CN110329956A - 一种复合托盘自动装车系统 - Google Patents

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曹冲振
张月雷
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Abstract

本发明公开了一种复合托盘自动装车系统，属于装载运输器械技术领域，解决了现有技术中的装车托盘因承受重力大而导致容易发生倾斜和损坏的问题，本发明包括桁架，所述桁架上连接有多个货叉，所述桁架下方连接有配重车，所述配重车为扁平状长方体，配重车与桁架之间连接有连接架，所述连接架连接于配重车和桁架的同一侧，连接架包括两根分别连接配重车与桁架的弯杆，所述两根弯杆之间通过铰接支座连接。本发明有效减小了托盘所受的重力和需要的动力，使用安全便捷、寿命长。

Description

一种复合托盘自动装车系统
技术领域
本发明属于装载运输器械技术领域，具体涉及一种复合托盘自动装车系统。
背景技术
啤酒在灌装入啤酒瓶内后，下一步是进行入库存储或转运，现有的啤酒瓶在输送过程中，通常需要将啤酒瓶放置到托盘上进行输送，其原因是啤酒瓶在灌装了啤酒之后，啤酒瓶整体的重量大，啤酒瓶的瓶体一般采用玻璃瓶，在运输过程中容易碰碎，采用托盘将一定数量的啤酒瓶作为一个整体进行输送，托盘对啤酒瓶还起到保护的作用，保证了输送过程中的安全性。
托盘在装车时，需要通过升降功能将托盘上的啤酒装入货车中，由于货物重量大，托盘的受力也较大，可能会出现配重不平衡导致托盘倾斜、货物掉落的问题，其次还可能有托盘架刚度不足在升降重压下出现损坏的情况，而托盘长期工作在重压之下，对驱动系统的压力也非常大，以上问题都严重影响了托盘的使用效果和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于：
为解决现有技术中的装车托盘因承受重力大而导致容易发生倾斜和损坏的问题，而提供一种复合托盘自动装车系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种复合托盘自动装车系统，包括桁架，所述桁架上连接有多个货叉，其特征在于，所述桁架下方连接有配重车，所述配重车为扁平状长方体，配重车与桁架之间连接有连接架，所述连接架连接于配重车和桁架的同一侧，连接架包括两根分别连接配重车与桁架的弯杆，所述两根弯杆之间通过铰接支座连接。
进一步地，所述桁架与配重车之间还连接有液压缸，液压缸的缸体底部铰接于配重车表面，液压缸的液压缸上端铰接于桁架的底部。
进一步地，所述液压缸设置有两个，配重车上还设置有多个用于支撑桁架的支撑柱。
进一步地，所述配重车上安装有多个用于与钢轨配合移动的行走轮。
进一步地，所述桁架由工字钢组合而成。
本发明的工作原理如下：
本发明创新地将用于叉取的桁架和底部的配重车铰连接，当需要将托盘升起时，只需用液压缸对桁架进行顶升即可完成托盘的起升动作，极大地减小了升降时所需要的驱动力，同时利用扁平状的配重车对整个装置进行配重平衡，防止倾斜，而工字钢桁架结构可保证刚度的同时最大程度减轻自身重量，节省运输所需要的动力。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明为减小托盘所承受的应力，将桁架和配重车通过铰接支座连接，以铰支座的一侧为支点，液压缸在另一侧顶起桁架，即可完成托盘的顶升，在支点的支撑作用下，托盘承受的的重量大大减轻，有效避免了因承受重量过大而导致的托盘损坏的问题，延长了使用寿命，同时通过配重车对整体进行配重平衡，防止托盘整体倾斜翻倒，避免货物损坏，提升了工作效率。
2.本发明采用两台液压缸进行驱动，可以适应较大重量的货物，防止液压缸无法完成顶升动作，同时为防止桁架部分落下时液压缸一直保持受力状态，在桁架下方设有多根支撑柱，用以支撑上方的桁架，使未装载货物状态下液压缸可不受力，保护液压驱动装置不被长期工作压力破坏，进一步延长了使用寿命。
3.本发明通过设置可在钢轨上移动的行走轮实现托盘装载货物的运输，配重车内可设置用于驱动行走轮的电机，使货物运输至货车更加方便快捷。
4.本发明为了减轻托盘整体的重量，桁架部分由工字钢结构组成，既保证了刚度的要求，同时最大程度减轻了重量，进一步地减少了配重车为平衡配重所需要的重量，显著降低了托盘整体的重量，可保证托盘工作的有效性，节省了部分运输所需要的动力。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图。
附图标记说明：
1-货叉，2-桁架，3-连接架，4-铰接支座，5-配重车，6-行走轮，7-液压缸，8-支撑柱。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-图3对本发明作详细说明。
实施例1
作为一个基础的实施例：
一种复合托盘自动装车系统，包括桁架2，桁架2上连接有多个货叉1，其特征在于，桁架2下方连接有配重车5，配重车5为扁平状长方体，配重车5与桁架2之间连接有连接架3，连接架3连接于配重车5和桁架2的同一侧，连接架3包括两根分别连接配重车5与桁架2的弯杆，两根弯杆之间通过铰接支座4连接。
进一步地，桁架2与配重车5之间还连接有液压缸7，液压缸7的缸体底部铰接于配重车5表面，液压缸7的液压缸7上端铰接于桁架2的底部。
本发明为减小托盘所承受的应力，将桁架2和配重车5通过铰接支座4连接，以铰支座的一侧为支点，液压缸7在另一侧顶起桁架2，即可完成托盘的顶升，在支点的支撑作用下，托盘承受的的重量大大减轻，有效避免了因承受重量过大而导致的托盘损坏的问题，延长了使用寿命，同时通过配重车5对整体进行配重平衡，防止托盘整体倾斜翻倒，避免货物损坏，提升了工作效率。
实施例2
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，液压缸7设置有两个，配重车5上还设置有多个用于支撑桁架2的支撑柱8。本发明采用两台液压缸7进行驱动，可以适应较大重量的货物，防止液压缸7无法完成顶升动作，同时为防止桁架2部分落下时液压缸7一直保持受力状态，在桁架2下方设有多根支撑柱8，用以支撑上方的桁架2，使未装载货物状态下液压缸7可不受力，保护液压驱动装置不被长期工作压力破坏，进一步延长了使用寿命。
实施例3
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，配重车5上安装有多个用于与钢轨配合移动的行走轮6。本发明通过设置可在钢轨上移动的行走轮6实现托盘装载货物的运输，配重车5内可设置用于驱动行走轮6的电机，使货物运输至货车更加方便快捷。
实施例4
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，桁架2由工字钢组合而成。本发明为了减轻托盘整体的重量，桁架2部分由工字钢结构组成，既保证了刚度的要求，同时最大程度减轻了重量，进一步地减少了配重车5为平衡配重所需要的重量，显著降低了托盘整体的重量，可保证托盘工作的有效性，节省了部分运输所需要的动力。

Claims (5)

1.一种复合托盘自动装车系统，包括桁架(2)，所述桁架(2)上连接有多个货叉(1)，其特征在于，所述桁架(2)下方连接有配重车(5)，所述配重车(5)为扁平状长方体，配重车(5)与桁架(2)之间连接有连接架(3)，所述连接架(3)连接于配重车(5)和桁架(2)的同一侧，连接架(3)包括两根分别连接配重车(5)与桁架(2)的弯杆，所述两根弯杆之间通过铰接支座(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合托盘自动装车系统，其特征在于，所述桁架(2)与配重车(5)之间还连接有液压缸(7)，液压缸(7)的缸体底部铰接于配重车(5)表面，液压缸(7)的液压缸(7)上端铰接于桁架(2)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种复合托盘自动装车系统，其特征在于，所述液压缸(7)设置有两个，配重车(5)上还设置有多个用于支撑桁架(2)的支撑柱(8)。
4.根据权利要求1所述的一种复合托盘自动装车系统，其特征在于，所述配重车(5)上安装有多个用于与钢轨配合移动的行走轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种复合托盘自动装车系统，其特征在于，所述桁架(2)由工字钢组合而成。
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