CN110015315B - 一种轨道车辆的登车辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道车辆的登车辅助装置，其包括登车平台和位于所述登车平台下方的升降机构，所述升降机构包括双向动力机构、导轨、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述双向动力机构的两个动力输出端的移动方向相反且平行于所述登车平台；两个所述第一支撑杆的上端均与所述登车平台铰接，两个所述第一支撑杆的下端均与所述导轨活动连接且可以沿着所述导轨移动；两个所述第二支撑杆的上端分别与对应的两个所述第一支撑杆的中部铰接，两个所述第二支撑杆的下端分别与所述双向动力机构的两个动力输出端铰接。本发明的登车平台可作为车体地板的一部分安装，与车辆地板等高；升降机构可使得登车平台升高或者降低，满足不同高度站台的登车要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆的登车辅助装置，属于轨道车辆登车装备技术领域，尤其适用于行动障碍人士的登车辅助。
背景技术
国内外动车组等轨道车辆运行线路多样，且有一种车辆在不同线路上运用的需求，如欧洲既有站台为380mm、550mm和760mm等多种站台，国内既有线也存在不同高度站台。线路的多样化带来了站台高度的不确定性，这就要求轨道车辆需要同时适应不同站台高度。不同的站台高度，对行动不便人士的登车带来了不便和车辆入口设计的难度。目前欧洲动车组通常采用手动踏板和半自动登车辅助装置或地面辅助登车装置，在工作人员的协助下，行动障碍人士才能登车，影响行动障碍人士出行和交通运营成本的增加。
发明内容
针对轨道车辆需同时适应多种站台高度和行动不便人士登车的需求，本发明为了解决轨道车辆入口与站台不匹配和行动不便人士自行快捷登车的技术问题，提供一种轨道车辆的登车辅助装置，具体技术方案如下。
一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，包括登车平台和位于所述登车平台下方的升降机构，所述升降机构包括双向动力机构、导轨、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述双向动力机构的两个动力输出端的移动方向相反且平行于所述登车平台，所述导轨的延伸方向平行于所述移动方向；两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆均关于垂直于所述登车平台的方向对称设置，且两个所述第一支撑杆的上端均与所述登车平台铰接，两个所述第一支撑杆的下端均与所述导轨活动连接且可以沿着所述导轨移动；两个所述第二支撑杆的上端分别与对应的两个所述第一支撑杆的中部铰接，两个所述第二支撑杆的下端分别与所述双向动力机构的两个动力输出端铰接。
进一步地，当所述登车平台处于最低位置时，所述第一支撑杆与所述登车平台的夹角小于或等于所述第二支撑杆与所述登车平台的夹角；当所述登车平台处于升高位置时，所述第一支撑杆与所述登车平台的夹角小于所述第二支撑杆与所述登车平台的夹角。
进一步地，所述双向动力机构为双向液压缸或双向气缸，所述双向液压缸或双向气缸具有两个同步动作且移动方向相反的缸杆，两个所述第二支撑杆的下端分别与两个所述缸杆铰接。
进一步地，所述双向动力机构为具有两个螺母的丝杆机构，两个所述螺母安装在丝杆的旋向相反的两个螺纹段上，两个所述第二支撑杆的下端分别与两个所述螺母铰接。
优选地，所述升降机构设置有两套，分别位于所述登车平台的两个端部的下方。
当只设置一套升降机构时，可以增设引导机构，用来引导登车平台的升降。
进一步地，所述登车平台内还设置有伸缩踏板，所述伸缩踏板能够从所述登车平台的侧部伸出。优选地，所述伸缩踏板采用多级伸缩结构。
进一步地，所述登车平台包括平台踏板、顶升支架和踏板导轨，所述顶升支架和踏板导轨固定设置在所述平台踏板的下表面，所述顶升支架与所述第一支撑杆的上端铰接；所述踏板导轨用于引导所述伸缩踏板。
本发明的登车平台可作为车体地板的一部分安装，与车辆地板等高；升降机构可使得登车平台升高或者降低，满足不同高度站台的登车要求；当升降平台与站台高度基本相当时，伸缩踏板可以作为弥补车辆与站台间隙的踏板使用，可取代站台间隙踏板。本发明的升降机构稳定可靠，有利于减小安装空间。
附图说明
图1是本发明的登车辅助装置的立体示意图（登车平台处于升高位置）；
图2是本发明的登车辅助装置的仰视图（登车平台处于升高位置）；
图3是图2中的A-A视图；
图4是本发明的登车辅助装置的另一视角立体示意图（伸缩踏板未伸出）；
图5是本发明的登车辅助装置的仰视图（伸缩踏板未伸出）；
图6是图5中的中心线的截面示意图；
图7是登车平台的仰视立体图。
图中：登车平台1、平台踏板11、顶升支架12、踏板导轨13、双向气缸2、缸杆21、导轨3、第一支撑杆4、第二支撑杆5、伸缩踏板6、第一级踏板61和第二级踏板62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
参见图1-7，一种轨道车辆的登车辅助装置，其包括登车平台1和位于所述登车平台1下方的升降机构，所述升降机构包括双向气缸2（双向动力机构的示例）、导轨3、两个第一支撑杆4和两个第二支撑杆5，双向气缸2具有两个同步动作且移动方向相反的缸杆21，缸杆21的移动方向平行于登车平台1，导轨3的延伸方向平行于所述移动方向；两个第一支撑杆4和两个第二支撑杆5均关于垂直于登车平台的方向对称设置，且两个第一支撑杆4的上端均与登车平台1铰接，两个第一支撑杆4的下端均与导轨3活动连接且可以沿着导轨3移动，如图1、4所示，第一支撑杆4的下端固定有销轴，销轴被限制在导轨3的导槽中；当然也可以采用其他的结构形式，只要能够保持第一支撑杆4的下端沿着导轨移动即可。
两个第二支撑杆5的上端分别与对应的两个第一支撑杆4的中部铰接（需要说明的是，这里的中部并非一定是第一支撑杆4的中点，铰接位置只要不在第一支撑杆4的两个端部即可），两个第二支撑杆5的下端分别与双向气缸2的两个缸杆21（动力输出端的示例）铰接。
其中，双向气缸2可以替换为具有两个螺母的丝杆机构（未图示），两个螺母安装在丝杆的旋向相反的两个螺纹段上，两个第二支撑杆5的下端分别与两个螺母铰接。当丝杆旋转时，两个螺母的移动速度相同，移动方向相反，能够起到与双向气缸相同的作用和效果。当然，双向气缸可以替换为双向液压缸。
优选地，所述升降机构可以设置有两套，分别位于所述登车平台1的两个端部的下方，如图4-5所示。在两套升降机构的作用下，登车平台1的升降更加平稳。本领域技术人员可以理解的是，只设置一套升降机构时，可以增设引导机构，用来引导登车平台的升降。
登车平台1包括平台踏板11、顶升支架12和踏板导轨13，顶升支架12和踏板导轨13固定设置在平台踏板11的下表面，顶升支架12与第一支撑杆4的上端铰接；踏板导轨13内设置有伸缩踏板6，踏板导轨13用于引导伸缩踏板6的伸缩，伸缩踏板6可以收纳在所述登车平台的踏板导轨13内，或者从所述登车平台1的侧部伸出。优选地，所述伸缩踏板6采用多级伸缩结构，如图1、3中所示，伸缩踏板6包括第一级踏板61和第二级踏板62，使用时，先伸出第一级踏板61，然后再伸出第二级踏板62，伸缩踏板6的伸缩驱动装置可以采用现有技术，例如采用气缸或者齿轮齿条机构等等。需要说明的是，登车平台1不限于上述的结构，在一些情况下，登车平台1中可以不设置伸缩踏板。
使用时，升降机构中的导轨3可焊接在车体地板上，也可采用螺丝连接固定在车体地板上；升降机构的双向气缸2通过螺丝连接固定在车体地板上；升降机构通过导轨3和双向气缸2与车体连接。
如图1所示，工作时，双向气缸2向外推动第二支撑杆5，进而推动第一支撑杆4；第一支撑杆4下端沿导轨3平移，上端推动登车平台1，实现登车平台1的顶升，登车平台1升至设定高度后，伸缩踏板6的第一级踏板61伸出，并可按设定角度向下倾斜；第二级踏板62在第一级踏板61完全伸出后才伸出。
优选地，当登车平台1处于最低位置时，第一支撑杆4与登车平台1的夹角小于或等于第二支撑杆5与登车平台1的夹角；当登车平台处于升高位置时，第一支撑杆4与登车平台1的夹角小于第二支撑杆5与所述登车平台1的夹角。相比于双向气缸2直接与第一支撑杆4的下端铰接，本发明的升降机构的优势在于：提升登车平台1时，由于第二支撑杆5与登车平台1的夹角较大，双向气缸2的驱动力的大部分能够分解为向上的提升力；当登车平台1提升到位后，位于登车平台1上的重量的大部分能够分解为垂直于登车平台的压力，这部分压力由车体承受，而分解为平行于缸杆的压力较小，使得双向气缸2承受的压力较小，因此本发明的升降机构不但有利于提升，更有利于保护双向气缸2。另外，相比于双向气缸2直接与第一支撑杆4的下端铰接，本发明的升降机构的双向气缸2的缸杆21的移动量更小，即升降时更有效率。同时，采用本发明的升降机构，双向气缸2平行于登车平台1设置，能够极大地节约升降机构的安装空间。
本发明采用的升降机构，为机械连杆机构，可通过调整机械连杆的尺寸调整升降高度，升降高度适应性强。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，包括登车平台和位于所述登车平台下方的升降机构，所述升降机构包括双向动力机构、导轨、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述双向动力机构的两个动力输出端的移动方向相反且平行于所述登车平台，所述导轨的延伸方向平行于所述移动方向；两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆均关于垂直于所述登车平台的方向对称设置，且两个所述第一支撑杆的上端均与所述登车平台铰接，两个所述第一支撑杆的下端均与所述导轨活动连接且可以沿着所述导轨移动；两个所述第二支撑杆的上端分别与对应的两个所述第一支撑杆的中部铰接，两个所述第二支撑杆的下端分别与所述双向动力机构的两个动力输出端铰接；当所述登车平台处于最低位置时，所述第一支撑杆与所述登车平台的夹角小于或等于所述第二支撑杆与所述登车平台的夹角；当所述登车平台处于升高位置时，所述第一支撑杆与所述登车平台的夹角小于所述第二支撑杆与所述登车平台的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述双向动力机构为双向液压缸或双向气缸，所述双向液压缸或双向气缸具有两个同步动作且移动方向相反的缸杆，两个所述第二支撑杆的下端分别与两个所述缸杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述双向动力机构为具有两个螺母的丝杆机构，两个所述螺母安装在丝杆的旋向相反的两个螺纹段上，两个所述第二支撑杆的下端分别与两个所述螺母铰接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述升降机构设置有两套，分别位于所述登车平台的两个端部的下方。
5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述登车平台内还设置有伸缩踏板，所述伸缩踏板能够从所述登车平台的侧部伸出。
6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述伸缩踏板采用多级伸缩结构。
7.根据权利要求5所述的一种轨道车辆的登车辅助装置，其特征在于，所述登车平台包括平台踏板、顶升支架和踏板导轨，所述顶升支架和踏板导轨固定设置在所述平台踏板的下表面，所述顶升支架与所述第一支撑杆的上端铰接；所述踏板导轨用于引导所述伸缩踏板。
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