KR20220126819A - 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 - Google Patents

압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 몸체프레임과, 상기 몸체프레임의 전방측 지면에 대해 구름 회전가능한 앞바퀴가 구비된 전륜부와, 상기 몸체프레임의 후방측 지면에 대해 구름 회전가능한 뒷바퀴가 구비된 후륜부와, 사용자의 조작에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 조향각조절부와, 동력원에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴를 회전시키는 주행구동부를 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기에 있어서, 상기 조향각조절부는, 상기 앞바퀴의 조향각을 조절하는 전륜조향부와 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 후륜조향부를 포함하며, 상기 몸체프레임은, 사용자가 착좌하도록 형성되며, 양측에 팔걸이를 구비하는 시트 및 상기 전륜조향부 및 후륜조향부를 각각 내재하는 전륜하우징 및 후륜하우징을 포함하며, 상기 전륜조향부는, 상기 앞바퀴의 조향각을 사용자의 외력에 의해 조절할 수 있고, 사용자 손의 압력에 의해 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴에 전진 또는 후진 신호가 전달되어 제어되도록 하는 압력스위치를 구비하는 핸들을 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기를 제공할 수 있다.

Description

압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기{Mobile device with speed control push switch using pressure}
본 발명의 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 핸들방식이 개선되어 손 끼임 현상을 방지할 수 있고, 긴급정지기능을 구현할 수 있는 기능이 장착된 이동기기에 관한 것이다.
일반적으로, 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기라 함은 배터리에 의해 모터를 구동하여 이동하는 소형 이동수단을 말하는 것으로, 주로 노약자, 장애우, 레져용, 산업현장 및 농장 등에서 사용되며 최근에는 군용으로도 개발되고 있다. 이러한 전동 스쿠터는 장애우나 노약자 등 누구나 쉽게 조작할 수 있으며, 속도조절이 자유롭고 인체공학적으로 안전하도록 설계되어 편리하게 사용할 수 있어야 한다.
즉, 최근의 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 보행이 불편한 장애우나 노약자들이 제3자의 도움 없이 스스로 원하는 곳으로 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하는 이동성을 제공할 목적으로 사용되고 있으며, 실제로도 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 사용되는 추세를 살펴보면 레져용이나 산업현장 및 농장 등에서의 사용보다는 장애우나 노약자 등의 신체가 불편한 이들의 사용이 늘어나고 있는 추세이다.
이에 따라, 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 노약자나 장애우들의 부자유스러운 신체의 행동반경에 따른 주행성능이나 산업현장에서의 복잡한 주행성을 고려하여 조향장치에 대한 지속적이 연구개발이 이루어지고 있다.
종래 기술에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 조향핸들 어셈블리는 대체적으로 본체의 선단을 좌우 회전 가능하게 구성되는 핸들축, 핸들축 상단 양측에 횡방향으로 구성된 조향핸들, 일측 조향핸들에 구성되는 액셀레이터, 조향핸들의 타측에 구성되는 브레이크 레버 및 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 시동을 온/오프시키는 시동키의 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 조향핸들 어셈블리는 조향핸들의 일측에 브레이크 레버가 구성되어 손아귀의 악력을 통해 사용할 수 있는 구조이기 때문에 급박하게 제동을 하여야 하는 상황에서 급제동의 어려움이 있다. 특히, 손에 힘이 없거나 사용이 힘든 노약자나 장애우에게는 급제동의 대처에 어려움이 있다.
또한, 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 노약자나 장애우들이 겨울과 같은 추운날씨에도 대중교통 대신에 자주 이용하므로, 이용 시 추위에 따른 불편함을 해소할 수 있도록 시트에도 따뜻함을 제공하는 기술도 필요한 실정이다.
상기 문제를 해결하기 위한 본 발명은 기존의 핸들방식이 개선되어 손 끼임 현상을 방지할 수 있고, 긴급정지기능을 구현할 수 있는 기능이 장착된 이동기기를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는, 몸체프레임과, 상기 몸체프레임의 전방측 지면에 대해 구름 회전가능한 앞바퀴가 구비된 전륜부와, 상기 몸체프레임의 후방측 지면에 대해 구름 회전가능한 뒷바퀴가 구비된 후륜부와, 사용자의 조작에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 조향각조절부와, 동력원에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴를 회전시키는 주행구동부를 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기에 있어서, 상기 조향각조절부는, 상기 앞바퀴의 조향각을 조절하는 전륜조향부와 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 후륜조향부를 포함하며, 상기 몸체프레임은, 사용자가 착좌하도록 형성되며, 양측에 팔걸이를 구비하는 시트 및 상기 전륜조향부 및 후륜조향부를 각각 내재하는 전륜하우징 및 후륜하우징을 포함하며, 상기 전륜조향부는, 상기 앞바퀴의 조향각을 사용자의 외력에 의해 조절할 수 있고, 사용자 손의 압력에 의해 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴에 전진 또는 후진 신호가 전달되어 제어되도록 하는 압력스위치를 구비하는 핸들을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 압력스위치는, 상기 핸들에서 사용자의 손이 안착되는 부분에 각각 구비되며, 사용자가 상기 압력스위치 중 하나에 택일적으로 압력을 주면 전진 또는 후진신호가 출력되어 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴가 전진 또는 후진 제어되도록 상기 주행구동부로 수신되고, 사용자가 상기 압력스위치에 두 손으로 동시에 압력을 주거나 동시에 놓으면 정지신호가 출력되어 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴가 정지 제어되도록 상기 주행구동부로 수신될 수 있다.
또한, 상기 핸들은, 사용자의 왼손 및 오른손이 각각 안착되는 왼손핸들부 및 오른손핸들부와, 상기 왼손핸들부 및 오른손핸들부가 결합되는 지지바 및 사용자의 손의 길이에 따라 상기 왼손핸들부 및 오른손핸들부를 개별적으로 전후로 가변되도록 하는 길이조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 길이조절부는, 사용자의 왼손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 왼손손잡이; 사용자의 오른손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 오른손손잡이; 상기 지지바로부터 왼손손잡이가 길이조절될 수 있도록 지지바와의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 왼손연장바; 상기 지지바로부터 오른손손잡이가 길이조절될 수 있도록 지지바와의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 오른손연장바 및 상기 왼손연장바 및 오른손연장바를 각각 길이조절 후, 단을 고정시키기 위해 탄성부재로 구비되는 조임부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 핸들은 열교환파이프가 내장되며, 상기 전륜하우징은, 물이 상기 열교환파이프 일단에서 유입되어 타단으로 배출되도록 순환시키는 펌프모터 및 상기 열교환파이프로 순환되는 물을 냉각 또는 가열시키는 열교환장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동기기는, 앞바퀴 또는 뒷바퀴 손상 시 이용될 수 있는 보조바퀴부를 더 포함하고, 상기 보조바퀴부는, 상기 전륜조향부 내측에 구비되는 실린더부; 일단은 상기 실린더부와 베어링 결합되고, 타단은 상기 몸체프레임 하측에 구비되는 보조바퀴와 결합되는 이동축; 상기 이동축과 연동되어 사용자 측으로 돌출되도록 구비되는 레버 및 상기 레버가 상기 실린더부에 의해 상기 이동축을 상하 좌우로 이동시킬 수 있도록 상기 전륜하우징 일측에 'ㅗ'로 형성된 이동홀을 포함하고, 상기 레버가 이동홀을 따라 상하 이동되면 상기 보조바퀴가 상하로 이동되어 지면으로부터 떨어지거나 닿도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 레버를 사용하지 않고도 전진 또는 후진이 가능하다.
또한, 손끼임 현상이 없어 다칠 염려가 없다.
또한, 겨울에도 오랫동안 따뜻하게 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기를 도시한 도면이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시 예에 따른 핸들의 예를 도시한 도면들이다.
도 3은 도 2의 (a)의 핸들이 길이가 가변되는 형태를 예시한 도면이다.
도 4는 도 2의 (b)의 핸들이 길이가 가변되는 형태를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 도면이다.
도 6은 보조바퀴부를 구비하는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 도면이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 보조바퀴부의 동작을 예시한 도면이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 보조탑승부가 구비된 본 발명의 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 예시도이다.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1,2,3)를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 도면에서 이해를 돕기 위해 전동스쿠터를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정하지 않으며, 전동모터를 이용해 이동할 수 있는 다른 이동기기에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기를 도시한 도면이며, 도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시 예에 따른 핸들의 예를 도시한 도면들이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)는 몸체프레임(100), 전륜부(200), 후륜부(300), 조향각조절부(미도시), 주행구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 몸체프레임(100)은 전체적인 전동 스쿠터(1)의 형태를 잡아주는 역할을 하며 사용자가 착좌하도록 형성되며, 양측에 팔걸이(115)를 구비하는 시트(110), 전륜조향부(미도시)와 후륜조향부(미도시)를 각각 내재하는 전륜하우징(120) 및 후륜하우징(130)을 포함할 수 있다.
이때, 시트(110)는 도 7에 도시된 바와 같이 탄소 나노 와이어를 일정 간격으로 배열한 히팅판(110a)을 내장할 수 있어, 겨울철에도 따뜻하게 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)를 이용할 수 있으며, 히팅판(110a)은 시트(110)에 쿠션감을 주는 스폰지와 같은 재질 하부에 위치하거나, 상부에 위치할 수 있다.
또한, 팔걸이(115)는 좌우로 회동될 수 있는데, 좌우로 회동됨에 따라 사용자의 시승 및 하차 시 열고 닫는 형태로 구비되어 이용 시 편리하며, 노인 또는 장애인들이 이용할 경우에는 지지하는 역할을 할 수도 있어 시승 및 하차 시 유용할 수도 있다.
다음으로, 전륜부(200)는 몸체프레임의 전방측 지면에 대해 구름 회전가능한 앞바퀴가 구비될 수 있다. 또한, 후륜부(300)는 몸체프레임의 후방측 지면에 대해 구름 회전가능한 뒷바퀴가 구비될 수 있다.
다음으로, 조향각조절부(미도시)는 사용자의 조작에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절할 수 있다. 또한, 조향각조절부(미도시)는 앞바퀴의 조향각을 조절하는 전륜조향부(미도시)와 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 후륜조향부(미도시)를 포함할 수 있다.
이때, 전륜조향부 및 후륜조향부는 각각 몸체프레임(100)에 있는 전륜하우징(120) 및 후륜하우징(130)에 내재될 수 있다. 전륜조향부와 후륜조향부는 일반적인 스쿠터 조향장치를 말하며, 도면에는 미도시 처리 하였다.
전륜조향부와 후륜조향부는 전륜하우징(120) 및 후륜하우징(130)에 내재됨으로써, 외부로부터 손상되어 결함이 발생하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
한편, 상기의 전륜조향부는 도 2를 참조하면, 앞바퀴의 조향각을 사용자의 외력에 의해 조절할 수 있고, 사용자 손의 압력에 의해 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴에 전진 또는 후진 신호가 전달되어 제어되도록 하는 압력스위치(400a)를 구비하는 핸들(400)을 포함할 수 있다.
주행구동부(미도시)는 동력원과 연동되어 앞바퀴 또는 뒷바퀴를 회전시킬 수 있다. 이때, 상기의 동력원은 엔진 또는 전기모터일 수 있다.
압력스위치(400a)는 핸들(400)에서 사용자의 손이 안착되는 부분에 각각 구비되며, 사용자가 압력스위치(400a) 중 하나에 택일적으로 압력을 주면 전진 또는 후진신호가 출력되어 앞바퀴 및 뒷바퀴가 전진 또는 후진 제어되도록 상기 주행구동부(미도시)로 수신되고, 사용자가 압력스위치(400a)에 두 손으로 동시에 압력을 주거나 동시에 놓으면 정지신호가 출력되어 앞바퀴 및 뒷바퀴가 정지 제어되도록 주행구동부(미도시)로 수신될 수 있다.
여기서, 정지신호는 서서히 정지하도록 하는 일반 정지신호와 급격하게 정지하도록 하는 급격 정지신호로 구분될 수 있는데, 두 손을 동시에 놓을 시에는 일반 정지신호가 출력될 수 있고, 두 손을 동시에 압력을 줄 시에는 급격 정지신호가 출력될 수 있다.
그러나, 이는 예시적인 것으로 한정되는 것은 아니며, 사용자의 설정에 따라 그 반대로 즉, 두 손을 동시에 놓을 시에는 급격 정지신호가, 두 손을 동시에 압력을 줄 시에는 일반 정지신호가 출력되도록 할 수도 있다.
또한, 압력스위치(400a)에 주는 압력의 크기에 따라 주행 속도가 조절될 수도 있다. 예컨대, 압력스위치(400a)를 비교적 살짝 누르면 천천히 가고, 비교적 세게 누르면 빨리 주행하도록 제어될 수 있다. 여기서, 상기 압력스위치(400a)는 포텐션미터 또는 홀센서 등을 적용하여 압력의 크기를 감지할 수 있다.
이러한 압력스위치(400a)를 이용한 조절 방식을 이용하는 본 발명의 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)는 노인 및 장애인들이 대부분 사용하게 되는데, 이때, 기존의 레버 방식으로 전진 또는 후진, 정지를 하는 것보다는 구비되는 구성이 적어질 뿐만 아니라, 레버를 당기거나 미는 힘보다 압력스위치(400a)를 이용하는 것이 훨씬 노인 및 장애인들에게는 편리함을 제공할 수 있고, 레버로 인한 손 끼임 현상을 방지 할 수도 있다.
상기의 압력스위치(400a)는 스피드컨트롤 푸쉬 스위치와 동일한 용어로 이하에서는 압력스위치(400a)로 통일하여 설명하도록 한다.
한편, 핸들(400)의 형태는 도 2의 (a)와 같이 손을 핸들에 끼울 수 있는 형태일 수도 있고, 도 2의 (b)와 같이 단순한 일자형 손잡이 형태일 수도 있다. 또한, 이외에도 파지할 수 있는 형태라면 모두 포함될 수 있다.
다만, 핸들(400)은 그 형태를 가변시키도록 형성될 수도 있는데, 핸들(400)의 구조에 따라 가변시키는 형태는 다를 수 있으며, 이는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 도 2의 (a)의 핸들이 길이가 가변되는 형태를 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도 2의 (a)와 같이 손을 핸들에 끼울 수 있는 형태일 경우, 전륜조향부(미도시)에 포함되는 핸들(500)은 사용자의 왼손 및 오른손이 각각 안착되는 왼손핸들부(520), 오른손핸들부(530), 지지바(510) 및 길이조절부(540)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 지지바(510)는 왼손핸들부(520) 및 오른손핸들부(530)가 결합되도록 형성될 수 있다.
또한, 길이조절부(540)는 사용자의 손의 길이에 따라 왼손핸들부(520) 및 오른손핸들부(530)가 개별적으로 전후로 가변시킬 수 있다.
길이조절부(540)의 구성은 사용자의 왼손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 왼손손잡이(541), 사용자의 오른손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 오른손손잡이(542), 지지바(510)로부터 왼손손잡이(541)가 길이조절될 수 있도록 지지바(510)와의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 왼손연장바(543), 지지바(510)로부터 오른손손잡이(542)가 길이조절될 수 있도록 지지바와(510)의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 오른손연장바(544) 및 왼손연장바(543) 및 오른손연장바(544)를 각각 길이조절 후, 단을 고정시키기 위해 탄성부재로 구비되는 조임부(545)를 포함할 수 있다.
즉, 길이조절부(540)가 구성됨에 따라 세월에 따라 변형되거나, 질병으로 인한 변형으로 인해 팔 길이가 다르거나, 팔을 자유자재로 이용하기 어려운 노인 또는 장애인들이 자신의 두 팔 길이 또는 각 팔의 뻗음 허용 범위에 따라 조절하여 핸들(500)을 이용할 수 있다.
일 예를 들어 설명하면, 왼, 오른팔길이의 비율이 4:6인 사용자(운전자)A와, 팔길이 비율이 3:7인 사용자(운전자)B가 있을 때, 기존의 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 핸들의 경우에는 팔길이의 비율이 다름으로써 몸을 비틀어 핸들에 손을 닿도록 하여 불편하게 운전을 하여 사고 발생률이 높았다면, 본 발명의 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1,2,3)의 핸들(500)은 자신의 팔길이에 맞게 조절함으로써, 무리하게 몸을 비틀지 않고도 A는 4:6 비율로 왼손손잡이(541)와 오른손손잡이(542)를 각각 왼손연장바(543)와 오른손연장바(544)를 이용해 단 조절하고, B는 3:7 비율로 왼손손잡이(541)와 오른손손잡이(542)를 단 조절하여 편안하게 운전이 가능한 장점이 있어 사고 발생률도 현저하게 저하시킬 수 있다.
왼손연장바(543)와 오른손연장바(544)를 각각 길이조절한 후에는 조임부(545)를 이용해 그 단에 고정시킬 수 있다.
본 발명의 조임부(545)는 조임핀(545a) 및 마개(545b)로 구성될 수 있으며, 왼손연장바(543)와 오른손연장바(544)의 다단에는 상기 조임핀(545a)이 삽입될 수 있는 조임홀(543a, 544a)이 다수개 형성될 수 있다.
이때, 조임핀(545a)과 마개(545b)는 탄성부재로 구비되어 삽입 및 이탈이 편리할 수 있다.
또한, 상기에서 설명한 핸들(500)의 구성들은 핸들(500)내부에 전진 또는 후진, 정지 신호를 출력하는 압력스위치(400a)의 동작이 방해되지 않는 범위 내에서 구성될 수 있다.
도 4는 도 2의 (b)의 핸들이 길이가 가변되는 형태를 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 2의 (b)와 같이 단순한 파지만 가능하도록 일자형 손잡이와 같은 형태일 경우, 핸들(550)은 양측방으로 가변시키도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 수평으로 형성되는 지지바(560)를 기준으로 왼손핸들부(570)과 오른손핸들부(580)이 측방으로 슬라이딩 될 수 있으며, 지지바(560)와 각 핸들부(570, 580) 간에는 조임핀(595a)과 마개 또는 너트(595b)으로 위치를 고정하도록 형성될 수 있다.
이를 위해, 지지바(560)와 각 핸들부(570, 580)에는 각각 하나 이상의 조임홀(560a, 570a, 580a)가 마련될 수 있으며, 상기 조임홀(560a와 570a 또는 560a와 580a)를 서로 상응하도록 위치를 맞춘 후 조임핀(595a)을 삽입하여 가변 위치를 고정할 수가 있다.
앞서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하는 핸들(500, 550)은 상기에서 설명한 제1 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)에 적용시킬 수 있고, 이하에서 설명할 제2 또는 제3 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(2, 3)에도 적용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 도면이다.
도 5를 참조하면 제2 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(2)는 몸체프레임(100), 전륜부(200), 후륜부(300), 조향각조절부(미도시), 주행구동부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이들의 구성은 상기 제1 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)와 동일한 구성이므로 구체적인 설명은 생략하도록 하며, 차이가 있는 구성만 설명하기로 한다.
구체적으로, 제2 실시 예에 따른 이동기기의 핸들(600)은 열교환파이프(600a)가 내장될 수 있다. 여기서, 제2 실시 예의 핸들(600)은 제1 실시 예의 핸들(400) 대비 열교환파이프(600a)가 내장되는 것만 다를 뿐 구성이나 작용은 동일할 수 있다.
또한, 전륜조향부(미도시)가 내재되는 전륜하우징(120)은 물이 상기 열교환파이프(600a) 일단에서 유입되어 타단으로 배출되도록 순환시키는 펌프모터(620) 열교환파이프(600a)로 순환되는 물을 냉각 또는 가열시키는 열교환장치(630)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 핸들(600)에 히팅 또는 쿨링 효과를 주기 위한 구성으로써, 핸들(600)내부에 전진 또는 후진, 정지 신호를 출력하는 압력스위치(400a)의 동작이 방해되지 않는 범위 내에서 열교환파이프(600a)가 내재되고, 열교환파이프(600a)에는 순환되는 물이 채워질 수 있다.
즉, 펌프모터(620)가 동작됨에 따라 물이 열교환파이프(600a)에 공급되고, 물이 순환되어 열교환장치(630)로 배출되면, 열교환장치(630)에서 겨울에는 물을 가열하고, 여름에는 냉각하여 다시 펌프모터(620)로 제공하는 것을 반복 수행하여 핸들(600)의 히팅 또는 쿨링 기능이 가능할 수 있다.
이때, 열교환파이프(600a) 일단에는 펌프모터(620)로부터 전달되는 물을 공급받는 공급홀, 타단에는 열교환장치(630)로 순환된 물을 배출하는 배출홀을 포함할 수 있다.
또한, 펌프모터(620)와 열교환장치(630)는 전륜하우징(120) 내부에 구비될 수 있다.
도 6은 보조바퀴부를 구비하는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기 도면이며, 도 7의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 보조바퀴부의 동작을 예시한 도면이다.
도 6 및 7을 참조하면 본 발명의 제3 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(3)는 앞바퀴 또는 뒷바퀴 손상 시 이용될 수 있는 보조바퀴부(700)를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(3)는 몸체프레임(100), 전륜부(200), 후륜부(300), 조향각조절부(미도시), 주행구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기의 구성들은 제1 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1)의 구성과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도면에서는 도 2에 도시된 핸들(400)을 이용하였으나, 도 3 내지 도 5에 도시된 핸들(500, 550, 600)과 열교환장치(630), 펌프모터(620)도 적용될 수 있다.
보조바퀴부(700)는 전륜조향부(미도시) 내측에 구비되는 실린더부(710), 일단은 실린더부(710)와 베어링 결합되고, 타단은 몸체프레임(100) 하측에 구비되는 보조바퀴(725)와 결합되는 이동축(720), 이동축(725)과 연동되어 사용자 측으로 돌출되도록 구비되는 레버(730) 및 레버(730)가 실린더부(710)에 의해 이동축(720)을 상하 좌우로 이동시킬 수 있도록 전륜하우징(120) 일측에 'ㅗ'로 형성된 이동홀(740)을 포함할 수 있다.
레버(730)가 이동홀(740)을 따라 상하 이동되면 보조바퀴(725)가 상하로 이동되어 지면으로부터 떨어지거나 닿도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 보조바퀴부(700)는 조향 역할을 수행할 수 있도록 구비될 수 있다.
즉, 실린더부(710)는 유압 또는 공압으로 조절될 수 있으며, 전륜조향부(미도시) 내측 즉, 핸들(400, 500, 600)을 지지하는 축 내부에 구비될 수 있다.
이동축(720)은 일단이 실린더부(710)와 베어링 결합되고, 타단이 몸체프레임(100) 하측에 구비되는 보조바퀴(725)와 결합될 수 있도록 'ㅗ'형태로 구비될 수 있다.
즉, 베어링 결합됨으로써, 이동축(720)은 실린더부(710)에 의해 상하 조절됨과 동시에 레버(730)에 의해 좌우 조절이 가능하도록 고정될 수 있다.
레버(730)는 사용자가 손의 외력을 이용해 보조바퀴(725)를 상하 좌우로 조절할 수 있도록 하는 수단이며, 이에 한정 하지 않고 사용자가 간단하게 보조바퀴(725)를 조절할 수 있는 형태로 구비되면 충분하다.
이동홀(740)은 레버(730)가 실린더부(710)에 의해 이동축(740)을 상하 좌우로 이동시킬 수 있도록 전륜하우징(120) 일측에 'ㅗ'로 형성될 수 있다.
즉, 이동홀(740)에 의해 보조바퀴(725)가 지면을 닿도록 하측으로 레버(730)를 내리고, 좌우 방향을 결함이 발생한 앞바퀴 대신에 보조바퀴(725)를 좌우로 조향할 수 있도록 레버(730)를 좌우로 돌릴 수 있다.
이때, 보조바퀴부(700)는 조향각조절부(미도시)에 해당하는 조향장치와 중첩되지 않도록 구비되는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 도면에는 미도시 처리하였으나, 본 발명의 시트(110)는 히팅판(110a)의 후면에 구비되며, 작동 시 돌출 및 복귀가 반복되도록 구비되는 교정안마봉을 더 포함할 수 있다.
또한, 핸들(400)은 일측에 손가락 사이로 돌출되도록 형성된 손안마봉을 더 포함하고 손안마봉은 상기 압력스위치가 사용자 손의 압력을 센싱할 경우에는 동작되지 않으며, 정전기방지 패드로 패킹될 수 있다.
즉, 손안마봉은 시동이 걸린 상태에서 전진 또는 후진, 정지 신호가 출력되지 않을 경우에 동작되는 것으로 사용자의 손을 안마해주어 장시간 운전으로 인한 손의 피로를 풀어주어 혈액순환을 도울 수 있다.
따라서, 교정안마봉도 등허리 부분에 적용되어 손안마봉과 같은 역할을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기(1, 2, 3)는 핸들(400, 500, 600) 일측에 구비되는 휴대폰 거치대를 더 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 휴대폰 거치대는 핸들(400, 500, 600) 일측에 삽입 또는 이탈될 수 있도록 일측이 개구된 형태인 'C'형상으로 구비되는 결합부 및 결합부와 연결되며, 휴대폰을 거치할 수 있는 받침판을 포함할 수 있다.
이때, 받침판의 일면은 태양광패널을 구비하여, 태양광패널을 통해 생산된 에너지는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 전조등 또는 엔진의 보조배터리의 전력원 또는 받침판에 구비되는 USB단자를 통한 휴대폰 충전 전력원으로 사용될 수 있도록 연동시킬 수 있다.
또한, 도면에는 미도시 처리하였으나, 핸들에는 주행상태를 표시하는 표시창, 비상등 스위치, 자동주행 스위치, 좌측과 우측방향 스위치, 경적기 스위치 및 변속스위치를 더 포함할 수 있다.
상기 자동주행 스위치는 자율 주행 수준에서 2단계와 3단계에 해당하는 조합기능자동원리 또는 조건부 자율주행원리를 적용하여 동작 시 상황에 맞는 속도조절, 장애물 회피 등 두가지 이상의 자동주행 기능을 조화롭게 수행할 수 있도록 하거나, 특정 교통환경에서 모든 기능을 제어하고 운전자는 특수한 경우에만 개입할 수 있게 동작할 수 있다.
즉, 장애인이나 노인이 사용하는 본 발명의 이동기기에 적용될 시 긴급상황에서도 자동주행이 가능하여 사고를 방지할 수 있다.
상기 구성 이외에 표시창, 비상등 스위치, 좌측과 우측방향 스위치, 경적기 스위치 및 변속스위치는 일반 전동스쿠터에 구비된 구성과 동일한 기능을 하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는, 후방에 보조탑승부(800)를 장착하여 사용할 수도 있다.
도 8의 (a) 및 (b)는 보조탑승부가 구비된 본 발명의 실시 예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기의 예시도이다.
도 8을 참조하면, 보조탑승부는 탈착프레임(810)과 안착부(820) 등을 마련할 수 있으며, 이동기기의 후방에 탈장착 되도록 형성될 수 있다.
이때, 도면에 도시된 바와 같이 안착부(820)는 미사용 시에 폴딩되어 보관될 수 있어 보관성과 운반성이 뛰어날 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나 탈착프레임(810)은 후크를 이용한 걸림형, 볼트 등을 이용한 체결형, 자석 등의 인력을 이용한 부착형 등 다양한 결합방식을 형성할 수 있다.
상기에서는 이해가 쉽도록 제1 내지 제3 실시 예로 구분지어 설명하였으나, 제1 내지 제3 실시 예에서 설명된 이동기기의 형태와 서로 상이한 핸들의 형태, 보조탑승부 등의 설명된 모든 구성은 서로를 간섭하지 않는 범위라면 모두 혼용될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기는 레버를 사용하지 않고도 전진 또는 후진이 가능하며, 손끼임 현상이 없어 다칠 염려가 없고, 겨울에도 오랫동안 따뜻하게 이용할 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1, 2, 3 : 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기
100 : 몸체프레임
110 : 시트
110a : 히팅판
115 : 팔걸이
120 : 전륜하우징
130 : 후륜하우징
200 : 전륜부
300 : 후륜부
400, 500, 550, 600 : 핸들
400a : 압력스위치
510 : 지지바
520 : 왼손핸들부
530 : 오른손핸들부
540 : 길이조절부
541 : 왼손손잡이
542 : 오른손손잡이
543 : 왼손연장바
544 : 오른손연장바
543a, 544a: 조임홀
545 : 조임부
545a : 조임핀
545b : 마개
560 : 지지바
570 : 왼손핸들부
580 : 왼손핸들부
560a, 570a, 580a : 조임홀
595a : 조임핀
595b : 마개 또는 너트
600a : 열교환파이프
620 : 펌프모터
630 : 열교환장치
700 : 보조바퀴부
710 : 실린더부
720 : 이동축
725 : 보조바퀴
730 : 레버
740 : 이동홀
800 : 보조탑승부
810 : 탈착프레임
820 : 안착부

Claims (6)

  1. 몸체프레임과, 상기 몸체프레임의 전방측 지면에 대해 구름 회전가능한 앞바퀴가 구비된 전륜부와, 상기 몸체프레임의 후방측 지면에 대해 구름 회전가능한 뒷바퀴가 구비된 후륜부와, 사용자의 조작에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 조향각조절부와, 동력원에 의해 상기 앞바퀴 또는 상기 뒷바퀴를 회전시키는 주행구동부를 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기에 있어서,
    상기 조향각조절부는,
    상기 앞바퀴의 조향각을 조절하는 전륜조향부와 상기 뒷바퀴의 조향각을 조절하는 후륜조향부를 포함하며,
    상기 몸체프레임은,
    사용자가 착좌하도록 형성되며, 양측에 팔걸이를 구비하는 시트 및
    상기 전륜조향부 및 후륜조향부를 각각 내재하는 전륜하우징 및 후륜하우징을 포함하며,
    상기 전륜조향부는,
    상기 앞바퀴의 조향각을 사용자의 외력에 의해 조절할 수 있고, 사용자 손의 압력에 의해 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴에 전진 또는 후진 신호가 전달되어 제어되도록 하는 압력스위치를 구비하는 핸들을 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력스위치는,
    상기 핸들에서 사용자의 손이 안착되는 부분에 각각 구비되며,
    사용자가 상기 압력스위치 중 하나에 택일적으로 압력을 주면 전진 또는 후진신호가 출력되어 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴가 전진 또는 후진 제어되도록 상기 주행구동부로 수신되고,
    사용자가 상기 압력스위치에 두 손으로 동시에 압력을 주거나 동시에 놓으면 정지신호가 출력되어 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴가 정지 제어되도록 상기 주행구동부로 수신되는 것을 특징으로 하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들은,
    사용자의 왼손 및 오른손이 각각 안착되는 왼손핸들부 및 오른손핸들부와
    상기 왼손핸들부 및 오른손핸들부가 결합되는 지지바 및
    사용자의 손의 길이에 따라 상기 왼손핸들부 및 오른손핸들부를 개별적으로 전후로 가변되도록 하는 길이조절부를 더 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 길이조절부는,
    사용자의 왼손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 왼손손잡이;
    사용자의 오른손이 안착되어 감쌀 수 있는 형태의 바로 구비되는 오른손손잡이;
    상기 지지바로부터 왼손손잡이가 길이조절될 수 있도록 지지바와의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 왼손연장바;
    상기 지지바로부터 오른손손잡이가 길이조절될 수 있도록 지지바와의 결합부분에 구비되며, 다단으로 형성되는 오른손연장바 및
    상기 왼손연장바 및 오른손연장바를 각각 길이조절 후, 단을 고정시키기 위해 탄성부재로 구비되는 조임부를 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들은 열교환파이프가 내장되며,
    상기 전륜하우징은,
    물이 상기 열교환파이프 일단에서 유입되어 타단으로 배출되도록 순환시키는 펌프모터 및
    상기 열교환파이프로 순환되는 물을 냉각 또는 가열시키는 열교환장치를 더 포함하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    앞바퀴 또는 뒷바퀴 손상 시 이용될 수 있는 보조바퀴부를 더 포함하고,
    상기 보조바퀴부는,
    상기 전륜조향부 내측에 구비되는 실린더부;
    일단은 상기 실린더부와 베어링 결합되고, 타단은 상기 몸체프레임 하측에 구비되는 보조바퀴와 결합되는 이동축;
    상기 이동축과 연동되어 사용자 측으로 돌출되도록 구비되는 레버 및
    상기 레버가 상기 실린더부에 의해 상기 이동축을 상하 좌우로 이동시킬 수 있도록 상기 전륜하우징 일측에 'ㅗ'로 형성된 이동홀을 포함하고,
    상기 레버가 이동홀을 따라 상하 이동되면 상기 보조바퀴가 상하로 이동되어 지면으로부터 떨어지거나 닿도록 하는 것을 특징으로 하는 압력을 이용한 스피드컨트롤 푸쉬 스위치가 장착된 이동기기.
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