定框下边的耳板与最上节构件上端耳板相铰接，固定框和伸缩框的上下边框均用槽钢制作，以角钢将上下边框相连接，用扁钢分别焊于上下边框槽钢之间的外棱沿和内棱沿，组成二者的栏杆，液压油缸装在固定框踏板下面，伸缩框左下边框中部装有活塞杆座，油缸活塞杆与其相铰接，驱动伸缩框在固定框内伸缩；固定框下安装有重锤水平器，固定框后下边框上装有扶梯。

7、根据权利要求1、6所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：重锤水平器装于曲伸臂最上节构件上端及人框下面，由重锤，杠杆拨杈、三位四通阀、液压马达、蜗杆、蜗轮、单向阀、定差减压阀、蓄能器、四通接头及管路组成，重锤与 形杠杆拨杈连为一体，铰接在固定人框下边框下，三位四通阀杆卡在 形杠杆拨杈的

形槽内，蜗轮的圆周上有一平面与固定人框相固联，蜗轮中心孔与人框耳板及最上节构件上端耳板孔三者同轴相铰接，蜗轮圆周上的平面与固定框下平面相固装，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与液压马达动力输出轴相联，以管路及四通接头将蓄能器、定差减压阀、单向阀、三位四通阀、液压马达相联接，构成压力水通路，利用消防压力水充入蓄能器所蓄的水能为重锤水平器的动力，做了功的水排向大气不回收，不另设进水、回水管路。

8、根据权利要求1所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂各节构件内所装的伸缩水管是由下向上一节套入一节的，伸缩水管20、41-46节下端装有由止推垫圈、密封圈、调节螺母组成的密封联接器，伸缩水管伸缩时，密封圈与下节伸缩水管外圆相滑动上述各节伸缩水管下端外圆装有与同节构件下端内加强衬圈相联结的联结托板，伸缩水管47节下端安装在第2节构件下端板上，以软管与装在基臂内的消防压力水管相接；组成消防压力水管系统，伸缩水管20节上端与最上节构件上端板相联结，板上开有通向蓄能器及消防压力水软管的孔。

9、根据权利要求1、2所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂第2、3、4、5、6、7、8节构件上端内口装有方形口滑圈，方形口滑圈内口与上节构件外表面相滑动配合，在方形口滑圈上做有二个钢丝绳过孔，其处于该构件上端外侧所装之定滑轮的垂直下方。

10、根据权利要求1、2所述的高层建筑消防、作业载人伸缩臂，其特征是：曲伸臂第3、4、5、6、7、8、9节构件下端外周装有安全制动器，其由两块回形圈板所夹空间组成安全制动器内腔，前后二腔用两块立盖板半封闭，其内中心处装有一块两斜边等斜度的楔块，其下端中心装有调节螺栓，调节螺栓上装有锁紧螺母，楔块两侧各置一块斜度相等、方向相反的、且另一面为垂直面的垫块，垫块的垂直面侧安放聚氨酯橡胶块，聚氨酯橡胶块外侧装放

形制动块腿，腿面上有一斜面槽，勾形吊杆有相同斜度的斜面装入槽内滑动，勾形吊杆下装有调节螺栓，勾形吊杆穿过上下二块回形圈板的长方孔插入扁担杆两端槽以销轴与扁担杆相铰接；左右二腔内装有制动滑块体，体面上有槽，槽内装有制动摩擦片；扁担杆中部有一通槽，槽两端为圆弧面斜面，圆弧半径与钢丝绳半径相等，槽内装有相同斜度的楔块，楔块的斜面和圆弧面上有与钢丝绳等半径的圆弧形槽；扁担杆与上回形圈板间装有拉力弹簧；安全制动器四周的立面与下节构件内表面相滑动配合。

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