CN205044854U - 一种二轮车气动伸缩式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二轮车气动伸缩式起落架，属于二轮车平衡支撑技术领域，主要解决二轮车驻置、低速行驶支撑问题。该气动支撑架主要由气动支撑控制系统、气压系统、弹簧贮能机构、支撑轮机构组成；气动支撑控制系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给气压系统，气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动弹簧贮能机构工作，弹簧贮能机构带动支撑轮机构上下移动，完成二轮车支撑或收撑功能。本二轮车气动伸缩式起落架既可自动控制也可人工控制，不但能用于支撑驻置二轮车，还能在二轮车低速行驶下支撑二轮车，能自动安全识别需求并支撑二轮车，其安装自由度好、气温影响小，性能可靠、安全。

Description

一种二轮车气动伸缩式起落架

技术领域

本实用新型涉及二轮车平衡支撑技术领域，是一种采取智能控制方式实现二轮机动车自动平衡支撑的装置。

背景技术

当今，传统二轮车产品主要使用纯人工操作支撑的装置，需在车辆完全停止行驶的状态下人工将二轮车支撑装置打开。该类型支撑装置存在许多缺点：稳定性不高，不安全，操作不方便，费力、功能单一，而且，这种支撑装置的作用就是用于支撑驻置状态下的二轮车，没有在二轮车低速行驶下支撑二轮车的功能，不能满足人们在某些环境下的功能需求，如在下雨天，积冰路、积水路面等环境下，人们需要无需操作者下地就可以实现稳定支撑二轮车的功能。另外，从目前了解的现有在二轮车支撑方面的改进技术中，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，正因为如此，所以，目前人们日常生活中使用的二轮车支撑装置还是公有的老技术。

发明内容

本实用新型目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在二轮车平衡支撑技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种二轮车气动伸缩式起落架。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种二轮车气动伸缩式起落架，主要由气动支撑控制系统、气压系统、弹簧贮能机构、支撑轮机构组成；气动支撑控制系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给气压系统，气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动弹簧贮能机构工作，弹簧贮能机构带动支撑轮机构上下移动，完成二轮车支撑或收撑功能。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气动支撑控制系统包括气动伸缩式起落架ECU、车速传感器、人控面板、线束、气压传感器。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气压系统包括气泵、气管、干燥器、单向阀、贮气筒、方向控制阀、气缸、直通式气压表，气泵通过气管将压缩空气输送到干燥器，干燥器通过气管将压缩空气输送到贮气筒，贮气筒通过气管与方向控制阀相连接，方向控制阀通过气管与气缸相连接，直通式气压表通过气管与贮气筒连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述弹簧贮能机构包括主横梁、导柱、三联体、调整垫、锁紧螺母、调整螺母、压缩弹簧，三联体装在二轮车车架上，三联体中有导柱腔、气缸腔，导柱与主横梁刚性连接，导柱在导柱腔中沿轴向移动，压缩弹簧套在导柱上并装在三联体和主横梁之间，导柱穿过三联体后套上调整垫，装上调整螺母和锁紧螺母。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气缸为双作用单活塞杆气缸，活塞杆上有U形叉，主横梁上有推拉臂，气缸装在三联体上，气缸U形叉端穿过气缸腔后通过圆柱销将U形叉与推拉臂相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述支撑轮机构包括轮架套管、支撑轮、轮架，轮架套管装在主横梁上，支撑轮装在轮架上，轮架与轮架套管连接，轮架上有转向限位块，轮架套管上有转向止口，转向限位块在转向止口中的活动范围决定了支撑轮转向角度。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述气动伸缩式起落架ECU通过线束与人控面板、车速传感器、气泵、气压传感器、方向控制阀相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，所述贮气筒装有气压传感器、单向阀、排污阀。

在本实用新型所述的二轮车气动伸缩式起落架中，起落架既可自动控制也可人工控制，弹簧贮能机构在贮气筒气压低于设计值时也可实现支撑二轮车作用。

当二轮车低于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出支撑指令时，气动伸缩式起落架ECU发出支撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气缸行程腔输出压缩空气，气缸回程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活塞杆从气缸内向外伸出推动推拉臂，推拉臂带动主横梁和导柱沿着三联体的导柱腔向下移动，装在主横梁上的轮架套管也向下移动，与轮架套管连接的轮架上的支撑轮着地，支撑轮可随着二轮车垂直转动并在设定转向角度范围内自我调整水平转角。

当二轮车高于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出收撑指令时，气动伸缩式起落架ECU发出收撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气缸回程腔输出压缩空气，气缸行程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活塞杆从气缸外收缩拉动推拉臂，推拉臂带动主横梁和导柱沿着三联体的导柱腔向上移动，装在主横梁上的轮架套管也向上移动，与轮架套管连接的轮架上的支撑轮离地并被安全控制在某一位置，二轮车进入常规行驶状态。

实施本实用新型的二轮车气动伸缩式起落架的有益效果是：

1、本实用新型的二轮车气动伸缩式起落架不但能用于支撑驻置二轮车，还能在二轮车低速行驶下支撑二轮车，能自动安全识别需求并支撑二轮车，有绝对动载自锁功能。

2、本实用新型的二轮车气动伸缩式起落架安装自由度好，维护简单，气温影响小，性能可靠、安全，为广大二轮车使用者带来了方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图示：

图1是本实用新型二轮车气动伸缩式起落架实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例在二轮车上的位置结构示意图；

图3是图2所示在收撑工况的结构示意图；

图4是图1所示实施例局部结构示意图；

图5是图1所示实施例的支撑轮结构示意图；

图6是图1所示实施例的弹簧贮能机构结构示意图；

图7是图1所示实施例的气缸结构示意图；

图8是图5所示I处结构示意图；

图9是图1所示实施例的贮气筒处结构示意图；

图10是图1所示实施例的二位五通电磁阀结构示意图。

各附图中标号对应名称如下：

1-车速传感器，2-A气管，3-A线束，4-二位五通电磁阀，5-B线束，6-B气管，7-C气管，8-气动伸缩式起落架ECU，9-人控面板，10-C线束，11-D线束，12-E线束，13-气泵，14-D气管，15-直通式气压表，16-E气管，17-F气管，18-干燥器，19-贮气筒，20-气缸，21-三联体，22-推拉臂，30-车架，31-鞍座，50-支撑轮机构，60-弹簧贮能机构，61-圆柱销，62-开口销，70-转向限位块，71-转向止口，80-气压传感器，81-单向阀，82-排污阀，90-B出气口，91-A出气口，92-R排气口，93-P进气口，94-S排气口，95-电磁阀接线口，201-U形叉，202-气缸安装支座，203-行程腔气口，204-回程腔气口，205-活塞杆，501-支撑轮，502-轮架，503-轮架套管，601-压缩弹簧，602-导柱，603-锁紧螺母，604-气缸腔，605-调整螺母，606-调整垫，607-导柱腔，608-主横梁。

具体实施方式

如图1至图10所示的本实用新型实施例的二轮车气动伸缩式起落架，主要由气动支撑控制系统、气压系统、弹簧贮能机构60、支撑轮机构50组成。气动支撑控制系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给气压系统，气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆205移动，活塞杆205驱动弹簧贮能机构60工作，弹簧贮能机构60带动支撑轮机构50上下移动，完成二轮车支撑或收撑功能。

如图1、图9所示，在本实施例中，气动支撑控制系统包括气动伸缩式起落架ECU8、车速传感器1、人控面板9、A线束3、B线束5、C线束10、D线束11、E线束12、气压传感器80。

如图1、图4、图7、图9、图10所示，在本实施例中，气压系统包括气泵13、A气管2、B气管6、C气管7、D气管14、E气管16、F气管17、干燥器18、单向阀81、贮气筒19、二位五通电磁阀4、气缸20、直通式气压表15，方向控制阀采用二位五通电磁阀4，气泵13通过D气管14将压缩空气输送到干燥器18，干燥器18通过F气管17将压缩空气输送到贮气筒19，贮气筒19通过B气管6与二位五通电磁阀4的P进气口93相连接，二位五通电磁阀4的A出气口91通过C气管7与行程腔气口203相连接，二位五通电磁阀4的B出气口90通过A气管2与回程腔气口204相连接，直通式气压表15通过E气管16与贮气筒19连接。

如图1、图2、图3、图4、图6所示，在本实施例中，弹簧贮能机构60包括一根主横梁608、两根导柱602、一只三联体21、两只调整垫606、两只锁紧螺母603、两只调整螺母605、两根压缩弹簧601，三联体21装在二轮车车架30上，三联体21中有两个导柱腔607、一个气缸腔604，导柱602与主横梁608刚性连接，导柱602在导柱腔607中沿轴向移动，压缩弹簧601套在导柱602上并装在三联体21和主横梁608之间，导柱602穿过三联体21后套上调整垫606，装上调整螺母605和锁紧螺母603。

如图1、图4、图7所示，在本实施例中，气缸20为双作用单活塞杆气缸，活塞杆205上有U形叉201，主横梁608上有推拉臂22，气缸20装在三联体21上，气缸U形叉201端穿过气缸腔604后通过圆柱销61将U形叉201与推拉臂22相连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图8所示，在本实施例中，支撑轮机构50包括两只轮架套管503、两只支撑轮501、两只轮架502，轮架套管503装在主横梁608上，支撑轮501装在轮架502上，轮架502与轮架套管503连接，轮架502上有转向限位块70，轮架套管503上有转向止口71，转向限位块70在转向止口71中的活动范围决定了支撑轮501转向角度，本实施例中支撑轮501转向角度为5度。

如图9所示，在本实施例中，贮气筒17装有气压传感器80、单向阀81、排污阀82。

如图1、图9所示，在本实施例中，气动伸缩式起落架ECU8通过C线束10与人控面板9相连接，通过D线束11与气压传感器80相连接，通过B线束5、电磁阀接线口95与二位五通电磁阀4相连接，通过E线束12与气泵13相连接，通过A线束3与车速传感器1相连接。

如图1所示，在本实施例中，气动伸缩式起落架既可自动控制也可人工控制，弹簧贮能机构60在贮气筒气压低于设计值时也可实现支撑二轮车作用。

如图1、图2、图5、图6、图7所示，在本实施例中，当二轮车低于某一设定速度时，或操控者操作人控面板9发出支撑指令时，气动伸缩式起落架ECU8发出支撑指令并传输给二位五通电磁阀4，二位五通电磁阀4根据指令向气缸20行程腔输出压缩空气，气缸20回程腔压缩空气通过二位五通电磁阀4排到大气中，活塞杆205从气缸20内向外伸出推动推拉臂22，推拉臂22带动主横梁608和导柱602沿着三联体21的导柱腔607向下移动，装在主横梁608上的轮架套管503也向下移动，与轮架套管503连接的轮架502上的支撑轮501着地，支撑轮501可随着二轮车垂直转动并在设定转向角度范围内自我调整水平转角。

如图1、图3、图5、图6、图7所示，在本实施例中，当二轮车高于某一设定速度时，或操控者操作人控面板9发出收撑指令时，气动伸缩式起落架ECU8发出收撑指令并传输给二位五通电磁阀4，二位五通电磁阀4根据指令向气缸20回程腔输出压缩空气，气缸20行程腔压缩空气通过二位五通电磁阀4排到大气中，活塞杆205从气缸20外收缩拉动推拉臂22，推拉臂22带动主横梁608和导柱602沿着三联体21的导柱腔607向上移动，装在主横梁608上的轮架套管503也向上移动，与轮架套管503连接的轮架502上的支撑轮501离地并被安全控制在某一位置，二轮车进入常规行驶状态。

上述附图的实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依据本实用新型的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：主要由气动支撑控制系统、气压系统、弹簧贮能机构、支撑轮机构组成；气动支撑控制系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给气压系统，气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动弹簧贮能机构工作，弹簧贮能机构带动支撑轮机构上下移动，完成二轮车支撑或收撑功能。

2.根据权利要求1所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述气动支撑控制系统包括气动伸缩式起落架ECU、车速传感器、人控面板、线束、气压传感器。

3.根据权利要求1所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述气压系统包括气泵、气管、干燥器、单向阀、贮气筒、方向控制阀、气缸、直通式气压表，气泵通过气管将压缩空气输送到干燥器，干燥器通过气管将压缩空气输送到贮气筒，贮气筒通过气管与方向控制阀相连接，方向控制阀通过气管与气缸相连接，直通式气压表通过气管与贮气筒连接。

4.根据权利要求1所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述弹簧贮能机构包括主横梁、导柱、三联体、调整垫、锁紧螺母、调整螺母、压缩弹簧，三联体装在二轮车车架上，三联体中有导柱腔、气缸腔，导柱与主横梁刚性连接，导柱在导柱腔中沿轴向移动，压缩弹簧套在导柱上并装在三联体和主横梁之间，导柱穿过三联体后套上调整垫，装上调整螺母和锁紧螺母。

5.根据权利要求3所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述气缸为双作用单活塞杆气缸，活塞杆上有U形叉，主横梁上有推拉臂，气缸装在三联体上，气缸U形叉端穿过气缸腔后通过圆柱销将U形叉与推拉臂相连接。

6.根据权利要求1所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述支撑轮机构包括轮架套管、支撑轮、轮架，轮架套管装在主横梁上，支撑轮装在轮架上，轮架与轮架套管连接，轮架上有转向限位块，轮架套管上有转向止口，转向限位块在转向止口中的活动范围决定了支撑轮转向角度。

7.根据权利要求2所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述气动伸缩式起落架ECU通过线束与人控面板、车速传感器、气泵、气压传感器、方向控制阀相连接。

8.根据权利要求3所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：所述贮气筒装有气压传感器、单向阀、排污阀。

9.根据权利要求1所述的二轮车气动伸缩式起落架，其特征在于：起落架既可自动控制也可人工控制，弹簧贮能机构在贮气筒气压低于设计值时也可实现支撑二轮车作用。