CN111086536A - 一种轨道车辆无障碍通行系统和具有该系统的轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆无障碍通行系统，包括设置在车门位置的渡板装置，渡板装置包括：伸缩装置，伸缩装置可移动的设于车门位置的地板的凹槽内；顶板覆盖于凹槽的上端面，且与车门位置的地板的踩踏面齐平；驱动装置，用于驱动伸缩装置移动，以伸出凹槽的侧面开口或缩回；控制装置，用于控制所述驱动装置工作。本申请提供的轨道车辆无障碍通行系统结构简单，操作方便，能够为有轨车辆的通行提供更加安全的保障，实现有轨电车增设残疾人绿色通道的目的，同时本发明装置的结构简单，便于维护和使用，为特殊人群的出行提供便利。本申请还公开了包括上述任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统的轨道车辆。

Description

一种轨道车辆无障碍通行系统和具有该系统的轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种轨道车辆无障碍通行系统。此外，本发明还涉及一种包括上述轨道车辆无障碍通行系统的轨道车辆。

背景技术

随着城市现代化的不断发展，由于轨道车辆舒适性高、节能环保、建造成本低等特点，越来越多的城市开始运行或规划轨道车辆，它为人们的出行提供了方便、快捷，也成为一些城市一道靓丽的风景线。

现代轨道车辆一般本身具有低地板、低入口的优点，门入口的高度一般在350mm左右，通过与站台配合，只需乘客迈一小步，方便老人、小孩上下车。

但是由于不同厂家车辆轮廓不一样，同时站台设置不尽相同，因此存在不能够普遍使用的情况，并且甚至存在无法设置站台的情况，导致车辆与站台之间存在横向间隙和一定高度的台阶，给残疾人、老年人等人群的上下车带来不便。

综上所述，如何提供一种适用于轨道车辆的无障碍通行装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轨道车辆无障碍通行系统，该系统能够实现车门处的无障碍通行，避免车门边缘与站台边缘的空隙造成通行的困难。

本发明的另一目的是提供一种包括上述轨道车辆无障碍通行系统的轨道车辆。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆无障碍通行系统，包括设置在车门位置的渡板装置，所述渡板装置包括：

伸缩装置，所述伸缩装置可移动的设于车门位置的地板的凹槽内；

顶板，所述顶板覆盖于所述凹槽的上端面，且与所述车门位置的地板的踩踏面齐平；

驱动装置，用于驱动所述伸缩装置移动，以伸出所述凹槽的侧面开口或缩回；

控制装置，用于控制所述驱动装置工作。

优选地，还包括用于测量所述凹槽的边缘与站台边缘的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述凹槽边缘，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据接收到的距离信息，控制所述伸缩装置的伸缩距离；

或者还包括用于测量与所述站台边缘距离的测距传感器，所述测距传感器与所述凹槽边缘具有预设距离，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据接收到的距离信息以及预设距离，控制所述伸缩装置的伸缩距离。

优选地，所述测距传感器包括用于测量距离的光电距离传感器以及用于测量所述凹槽的边缘与站台边缘的相对角度的陀螺仪。

优选地，所述伸缩装置的伸出端设置有测距装置，用于测量所述伸缩装置的伸出端与台阶或障碍物的实时距离，所述测距装置与控制装置连接，当所述实时距离小于或等于预设范围值时，所述控制装置控制所述伸缩装置停止移动。

优选地，所述凹槽的底部设置有一端固定的空气弹簧以及与所述空气弹簧另一端连接的、用于调整所述伸缩装置的角度的铰链装置。

优选地，还包括设置在所述侧面开口的罩板，所述罩板的底部与所述侧面开口的底部铰接，所述控制装置与用于控制所述罩板转动的驱动器连接，以便所述伸缩装置需要伸出时，控制所述罩板旋转让位；

所述顶板包括与所述踩踏面固定的固定板以及可转动的设置在所述固定板端部的顶板端部踏板，所述顶板端部踏板与所述驱动器连接。

优选地，还包括警示灯装置，所述警示灯装置用于在所述伸缩装置进行伸出或缩回操作时进行警示。

优选地，所述顶板与所述地板的踩踏面之间的连接强度大于或等于乘客的站立的强度。

优选地，还包括测量车辆速度的速度传感器和请求按钮，所述速度传感器、所述请求按钮均与控制装置连接，所述控制装置用于在车辆速度为0且所述请求按钮发出请求信息时，控制所述驱动装置工作以带动所述伸缩装置移动；所述控制装置与车辆的控制系统连接。

一种轨道车辆，包括控制系统，还包括上述任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统。

本发明提供了一种轨道车辆无障碍通行系统，在车辆地板和站台之间增设伸缩装置，方便上下的乘客，避免车辆和站台之家的缝隙造成不安全因素，同时还为无障碍通行提供了可能。本申请提供的轨道车辆无障碍通行系统结构简单，操作方便，能够为有轨车辆的通行提供更加安全的保障，实现有轨电车增设残疾人绿色通道的目的，同时本发明装置的结构简单，便于维护和使用，为特殊人群的出行提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体示意图；

图2为本发明的渡板装置非工作状态示意图；

图3为本发明的渡板装置工作状态示意图；

图4为本发明的控制方法控制流程图；

图5为本发明所提供的距离获取方式。

图1至图5中，附图标记为：

1-轨道车辆，2-前门，3-后门，4-操作台，5-渡板装置，6-控制线路，7-站台，8-车体，9-罩板，11-伸缩装置，12-底部结构，13-驱动装置，14-顶板，15-顶板端部踏板，16-位移传感器，17-速度传感器；

18-车内请求按钮，19-车外请求按钮，20-车内摄像头，21-车外摄像头，22-警示灯装置，23-车辆控制单元，24-光电距离传感器，25-空气弹簧，26-铰链装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种轨道车辆无障碍通行系统，该系统能够实现车门处的无障碍通行，避免车门边缘与站台7边缘的空隙造成通行的困难。

本发明的另一核心是提供一种包括上述轨道车辆无障碍通行系统的轨道车辆。

请参考图1至图4，图1为本发明的总体示意图；图2为本发明的渡板装置非工作状态示意图；图3为本发明的渡板装置工作状态示意图；图4为本发明的控制方法控制流程图。

本申请提供了一种轨道车辆无障碍通行系统，应用于轨道车辆1，包括设置在车门位置地板的渡板装置5，渡板装置5包括：

伸缩装置11，伸缩装置11可移动的设于车门位置的地板的凹槽内；

顶板14，顶板14覆盖于凹槽的上端面，且与车门位置的地板的踩踏面齐平；

驱动装置13，用于驱动伸缩装置11移动，以伸出凹槽的侧面开口或缩回；

控制装置，用于控制驱动装置13工作。

需要说明的是，车门位置的地板指的是车门前正对的地板，对于翻转型车门而言，该地板为车门翻转过程中所经过的地板，若翻转型车门为双开门，则地板包括车门缝隙正对的地板和两个车门翻转过程中所经过的地板。本申请中的车门包括前门2和后门3，也可以包括中门等可以进出的门。

在车门位置的地板上设置有凹槽，凹槽具有朝向车门的侧面开口，凹槽内设置有可以伸缩的伸缩装置11，在驱动装置13的带动下，能够通过侧面开口向外部伸出，以便伸出道车辆的外部，形成车门与站台7之间的连接踏板。上述驱动装置13是带动伸缩装置11移动的动力源，驱动装置11与控制装置连接，用于接收控制装置的信号，从而空时伸缩装置。控制装置可以获取驾驶员或乘客的控制信号，或者根据感应到的车门开启的情况进行判断。

在凹槽内设置可伸出的伸缩装置11，以控制装置实现对伸缩装置11的控制，能够实现在车门打开需要上下乘客时，在车辆地板和站台7之间增设伸缩装置11，方便上下的乘客，避免车辆和站台7之家的缝隙造成不安全因素，同时还为无障碍通行提供了可能。本申请提供的轨道车辆无障碍通行系统结构简单，操作方便，能够为有轨车辆的通行提供更加安全的保障。

在上述实施例的基础之上，还包括用于测量凹槽的边缘与站台7边缘的距离的测距传感器，测距传感器设置于凹槽边缘，测距传感器与控制装置连接，控制装置用于根据接收到的距离信息，控制伸缩装置11的伸缩距离；

或者，还包括用于测量与站台7边缘距离的测距传感器，测距传感器与凹槽边缘具有预设距离，测距传感器与控制装置连接，控制装置根据接收到的距离信息以及预设距离，控制伸缩装置11的伸缩距离。

测量的凹槽的边缘指的是上述侧面开口的位置边缘，站台7边缘指的是轨道车辆停站位置的展台的边缘。

当轨道车辆停止在站台7位置时，测距传感器用于测量凹槽边缘与站台7边缘的距离，测量得到的距离，即为伸缩装置11需要伸出的距离。

可选的，伸缩装置11伸出的距离可以略大于上述距离，以实现将伸缩装置11搭在站台7上，或者，也可以略小于上述距离，因为在伸缩装置11的边沿与站台7边缘形成的缝隙足够小的情况下，也同样能够实现保证伸缩装置保护通行乘客的需要。

测距传感器将上述测量得到的距离发送给控制装置，控制装置可以直接将其作为控制伸缩装置11伸缩的数据。

上述情况适用于测距传感器设置于凹槽边缘的情况，测量的数据可以直接作为伸缩量，还有另一种情况是测距传感器的位置位于非上述侧部开口边沿的位置，因此需要进行一定的计算和位置变换得到伸缩装置需要伸出的距离和角度。

在一个具体的实施例中，请参考图5，其中示出了一种通过车辆的光电距离传感器24及陀螺仪进行检测的方式。采集传感器到站台7边缘的距离D及角度α，并将该数据发送给控制装置，控制装置采用卡尔曼滤波法，计算站台7高度H＝h1-sinα*D，其中h1为光电距离传感器24的安装高度，站台7与车辆的横向间隙为S＝cosα*D。从而计算伸缩装置11的工作角度β＝tan-1(H-h2)/S，其中h2为渡板装置5的安装高度。

在上述实施例的基础之上，测距传感器包括用于测量距离的光电距离传感器24以及用于测量凹槽的边缘与站台7边缘的相对角度的陀螺仪。

可选的，上述测距的传感器装置也可以连接于车辆的控制系统。

在上述实施例的基础之上，伸缩装置11的伸出端设置有测距装置，用于测量伸缩装置11的伸出端与站台7或障碍物的实时距离，测距装置与控制装置连接，当实时距离小于或等于预设范围值时，控制装置控制伸缩装置11停止移动。

测距装置的类型可以与上述测距传感器相同，其设置在伸出端，可以实时测量伸出装置与站台7边缘、台阶或障碍物之间的实时距离，实时距离降低到预设范围内时，说明伸缩装置在其移动方向上可能即将撞在台阶或障碍物上，容易造成伸缩装置的损伤，因此，需要控制其停止移动。

在上述实施例的基础之上，凹槽的底部设置有一端固定的空气弹簧25以及与空气弹簧25另一端连接的、用于调整伸缩装置11的角度的铰链装置26。

请参考图2，其中，凹槽的地步设置有弹性的空气弹簧25，空气弹簧25连接于铰链装置26上，铰链装置26能够相对于伸缩装置11进行转动，空气弹簧25的一端连接凹槽的底面，另一端连接铰链装置26，铰链装置26能够进行转动，转动过程能够改变伸出装置11的伸出角度。另外，由于铰链装置26相对于伸缩装置11为转动设置，因此，能够便于伸缩装置11的移动。

上述侧部开口的设置能够方便伸缩装置11的进出，但是考虑到结构的稳定性，避免进入异物，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括设置在侧面开口的罩板9，罩板9的底部与侧面开口的底部铰接，控制装置与用于控制罩板9转动的驱动器连接，以便伸缩装置11需要伸出时，控制罩板9旋转让位；

顶板14包括与踩踏面固定的固定板以及可转动的设置在固定板端部的顶板端部踏板15，顶板端部踏板15与驱动器连接。

罩板9的作用是封闭侧部开口，因此罩板9具体可以为进行90度的转动，在伸缩装置11处于缩入状态时，罩板9可以处于垂直于凹槽底板的状态，在伸缩装置11需要伸出时，罩板9可以受控进行转动，转动至向内部或向外部翻转以打开侧部开口。同时罩板9还可以用于支撑上述顶板端部踏板15，即罩板9处于垂直于凹槽底板状态时，顶板端部踏板15可以搭接在罩板9的上端。

在上述实施例的基础之上，驱动装置13设置于凹槽中。驱动装置13具体设置在凹槽内部远离侧部开口的一侧。

在上述任意一个实施例的基础之上，还包括警示灯装置，警示灯装置用于在伸缩装置11进行伸出或缩回操作时进行警示。

警示灯装置具体可以包括若干个不同颜色的警示灯，警示灯分别在不同使用状态下亮起，用以达到不同的提醒效果。警示灯包括红色、黄色或绿色中的一种或多种，在伸缩装置11处于收回状态、伸出状态和过渡状态时分别采用不同颜色的灯，或者不同的闪亮方式实现不同提醒方式。

在上述实施例的基础之上，顶板14与地板的踩踏面之间的连接强度大于或等于乘客的站立的强度。

在上述实施例的基础之上，还包括测量车辆速度的速度传感器17和请求按钮，速度传感器17、请求按钮均与控制装置连接，控制装置用于在车辆速度为0且请求按钮发出请求信息时，控制驱动装置13工作以带动伸缩装置11移动；控制装置与车辆的控制系统连接。

考虑到车辆需要在停止稳定的状态下才能够打开车门并控制伸缩装置11的伸出，因此，可以依据车辆的状态或者对于开启伸缩装置11的需求来控制。在车辆上安装速度传感器17，控制装置利用检测到的速度数据结合当前是否收到请求按钮的信息判断是否将伸缩装置向外部伸出。控制伸缩装置11的缩回可以根据驾驶员的控制按钮传出信号实现。

本发明提供上述系统主要包括安装在门入口位置的渡板装置5，渡板装置5上连接有控制装置。

渡板装置5整体安装在门入口车体上方，渡板装置5安装后与车辆客室的地板平齐。渡板装置5包括顶板14，与车辆客室地板平齐，强度满足乘客站立和通行要求。渡板装置5包括罩板9，在渡板装置5非工作状态，罩板9与车体外表面平齐。在渡板装置5工作状态，罩板9打开。渡板装置5包括空气弹簧25以及铰链装置26。

渡板装置5包括渡板主体，渡板主体内设置有可伸缩的伸缩装置11和驱动装置13，渡板主体的底部结构12通过紧固件与车体8相连接，伸缩装置11伸出一定长度后搭在站台7上，形成无障碍通行通道。可选的，顶板14、罩板9、伸缩装置11表面做防滑处理。

渡板装置5前端还设置距离传感器，在伸缩装置11处于伸出过程而未下放完成之前，如果距离传感器检测到障碍物距离小于10mm，伸缩装置11将被控制装置控制停止动作，防止剐蹭。

可选的，控制装置包括车辆控制单元23、操作台4、控制线路6、位移传感器16、速度传感器17、车内请求按钮18、车外请求按钮19、车内摄像头20、车外摄像头21以及警示灯装置22等。其中车辆控制单元23通过控制线路6与渡板装置5相连，位移传感器16安装在渡板主体上，车内请求按钮18设置在车内残疾人区域附近，车外请求按钮19设置在车外车门附近，警示灯装置22安装在门入口位置。

本申请中的伸缩装置11具体为伸缩板，伸缩板为适用于乘客踩踏的形状和强度。

需要说明的是，本申请中的控制装置可以为车辆的控制系统的一部分，或者为独立于控制系统的控制装置，优选地，控制装置可以连接控制系统，以便获取诸如车辆当前速度等数据。

本发明根据上述提供的轨道车辆无障碍通行系统，还提供了一种轨道车辆无障碍通行系统控制方法，包括以下步骤：

在轨道车辆1进站时，司机根据车内摄像头20、车外摄像头21观察是否有残疾人上下车，有需求的乘客也可以通过触碰车内请求按钮18、车外请求按钮19将信号发给司机台，提示司机操作对应门的渡板装置5工作；

通过车辆光电距离传感器24测量站台7高度，计算伸缩装置的工作角度；

速度传感器17检测到车辆速度为零速时，首先司机控制车门打开；

渡板装置5接收到启动指令后，警示灯装置22红灯亮，提示乘客注意。罩板9打开，然后驱动机构13带动伸缩机构11动作，空气弹簧25驱动铰链装置26调整伸缩机构11的工作角度，伸缩机构11伸出搭在站台7上，同时顶盖端部踏板绕轴转动搭在伸缩机构11上；

位移传感器16检测到伸缩机构11下放(或上升)完成时，乘客无障碍通道完成，警示灯装置22绿灯亮，提示乘客可以通行；乘客上下车完成后，司机操作完成渡板装置5的收回；

位移传感器16检测到伸缩机构收回完成时，将信号传送给车辆控制系统；司机操作车门关闭；车辆出站。

本发明提供了一种轨道车辆无障碍通行系统，实现有轨电车增设残疾人绿色通道的目的，同时本发明装置的结构简单，便于维护和使用，为特殊人群的出行提供便利。进一步地，本发明还提供了一种轨道车辆无障碍通行系统控制方法，可以实现每个车门无障碍通行装置的单独控制，帮助驾驶员快速完成绿色通道的搭建，该方法简单便捷，整个过程均由驾驶员在驾驶室操作，节省了操作的时间，并且保证了操作者和乘客的安全。

除了上述各个实施例中所提供的轨道车辆无障碍通行系统的主要结构、连接关系、控制关系，本发明还提供一种包括上述实施例公开的轨道车辆无障碍通行系统的轨道车辆，该轨道车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的轨道车辆和轨道车辆无障碍通行系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，包括设置在车门位置的渡板装置(5)，所述渡板装置(5)包括：

伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)可移动的设于车门位置的地板的凹槽内；

顶板(14)，所述顶板(14)覆盖于所述凹槽的上端面，且与所述车门位置的地板的踩踏面齐平；

驱动装置(13)，用于驱动所述伸缩装置(11)移动，以伸出所述凹槽的侧面开口或缩回；

控制装置，用于控制所述驱动装置(13)工作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括用于测量所述凹槽的边缘与站台(7)边缘的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述凹槽边缘，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据接收到的距离信息，控制所述伸缩装置(11)的伸缩距离；

或者还包括用于测量与所述站台(7)边缘距离的测距传感器，所述测距传感器与所述凹槽边缘具有预设距离，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据接收到的距离信息以及预设距离，控制所述伸缩装置(11)的伸缩距离。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述测距传感器包括用于测量距离的光电距离传感器以及用于测量所述凹槽的边缘与站台(7)边缘的相对角度的陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述伸缩装置(11)的伸出端设置有测距装置，用于测量所述伸缩装置的伸出端与台阶或障碍物的实时距离，所述测距装置与控制装置连接，当所述实时距离小于或等于预设范围值时，所述控制装置控制所述伸缩装置(11)停止移动。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述凹槽的底部设置有一端固定的空气弹簧(25)以及与所述空气弹簧(25)另一端连接的、用于调整所述伸缩装置(11)的角度的铰链装置(26)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括设置在所述侧面开口的罩板(9)，所述罩板(9)的底部与所述侧面开口的底部铰接，所述控制装置与用于控制所述罩板(9)转动的驱动器连接，以便所述伸缩装置(11)需要伸出时，控制所述罩板(9)旋转让位；

所述顶板(14)包括与所述踩踏面固定的固定板以及可转动的设置在所述固定板端部的顶板端部踏板(15)，所述顶板端部踏板(15)与所述驱动器连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括警示灯装置，所述警示灯装置用于在所述伸缩装置(11)进行伸出或缩回操作时进行警示。

8.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述顶板(14)与所述地板的踩踏面之间的连接强度大于或等于乘客的站立的强度。

9.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括测量车辆速度的速度传感器(17)和请求按钮，所述速度传感器(17)、所述请求按钮均与控制装置连接，所述控制装置用于在车辆速度为0且所述请求按钮发出请求信息时，控制所述驱动装置(13)工作以带动所述伸缩装置(11)移动；所述控制装置与车辆的控制系统连接。

10.一种轨道车辆，包括控制系统，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统。

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