CN104692295B - 臂式四驱越野叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂式四驱越野叉车，包括叉车本体和叉车系统，所述叉车系统安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉沿轨道往复滑动，借以将所述货叉提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉摆动，借以调节所述货叉相对水平面的倾斜角度。本发明的有益效果为：货叉摆动范围大，使货叉的末端向上翘起，防止货物从货叉脱落；竖直方向上的通过性好；两驱或四驱，提高路面通过性。

Description

臂式四驱越野叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，具体涉及一种臂式四驱越野叉车。

背景技术

我国目前主要生产的叉车都是从双层或者三层门架和前轮驱动后轮转向、摇摆为主，关于多层门架，里面有门架轴承8个导向轴承4个链条轴承2个液压油缸2个链条2条以及门架，非常复杂。而且现有的前轮驱动的叉车只限库房及平坦路面工作，如果遇到陡坡、砂石、冰雪路面，这台车工作起来就和困难了。(背景技术应仅限于描述现有技术的缺陷。)

发明内容

本发明的目的是提供一种臂式四驱越野叉车，只用1个油缸，省略了上述轴承、油缸、链条、门架等装置，通过行驶系、转向系和制动系控制本发明叉车的运动，将本发明叉车移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉沿轨道往复滑动，借以将货叉提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉摆动，借以调节货叉相对水平面的倾斜角度，货叉的摆动是通过可伸缩的斜拉臂的伸缩来实现的，从而使货叉的摆动角度大，防止货叉上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉上脱落，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种臂式四驱越野叉车，包括：

叉车本体；

行驶系，安装在所述叉车本体上，驱动所述臂式四驱越野叉车前进或后退；

转向系，安装在所述叉车本体上，改变所述臂式四驱越野叉车的行驶方向；

制动系，安装在所述叉车本体上，用以使所述臂式四驱越野叉车减速或停止；以及

叉车系统，安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉沿轨道往复滑动，借以将所述货叉提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉摆动，借以调节所述货叉相对水平面的倾斜角度；

所述摆动驱动装置包括主臂和斜拉臂，所述主臂的一端和所述斜拉臂的一端均铰接在设在所述叉车本体上的支架上，所述主臂的另一端和所述斜拉臂的另一端均铰接在固定所述货叉的固定架上，所述斜拉臂为可伸缩的斜拉臂；

所述斜拉臂包括依次连接的第一斜拉杆、斜拉臂倾叉油缸和第二斜拉杆，所述第一斜拉杆与所述斜拉臂倾叉油缸连接端的相对端与所述固定架铰接，所述第二斜拉杆与斜拉臂倾叉油缸的连接端的相对端铰接；

所述滑动动力装置为升降油缸，所述升降油缸的下端通过主油缸下轴固定连接在所述叉车本体的大梁上，所述升降油缸的上端通过主油缸上轴固定在所述固定架的门架斜顶臂上。

进一步的，还包括设在所述叉车本体上的后配重，所述叉车系统位于叉车本体的前端，所述后配重位于所述叉车本体的后端。

进一步的，还包括设在所述叉车本体上的侧配重，所述侧配重对称设置在所述叉车本体的左右两侧。

进一步的，所述侧配重与所述后配重均位置可调节地安装。

进一步的，还包括挡货栏、雨棚、风挡玻璃、挡风罩、前挡泥板和后挡泥板，其中：

所述挡货栏设在所述固定架的顶部，并且向上延伸；

所述雨棚将所述臂式四驱越野叉车的驾驶室罩设在内；

所述风挡玻璃设在所述雨棚的周侧；

所述挡风罩设在位于所述雨棚前侧的所述风挡玻璃的下侧；

所述叉车本体上转动连接有前轮总成和后轮总成，所述前轮总成和所述后轮总成的数量均为两个，两个所述前轮总成和两个所述后轮总成均对称设置在所述叉车本体的左右两侧，所述前挡泥板和所述后挡泥板均安装在所述叉车本体上，并且所述前挡泥板罩设在所述前轮总成的上部，所述后挡泥板罩设在所述后轮总成的上部。

进一步的，所述行驶系包括：

行驶动力源，所述行驶动力源为发动机；

所述滑动动力装置和所述摆动动力装置均为液压缸，所述发动机驱动所述滑动动力装置和所述摆动动力装置的运行。

进一步的，所述发动机通过驱动所述前轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。

进一步的，所述发动机通过驱动所述后轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。

本发明的有益效果为：

通过行驶系、转向系和制动系控制本发明的运动，将本发明移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉沿轨道往复滑动，借以将货叉提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉摆动，借以调节货叉相对水平面的倾斜角度，货叉的摆动是通过可伸缩的斜拉臂的伸缩来实现的，从而使货叉的摆动角度大，防止货叉上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉上脱落；

滑动动力装置采用升降油缸，通过升降油缸的带动货叉沿滑道上下滑动，升降油缸的端部位于安装货叉的固定架的下方，降低了叉有货物或托盘时对竖直方向的高度的要求，竖直方向的通过性好，臂式的设计相比门架链条叉车节省了八个门架轴承和四个导向轴承及两个链条轴承的磨损和摩擦力及其成本，还有门架的变形以及制造成本；相对来讲门架叉车提升三米门架高度2.3米左右，提升4米门架高度2.7米左右；而臂式叉车提升3.5-4米高度车身总高只有两米高，这大大的增加了通过能力；比如小区的限高栏、地下室车库还有稳定性；

配重设计，提高本发明工作时的稳定性；

本发明的转向、货叉的升降、货叉相对水平面的倾斜单独工作，即在转向的同时可以同步进行货叉的升降和倾斜，不耽误工作，还有便于维修，如果有一部分损坏，其他部分还可正常工作。

附图说明

图1是本发明侧视图；

图2本发明的传动系统示意图；

图3本发明的液压系统管线图。

图中：1、升降油缸；2、主油缸上轴；3、主油缸下轴；4、主臂；5、斜拉臂；6、斜拉臂倾叉油缸；7、油缸进出油口；8、挡货栏；9、斜拉臂轴；10、主臂前轴；11、轴头锁片；12、主臂主轴；13、大梁；14、立梁；15、侧配重；16、后配重；17、门架斜顶臂；18、货叉；19、雨棚；20、风挡玻璃；21、挡风罩；22、主油缸油口；23、前挡泥板；24、后挡泥板；25、前轮总成；26、后轮总成；27、发动机；28、可分离式油泵变速器；29、行走主变速箱；30、分动快慢箱；31、斜拉臂倾叉油缸油泵；32、升降缸油泵；33、转向油泵；34、直流发电机；35、后驱动桥；36、前主驱动桥；37、手刹车刹车鼓；38、后转向轮立轴；39、发动机动力输出皮带轮；40、行走离合器；41、油泵离合器；42、皮带；43、液压油箱；44、升降油缸分配器；45、斜拉臂倾叉油缸分配器；46、液压转向机；47、液压油散热器；48、转向油缸。

具体实施方式

优选实施方式

如图1所示，一种臂式四驱越野叉车，包括：

叉车本体；

行驶系，安装在所述叉车本体上，驱动所述臂式四驱越野叉车前进或后退；

转向系，安装在所述叉车本体上，改变所述臂式四驱越野叉车的行驶方向；

制动系，安装在所述叉车本体上，用以使所述臂式四驱越野叉车减速或停止；以及

叉车系统，安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉18、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉18沿轨道往复滑动，借以将所述货叉18提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉18摆动，借以调节所述货叉18相对水平面的倾斜角度；

所述摆动驱动装置包括主臂4和斜拉臂5，所述主臂4的一端和所述斜拉臂5的一端均铰接在设在所述叉车本体上的支架上，所述主臂4的另一端和所述斜拉臂5的另一端均铰接在固定所述货叉18的固定架上，所述斜拉臂5为可伸缩的斜拉臂5。其中，支架为固定在叉车本体上的竖直设置的立梁14，斜拉臂5与立梁14之间、斜拉臂5与固定架之间均通过斜拉臂轴9连接，主臂4与立梁14之间通过主臂主轴12连接，主臂4与固定架之间通过主臂主轴12连接，并且斜拉臂轴9与固定架之间、主臂前轴10与固定架之间均设有轴头锁片11。轨道包括门架斜顶臂17，叉车本体还包括水平设置的大梁13。

通过行驶系、转向系和制动系控制本发明的运动，将本发明移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉18沿轨道往复滑动，借以将货叉18提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉18摆动，借以调节货叉18相对水平面的倾斜角度，货叉18的摆动是通过可伸缩的斜拉臂5的伸缩来实现的，从而使货叉18的摆动角度大，防止货叉18上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉18上脱落。

所述滑动动力装置为升降油缸1，所述升降油缸1的下端通过主油缸下轴3固定连接在所述大梁12上，所述升降油缸1的上端通过主油缸上轴2固定在所述固定架的门架斜顶臂17上，升降油缸1上设有主油缸油口22，液压油通过主油缸油口22进出升降油缸1使升降油缸1工作。

滑动动力装置采用升降油缸1，通过升降油缸1带动货叉18沿滑道上下滑动，升降油缸1的端部位于安装货叉18的固定架的下方，降低了叉有货物或托盘时对竖直方向的高度的要求，竖直方向的通过性好。

所述斜拉臂5包括依次连接的第一斜拉杆、斜拉臂倾叉油缸6和第二斜拉杆，所述第一斜拉杆与所述斜拉臂倾叉油缸6连接端的相对端与所述固定架铰接，所述第二斜拉杆与斜拉臂倾叉油缸6的连接端的相对端铰接。其中斜拉臂倾叉油缸6上设有油缸进出油口7，以供液压油进出。

倾斜，通过斜拉臂倾叉油缸6的运动，调节货叉18的倾斜角度。

本发明还包括设在所述叉车本体上的后配重16，所述叉车系统位于叉车本体的前端，所述后配重16位于所述叉车本体的后端。叉重物时保持本发明在前后方向上的平衡。

本发明还包括设在所述叉车本体上的侧配重15，所述侧配重15对称设置在所述叉车本体的左右两侧。叉货物时保持本发明在左右方向上的平衡。

所述侧配重15与所述后配重16均位置可调节地安装。侧配重15与后配重16相对叉车本体的位置均可调节地安装，用以平衡货叉18上的货物或托盘的重量，保持本发明工作时的稳定。侧配重15与后配重16相对于叉车本体的位置的调节可采用如下方式：在叉车本体的边缘的出于同一水平面的位置上设置四个压力传感器，尤其是压力传感器可以设置在底盘上，分别用以检测叉车本体的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮所支撑的压力，同时本发明还包括控制器，四个压力传感器与控制器电性连接，侧配重15与后配重16均在水平面内可滑动地安装在叉车本体上，本发明还包括三个与控制器电性连接的滑动电机，每个滑动电机均与控制器电性连接，当本发明空载(货叉18上不叉货物或托盘时)，通过控制器接收到的压力传感器的信号对控制器进行校准，当货叉18装载时，控制器根据接收到的压力传感器的信号控制滑动电机运行，滑动电机的运行带动侧配重15或/和后配重16相对于叉车本体运动，从而使接收到的四个压力传感器的信号相比校准时的四个压力传感器的信号等比例放大，从而保证货叉18转载货物时，本发明的稳定性。

本发明还包括挡货栏8、雨棚19、风挡玻璃20、挡风罩21、前挡泥板23和后挡泥板24，其中：

所述挡货栏8设在所述固定架的顶部，并且向上延伸；

所述雨棚19将所述臂式四驱越野叉车的驾驶室罩设在内；

所述风挡玻璃20设在所述雨棚19的周侧；

所述挡风罩21设在位于所述雨棚19前侧的所述风挡玻璃20的下侧；

所述叉车本体上转动连接有前轮总成25和后轮总成26，所述前轮总成25和所述后轮总成26的数量均为两个，两个所述前轮总成25和两个所述后轮总成26均对称设置在所述叉车本体的左右两侧，所述前挡泥板23和所述后挡泥板24均安装在所述叉车本体上，并且所述前挡泥板23罩设在所述前轮总成25的上部，所述后挡泥板24罩设在所述后轮总成26的上部。

设置挡货栏8，防止货物从货叉18或托盘向驾驶舱内倾倒，提高作业安全；设置雨棚19，将驾驶室罩设在内，为驾驶舱内的人员提供舒适的驾驶环境；在雨棚19周侧设置风挡玻璃20，为驾驶舱内的人提供观察视野，便于施工作业；设置挡风罩21，防止作业环境风力过大损坏本发明，进一步提高本发明的使用寿命；设置前挡泥板23和后挡泥板24，防止轮胎转动时将泥水摔到叉车本体，进一步造成叉车本体的腐蚀，延长了本发明的使用寿命。

所述行驶系包括：

行驶动力源，所述行驶动力源为发动机27；

所述滑动动力装置和所述摆动动力装置均为液压缸，所述发动机27驱动所述滑动动力装置和所述摆动动力装置的运行。

所述发动机27通过驱动所述前轮总成25驱动所述臂式四驱越野叉车行走，此时本发明为两驱形式。

在上述两驱形式的基础上，发动机27通过驱动所述后轮总成26驱动所述臂式四驱越野叉车行走，此时本发明为四驱形式。即，本发明可在两驱与四驱之间进行切换，其切换时通过可分离式油泵变速器28实现的，在路程较远的情况下可将其挂至空挡，这样可以减少油泵的磨损，延长油泵的使用寿命，以及减小发动机27的负荷，和液压油温的升高。在叉车高速行驶时而且需要油泵工作，可将变速器挂至抵速挡。

本发明的传动系统，如图2所示，发动机27的动力输出依次经发动机动力输出皮带轮39、行走离合器40、分动快慢箱30、前主驱动桥36驱动前轮总成25的运行，其中：

行走离合器40与分动快慢箱30之间设有行走主变速箱29；

分动快慢箱30上安装有手刹车刹车鼓37，用以对分动快慢箱30的动力输出轴制动；

发动机动力输出皮带轮39通过皮带42传动连接有直流发电机34，用以为发电机34的运行提供动力源；

发动机动力输出皮带轮39还通过皮带42驱动转向油泵33的工作，用为驱动转向机提供动力源；

发动机动力输出皮带轮39通过安装在后驱动桥35上的可分离式油泵变速器28驱动后轮总成26的转动，从而实现本发明的四驱行驶状态；

可分离式油泵变速器28通过皮带42分别与斜拉臂倾叉油缸油泵31、升降缸油泵32传动连接；分别驱动斜拉臂5的伸缩和升降油缸1的升降，从而实现货叉18相对水平面的倾斜和货叉18沿滑道的升降。

可分离式油泵变速器28的输出轴通过联轴器驱动油泵离合器41工作。

本发明的采用的液压系统，如图3所示，存储在液压油箱43内的液压油依次经升降油缸油泵、升降油缸分配器44、升降油缸1，驱动货叉18的升降；

存储在液压油箱43内的液压油依次经斜拉臂倾叉油缸分配器45和斜拉臂倾叉油缸6，驱动货叉18的摆动；

存储在液压油箱43内的液压油依次经液压油散热器47、液压转向机46、转向油缸48，驱动后转向轮立轴38，借以驱动后轮总成26的转向。

Claims (8)

1.一种臂式四驱越野叉车，其特征在于，包括：

叉车本体；

行驶系，安装在所述叉车本体上，驱动所述臂式四驱越野叉车前进或后退；

转向系，安装在所述叉车本体上，改变所述臂式四驱越野叉车的行驶方向；

制动系，安装在所述叉车本体上，用以使所述臂式四驱越野叉车减速或停止；以及

叉车系统，安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉沿轨道往复滑动，借以将所述货叉提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉摆动，借以调节所述货叉相对水平面的倾斜角度；

所述摆动驱动装置包括主臂和斜拉臂，所述主臂的一端和所述斜拉臂的一端均铰接在设在所述叉车本体上的支架上，所述主臂的另一端和所述斜拉臂的另一端均铰接在固定所述货叉的固定架上，所述斜拉臂为可伸缩的斜拉臂；

所述斜拉臂包括依次连接的第一斜拉杆、斜拉臂倾叉油缸和第二斜拉杆，所述第一斜拉杆与所述斜拉臂倾叉油缸连接端的相对端与所述固定架铰接，所述第二斜拉杆与斜拉臂倾叉油缸的连接端的相对端铰接；

所述滑动动力装置为升降油缸，所述升降油缸的下端通过主油缸下轴固定连接在所述叉车本体的大梁上，所述升降油缸的上端通过主油缸上轴固定在所述固定架的门架斜顶臂上。

2.根据权利要求1所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，还包括设在所述叉车本体上的后配重，所述叉车系统位于叉车本体的前端，所述后配重位于所述叉车本体的后端。

3.根据权利要求2所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，还包括设在所述叉车本体上的侧配重，所述侧配重对称设置在所述叉车本体的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，所述侧配重与所述后配重均位置可调节地安装。

5.根据权利要求4所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，还包括挡货栏、雨棚、风挡玻璃、挡风罩、前挡泥板和后挡泥板，其中：

所述挡货栏设在所述固定架的顶部，并且向上延伸；

所述雨棚将所述臂式四驱越野叉车的驾驶室罩设在内；

所述风挡玻璃设在所述雨棚的周侧；

所述挡风罩设在位于所述雨棚前侧的所述风挡玻璃的下侧；

所述叉车本体上转动连接有前轮总成和后轮总成，所述前轮总成和所述后轮总成的数量均为两个，两个所述前轮总成和两个所述后轮总成均对称设置在所述叉车本体的左右两侧，所述前挡泥板和所述后挡泥板均安装在所述叉车本体上，并且所述前挡泥板罩设在所述前轮总成的上部，所述后挡泥板罩设在所述后轮总成的上部。

6.根据权利要求5所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，所述行驶系包括：

行驶动力源，所述行驶动力源为发动机；

所述滑动动力装置和所述摆动动力装置均为液压缸，所述发动机驱动所述滑动动力装置和所述摆动动力装置的运行。

7.根据权利要求6所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，所述发动机通过驱动所述前轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。

8.根据权利要求7所述的臂式四驱越野叉车，其特征在于，所述发动机通过驱动所述后轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。