CN211200226U - 一种液压式道路清扫车浮动吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，属于道路清扫车技术领域，包括吸嘴主体，吸嘴主体上转动连接有四个行走轮，吸嘴主体上设置有液压减震装置，液压减震装置的一端与车架连接，液压减震装置的另一端与吸嘴主体万向连接。通过上述方案，当吸嘴主体放下后，四个行走轮触地并且沿着道路清扫车的运动方向与地面滚动连接，当四个行走轮行走到凹凸不平的地面时，吸嘴主体沿液压减震装置万向转动，使吸嘴主体的底面与地面保持平齐，提升了吸嘴的吸附效果；当地面过于凹凸不平时，液压减震装置可以使吸嘴主体发生上下移动，确保了吸嘴主体的浮动性，增强了吸嘴主体对不同路况的适配性。

Description

一种液压式道路清扫车浮动吸嘴

技术领域

本实用新型属于道路清扫车技术领域，尤其涉及一种液压式道路清扫车浮动吸嘴。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，另外设置有多个吸嘴，用于吸附路面上的灰尘与垃圾。

目前，公开日为2016年04月06日，公开号为CN105464028A的中国发明专利提出了一种道路清扫车浮动式吸嘴装置，包括吸嘴主体，与吸嘴主体相连的翻转臂与液压缸吸嘴主体设置在道路清扫车车架下方。液压缸负责控制吸嘴主体的升降，液压缸的一端与车架连接，液压缸的另一端与吸嘴主体柔性连接。翻转臂的两端分别与吸嘴主体与车架铰接，用于升起吸嘴主体时保持吸嘴主体的平衡。由于液压缸与吸嘴主体为柔性连接，因此吸嘴装置可以在颠簸的路况上上下起伏，进而保护吸嘴主体。

上述方案中由于设置了翻转臂，虽然可以使吸嘴主体在上升和下降时保持水平，但是限制了吸嘴主体的自由度。以道路清扫车的行走方向为正方向来看，吸嘴主体在遇到沟壑时可以发生前后的俯仰，但是不能横滚运动，当吸嘴主体需要发生横滚以贴合地面时，便会破坏翻转臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种既能时吸嘴主体俯仰又能使吸嘴主体横滚的液压式道路清扫车浮动吸嘴。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，包括吸嘴主体，吸嘴主体上转动连接有四个行走轮，吸嘴主体上设置有液压减震装置，液压减震装置的一端与车架连接，液压减震装置的另一端设置有万向转动机构，液压减震装置通过万向转动机构与吸嘴主体万向连接。

通过上述技术方案，当吸嘴主体放下后，四个行走轮触地并且沿着道路清扫车的运动方向与地面滚动连接，当四个行走轮行走到凹凸不平的地面时，吸嘴主体沿液压减震装置万向转动，使吸嘴主体的底面与地面保持平齐，提升了吸嘴的吸附效果；当地面过于凹凸不平时，液压减震装置可以使吸嘴主体发生上下移动，确保了吸嘴主体的浮动性，增强了吸嘴主体对不同路况的适配性。

进一步的，液压减震装置包括活塞、活塞杆、第一油缸与第二油缸，活塞杆垂直于活塞且活塞杆的一端与活塞固定连接，第一油缸套设在活塞与活塞杆外且活塞将第一油缸分隔为第一油腔与第二油腔，活塞上开设有多个第一通孔，第一通孔连通第一油腔与第二油腔，活塞与活塞杆与第一油缸滑移连接，第二油缸套设在第一油缸外且第二油缸与第一油缸固定连接，第二油缸的内壁与第一油缸的外壁形成第三油腔，第一油缸上开设有多个第二通孔，第二通孔连通第二油腔与第三油腔，第一油腔、第二油腔与第三油腔内填充有液压油。

通过上述技术方案，当地面过于凹凸不平时，吸嘴主体便可以上下移动，当吸嘴向上移动时，活塞朝向第二油腔运动，此时第一油腔的体积变大、第二油腔的体积变小，第二油腔内的液压油通过第一通孔向第一油腔内流动，且第二油腔内多余的液压油通过第二通孔向第三油腔内流动，液压油在流经第一通孔与第二通孔时，根据流体的孔口节流特性，液压油的动能会转化为热能消耗掉，进而使吸嘴主体在上下跳动时跳动缓慢，幅度减轻，保护了吸嘴主体；吸嘴主体向下运动时，活塞与液压油的运动方向与吸嘴向上运动时相反。

进一步的，液压减震装置还包括防尘罩，防尘罩与活塞杆固定连接，且防尘罩同轴套设在第二油缸的外周向上。

通过上述技术方案，由于道路清扫车在工作时会激起大量扬尘，因此防尘罩的设置可以减少尘土进入第一油缸的概率，保持了液压油的纯净度，提升了减震效果。

进一步的，万向转动机构包括万向球与球帽，球帽固定连接在第二油缸靠近吸嘴主体的一端，万向球固定连接在吸嘴主体靠近第二油缸的一面上，球帽套设在万向球外部且万向球与球帽万向转动连接。

通过上述技术方案，当吸嘴主体发生俯仰与横滚时，万向球与球帽万向转动，时吸嘴主体可以沿车架发生任何方向的转动。

进一步的，液压减震装置上设置有供吸嘴主体升降的升降装置，升降装置包括液压缸与升降杆，液压缸的一端与车架铰接，液压缸的另一端与升降杆的中部铰接，升降杆的一端与车架铰接，升降杆的另一端与液压减震装置连接。

通过上述技术方案，当需要将吸嘴主体放下进行清扫时，伸出液压缸的活塞杆，即可放下吸嘴主体，当需要收起吸嘴主体时则将液压缸的活塞杆收回，如此设置，液压缸不用占用车架上部的空间，提高了空间的利用率，而且吸嘴主体收起的高度高，在道路清扫车转场时吸嘴主体不易触地，保护了吸嘴主体。

进一步的，车架上开设有用于放置液压缸与升降杆的放置槽，液压缸靠近车架的一端铰接在放置槽的两侧壁上，升降杆靠近车架的一端也铰接在放置槽的两侧壁上。

通过上述技术方案，进一步的提高了空间的利用率，并且再一次提高了吸嘴主体收起的高度，保护了吸嘴主体。

进一步的，升降装置还包括连接杆，连接杆的中部与升降杆远离车架的一端铰接，液压减震装置与万向转动机构均设置为两个，连接杆的两端分别与两个活塞杆远离吸嘴主体的一端铰接。

通过上述技术方案，万向球与球帽只能发生角度上的转动，但是万向球不能沿球帽的轴心发生自转，避免了吸嘴主体与车架发生偏航，使行走轮只能沿着道路清扫车的运动方向与地面滚动连接，保护了吸嘴主体。

进一步的，车架上还固定设置有两个限位板，两个限位板远离车架的一端与吸嘴主体的上表面抵接。

通过上述技术方案，在吸嘴主体收起时，吸嘴主体的上表面与两个限位板抵接，此时道路清扫车在转场时，吸嘴主体不会发生晃动，避免了在转场时吸嘴主体因与车架碰撞而发生损坏。

综上所述，与现有的技术对比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过液压减震装置的设置，根据流体的孔口节流特性，使第一通孔与第二通孔处变为液体阻尼，液压油的动能会转化为热能消耗掉，进而使吸嘴主体在经过凹凸不平的地面时能够缓慢上升下降，在保持吸嘴主体浮动性的同时保护了吸嘴主体。

2.通过万向球与球帽的设置，使得吸嘴主体可以与车架发生万向转动，进而使吸嘴主体可以更加贴合地面，提升吸嘴主体吸附灰尘的性能。

3.通过将液压减震装置、万向球与球帽均设置为两个，进而锁定了万向球沿球帽轴心的自转能力，使得行走轮只能沿着道路清扫车的运动方向与地面滚动连接，吸嘴主体与车架不会发生偏航，保护了吸嘴主体。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部结构剖视图，目的是体现液压减震装置的结构；

图3为图1的另一视角的结构示意图，并隐藏纤维满，目的是体现升降装置的结构；

图4为图3中A的放大图。

附图标记：1、车架；11、放置槽；12、限位板；2、吸嘴主体；21、行走轮；3、液压减震装置；31、活塞杆；32、活塞；321、第一通孔；33、第一油缸；331、第二通孔；34、第二油缸；35、第一油腔；36、第二油腔；37、第三油腔；38、防尘罩；4、万向转动机构；41、万向球；42、球帽；5、升降装置；51、液压缸；52、升降杆；53、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提供了一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，包括安装在车架1上的吸嘴主体2、用于使吸嘴主体2浮动减震的液压减震装置3、用于将吸嘴主体2收起或放下的升降装置5、使吸嘴主体2可以发生横滚的万向转动机构4。吸嘴主体2上转动连接有四个行走轮21，在吸嘴主体2放下时，行走轮21与地面滚动连接。

参照图2，液压减震装置3包括活塞32、活塞杆31、第一油缸33与第二油缸34。活塞32与活塞杆31同轴且一体成型，第一油缸33套设在活塞32与活塞杆31外且活塞32与活塞杆31沿第一油缸33的轴心与第一油缸33滑移连接，活塞32将第一油缸33分隔为第一油腔35与第二油腔36。

活塞32上沿自身的轴向开设有多个第一通孔321，第一通孔321连通第一油腔35与第二油腔36。第二油缸34同轴套设在第一油缸33外且第二油缸34与第一油缸33通过螺栓连接，第二油缸34的内壁与第一油缸33的外壁形成第三油腔37。

第一油缸33远离活塞杆31的一端面上开设有多个第二通孔331，第二通孔331连通第二油腔36与第三油腔37。第一油腔35、第二油腔36与第三油腔37内填充有液压油，且第三油腔37内为不完全填充。

液压减震装置3还包括防尘罩38，防尘罩38通过螺栓与活塞杆31固定连接。防尘罩38同轴套设在第二油缸34的外周面上，且沿第二油缸34的轴心与第二油缸34滑移连接。

万向转动机构4包括万向球41与球帽42，球帽42通过焊接或者螺栓连接在第二油缸34靠近吸嘴主体2的一端，万向球41焊接或螺纹连接在吸嘴主体2靠近第二油缸34的一面上，球帽42套设在万向球41外部且万向球41与球帽42万向转动连接。

参照图3及图4，液压减震装置3上设置有供吸嘴主体2升降的升降装置5，升降装置5包括液压缸51、升降杆52与连接杆53，液压减震装置3与万向转动机构4均设置有两个。液压缸51的缸体与车架1铰接，液压缸51的活塞杆与升降杆52的中部铰接，升降杆52的一端与车架1铰接，升降杆52的另一端与连接杆53的中部铰接。连接杆53的两端分别与两个活塞杆31远离吸嘴主体2的一端铰接，其铰接轴的轴心与穿过两个活塞杆31轴心的面垂直。

车架1上开设有用于放置液压缸51与升降杆52的放置槽11，液压缸51靠近车架1的一端铰接在放置槽11的一侧壁上，升降杆52靠近车架1的一端铰接在放置槽11的另一个侧壁上。

车架1上还焊接或使用螺栓固定连接有两个限位板12，两个限位板12设置在放置槽11的两侧，两个限位板12远离车架1的一端与吸嘴主体2的上表面抵接。

本实施例的实施原理如下：

在初始状态时，吸嘴主体2处于收起状态，此时液压缸51与升降杆52均收起在放置槽11内，节省空间，并且使吸嘴主体2远离地面，便于道路清扫车转场；吸嘴主体2的上表面与限位板12抵接，防止吸嘴主体2发生横滚；

当道路清扫车清扫道路时，液压缸51伸长，将吸嘴主体2放置在地面上，行走轮21与地面滚动连接；当遇到凹凸不平的地面时，吸嘴主体2便会上下移动，当吸嘴主体2向上移动时，第二油腔36内的液压油通过第一通孔321与第二通孔331分别流入第一油腔35和第三油腔37内，液压油在流经第一通孔321与第二通孔331时，根据流体的孔口节流特性，液压油的动能会转化为热能消耗掉，进而使吸嘴主体2在上下跳动时跳动缓慢，幅度减轻，保护了吸嘴主体2；吸嘴主体2向下移动时的运动过程与吸嘴主体2向上行动时的运动过程相反；当吸嘴主体2遇到凹凸不平的地面而需要产生俯仰或横滚时，万向球41沿球帽42万向转动，使吸嘴主体2的下表面与地面保持平行，提高吸尘效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，包括吸嘴主体（2），吸嘴主体（2）上转动连接有四个行走轮（21）；其特征在于，吸嘴主体（2）上设置有液压减震装置（3），液压减震装置（3）的一端与车架（1）连接，液压减震装置（3）的另一端设置有万向转动机构（4），液压减震装置（3）通过万向转动机构（4）与吸嘴主体（2）万向连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述液压减震装置（3）包括活塞（32）、活塞杆（31）、第一油缸（33）与第二油缸（34），活塞杆（31）垂直于活塞（32）且活塞杆（31）的一端与活塞（32）固定连接，第一油缸（33）套设在活塞（32）与活塞杆（31）外且活塞（32）将第一油缸（33）分隔为第一油腔（35）与第二油腔（36），活塞（32）上开设有多个第一通孔（321），第一通孔（321）连通第一油腔（35）与第二油腔（36），活塞（32）与活塞杆（31）与第一油缸（33）滑移连接，第二油缸（34）套设在第一油缸（33）外且第二油缸（34）与第一油缸（33）固定连接，第二油缸（34）的内壁与第一油缸（33）的外壁形成第三油腔（37），第一油缸（33）上开设有多个第二通孔（331），第二通孔（331）连通第二油腔（36）与第三油腔（37），第一油腔（35）、第二油腔（36）与第三油腔（37）内填充有液压油。

3.根据权利要求2所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述液压减震装置（3）还包括防尘罩（38），防尘罩（38）与活塞杆（31）固定连接，且防尘罩（38）同轴套设在第二油缸（34）的外周向上。

4.根据权利要求3所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述万向转动机构（4）包括万向球（41）与球帽（42），球帽（42）固定连接在第二油缸（34）靠近吸嘴主体（2）的一端，万向球（41）固定连接在吸嘴主体（2）靠近第二油缸（34）的一面上，球帽（42）套设在万向球（41）外部且万向球（41）与球帽（42）万向转动连接。

5.根据权利要求1-4任意一条所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述液压减震装置（3）上设置有供吸嘴主体（2）升降的升降装置（5），升降装置（5）包括液压缸（51）与升降杆（52），液压缸（51）的一端与车架（1）铰接，液压缸（51）的另一端与升降杆（52）的中部铰接，升降杆（52）的一端与车架（1）铰接，升降杆（52）的另一端与液压减震装置（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述车架（1）上开设有用于放置液压缸（51）与升降杆（52）的放置槽（11），液压缸（51）靠近车架（1）的一端铰接在放置槽（11）的两侧壁上，升降杆（52）靠近车架（1）的一端也铰接在放置槽（11）的两侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述升降装置（5）还包括连接杆（53），连接杆（53）的中部与升降杆（52）远离车架（1）的一端铰接，液压减震装置（3）与万向转动机构（4）均设置为两个，连接杆（53）的两端分别与两个活塞杆（31）远离吸嘴主体（2）的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种液压式道路清扫车浮动吸嘴，其特征在于，所述车架（1）上还固定设置有两个限位板（12），两个限位板（12）远离车架（1）的一端与吸嘴主体（2）的上表面抵接。

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