CN206692269U - 一种四向行走搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中手动液压搬运车转向不方便的弊端，提供一种四向行走搬运车，属于搬运设备技术领域，该搬运车在货叉底部进行了改进，在货叉底部沿着货叉前端依次设有横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架，并设置了前行轮和横行轮，使该手动液压搬运车可以进行横向移动，便于在空间较小的直转角位置改变方向移动，使用十分方便。

Description

一种四向行走搬运车

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种四向行走搬运车。

背景技术

手动液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”。搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将地盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车。省去了人力搬运的复杂过程。现有的手动液压搬运车使用过程中只能是由后轮控制转动变向的，当碰到直转角且转角位置空间较小时，手动搬运车转向不方便，甚至难以转向不能通过。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的手动液压搬运车转向不方便的弊端，提供一种四向行走搬运车，该搬运车在货叉底部进行了改进，使该手动液压搬运车可以进行横向移动，便于在空间较小的直转角位置改变方向移动。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种四向行走搬运车，包括手柄、手动叉车液压缸、台座以及由承重臂、货叉背、货叉组成的车架，手柄下端与手动叉车液压缸铰接，台座位于承重臂下方，且台座与承重臂互相平行，所述手动叉车液压缸设置在台座与承重臂之间，台座上设有贯穿台座的主轴，主轴上端与手动叉车液压缸底部固定连接，主轴下端固定连接有横向设置的后轮轴，后轮轴两端各设置有一个能绕着后轮轴转动的后轮；所述货叉背上铰接有升举支架，升举支架外端与台座侧面铰接；

所述货叉底部沿着货叉前端依次设有横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架，所述横走轮架通过一前轮轴与横走翻转支架铰接，前轮轴上设有能绕着前轮轴转动的前行轮，所述横走轮架还通过一转轴与货叉的侧壁铰接，横走轮架上还铰接有连杆组件，所述横走轮架与横走翻转支架的铰接处、横走轮架通与货叉的铰接处以及横走轮架与连杆组件的铰接处不在同一直线上，所述连杆组件另一端铰接有与升举支架固定连接的转动杆，转动杆与升举支架不在同一直线上，转动升举支架可以带动转动杆一起转动，转动杆转动能带动连杆组件前后运动，从而带动横走轮架转动；所述横走翻转支架与横走十字框架铰接，横走十字框架上设有横轮轴，横轮轴上设有能绕着横轮轴转动的横行轮，所述横轮轴与前轮轴互相垂直，即前行轮和横行轮互相垂直；所述横走轮架上固定连接有第一档杆，横走翻转支架后端固定连接有能够抵在第一档杆上的第一挡块，横走翻转支架上还固定连接有第二档杆，横走十字框架后端固定连接有能够抵在第二档杆上的第二挡块，所述横走轮架与横走翻转支架之间设有第一弹簧；当横走轮架没有发生转动时，横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架位于同一直线上，第一弹簧能防止横走翻转支架受到自身重力影响向下转动，此时前行轮位于地面上，横行轮离地。

当手动叉车液压缸将车架上的承重臂向上举升时，升举支架会随着车架上货叉背的上升而发生转动，升举支架的转动会带动转动杆转动，此时转动杆会推动连杆组件向货叉的前端移动，连杆组件会带动横走轮架转动，从而带动横走翻转支架、横走十字框架发生互相转动，受到地面的阻碍影响，横走轮架转动到一定角度时，横走翻转支架后端的第一挡块会抵在横走轮架上的第一档杆上，横走十字框架后端的第二挡块会抵在横走翻转支架上的第二档杆上，横走轮架继续转动会使前行轮离开地面，此时横行轮落地，因横轮轴与前轮轴互相垂直，即前行轮和横行轮互相垂直，所以前行轮和横行轮控制搬运车进行不同的移动方向，即通过前行轮和横行轮分别的位置状态能实现搬运车前、后、左、右四个方向的移动。

作为优选，所述连杆组件包括与横走轮架铰接的连杆和与转动杆铰接的可调式连杆接头，所述连杆与可调式连杆接头之间螺接。先将可调式连杆接头与转动杆的连接处分离，此时转动可调式连杆接头可以对连杆与可调式连杆接头的总长度进行调节，调节完毕后再将可调式连杆接头与转动杆重新连接即可继续使用。当转动杆转动角度固定时，杆与可调式连杆接头的总长度决定了横走轮架的转动角度，进而能调节横走翻转支架、横走十字框架的位置，即能够调节行走轮和横行轮的位置。

作为优选，所述转动杆与升举支架互相垂直。

作为优选，所述横走十字框架为方框形结构，方框形结构的横走十字框架的左右两外侧面各固定连接有一个圆柱形结构的转柱，横走十字框架通过转柱与横走翻转支架铰接。

作为优选，所述横走十字框架的前后两侧设有横轮轴孔，横走十字框架前后两侧的横轮轴孔位于同一直线上，所述横轮轴套接在两横轮轴孔内。

作为优选，所述横走翻转支架上开有U形槽，所述横走十字框架上的转柱嵌入U形槽内，U形槽的开口位置设有将转柱限制在U形槽内的螺栓。

作为优选，所述转柱的外端固定连接有限位块，当转柱嵌入U形槽内时，所述限位块位于横走翻转支架外侧。

作为优选，所述车架上的货叉前端还设有爬行轮。爬行轮高于前行轮和横行轮，在使用搬运车爬坡或者上台阶时，爬行轮可以对搬运车爬坡或者上台阶进行辅助。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的手动液压搬运车在车架的货叉底部安装了横走轮架、横走翻转支架、横走十字框架，并设置了前行轮和横行轮，通过升举支架、转动杆、连杆组件可以对前行轮和横行轮的位置进行调整，从而可以使手动液压搬运车进行前后移动或者左右横向移动，便于在空间较小的直转角位置进行横向移动，便于搬运过程中的方向调整。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1部分剖视图；

图3为车架结构示意图；

图4为货叉前端内部结构示意图；

图5为车架俯视图；

图6为货叉前端内部结构俯视图；

图7为横走轮架主视图；

图8为横走轮架俯视图；

图9为横走翻转支架主视图；

图10为横走翻转支架俯视图；

图11为横走十字框架结构示意图；

图12为本实用新型使用状态图；

附图标记：1、手柄，2、手动叉车液压缸，3、台座，31、主轴，32、后轮轴，33、后轮，4、车架，41、承重臂，42、货叉背，43、货叉，401、横走轮架，402、横走翻转支架，403、横走十字框架，404、前轮轴，405、前行轮，406、转轴，407、横轮轴，408、横行轮，409、第一档杆，410、第一挡块，411、第二档杆，412、第二挡块，413、第一弹簧，5、升举支架，51、转动杆，7、连杆组件，71、连杆，72、可调式连杆接头，73、转柱，74、横轮轴孔，75、限位块，14，爬行轮，15、U形槽。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-12所示，一种四向行走搬运车，包括手柄1、手动叉车液压缸2、台座3以及由承重臂41、货叉背42、货叉43组成的车架4，手柄1下端与手动叉车液压缸2铰接，台座3位于承重臂41下方，且台座3与承重臂41互相平行，所述手动叉车液压缸2设置在台座3与承重臂41之间，台座3上设有贯穿台座3的主轴31，主轴31上端与手动叉车液压缸2底部固定连接，主轴31下端固定连接有横向设置的后轮轴32，后轮轴32两端各设置有一个能绕着后轮轴32转动的后轮33；所述货叉背42上铰接有升举支架5，升举支架5外端与台座3侧面铰接；

所述货叉43底部沿着货叉43前端依次设有横走轮架401、横走翻转支架402、横走十字框架403，所述横走轮架401通过一前轮轴404与横走翻转支架402铰接，前轮轴404上设有能绕着前轮轴404转动的前行轮405，所述横走轮架401还通过一转轴406与货叉43的侧壁铰接，横走轮架401上还铰接有连杆组件7，所述连杆组件7包括与横走轮架401铰接的连杆71和与转动杆51铰接的可调式连杆接头72，所述连杆71与可调式连杆接头72之间螺接。所述横走轮架401与横走翻转支架402的铰接处、横走轮架401通与货叉43的铰接处以及横走轮架401与连杆组件7的铰接处不在同一直线上，所述连杆组件7另一端铰接有与升举支架5固定连接的转动杆51，所述转动杆51与升举支架5互相垂直，转动升举支架5可以带动转动杆51一起转动，转动杆51转动能带动连杆组件7前后运动，从而带动横走轮架401转动；所述横走翻转支架402与横走十字框架403铰接，横走十字框架403上设有横轮轴407，横轮轴407上设有能绕着横轮轴407转动的横行轮408，所述横轮轴407与前轮轴404互相垂直，即前行轮405和横行轮408互相垂直；所述横走轮架401上固定连接有第一档杆409，横走翻转支架402后端固定连接有能够抵在第一档杆409上的第一挡块410，横走翻转支架402上还固定连接有第二档杆411，横走十字框架403后端固定连接有能够抵在第二档杆411上的第二挡块412，所述横走轮架401与横走翻转支架402之间设有第一弹簧413；所述车架4上的货叉43前端还设有爬行轮14，爬行轮14高于前行轮405和横行轮408。

如图9、图11所示，所述横走十字框架403为方框形结构，方框形结构的横走十字框架403的左右两外侧面各固定连接有一个圆柱形结构的转柱73，横走十字框403架通过转柱73与横走翻转支架402铰接。所述横走十字框架403的前后两侧设有横轮轴孔74，横走十字框架403前后两侧的横轮轴孔74位于同一直线上，所述横轮轴407套接在两横轮轴孔74内。所述横走翻转支架402上开有U形槽15，所述横走十字框架403上的转柱73嵌入U形槽15内，U形槽15的开口位置设有将转柱73限制在U形槽15内的螺栓。所述转柱73的外端固定连接有限位块75，当转柱73嵌入U形槽15内时，所述限位块75位于横走翻转支架402外侧。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种四向行走搬运车，包括手柄（1）、手动叉车液压缸（2）、台座（3）以及由承重臂（41）、货叉背（42）、货叉（43）组成的车架（4），手柄下端与手动叉车液压缸铰接，台座位于承重臂下方，且台座与承重臂互相平行，所述手动叉车液压缸设置在台座与承重臂之间，台座上设有贯穿台座的主轴（31），主轴上端与手动叉车液压缸底部固定连接，主轴下端固定连接有横向设置的后轮轴（32），后轮轴两端各设置有一个能绕着后轮轴转动的后轮（33）；所述货叉背上铰接有升举支架（5），升举支架外端与台座侧面铰接；其特征在于，所述货叉底部沿着货叉前端依次设有横走轮架（401）、横走翻转支架（402）、横走十字框架（403），所述横走轮架通过一前轮轴（404）与横走翻转支架铰接，前轮轴上设有能绕着前轮轴转动的前行轮（405），所述横走轮架还通过一转轴（406）与货叉的侧壁铰接，横走轮架上还铰接有连杆组件（7），所述横走轮架与横走翻转支架的铰接处、横走轮架通与货叉的铰接处以及横走轮架与连杆组件的铰接处不在同一直线上，所述连杆组件另一端铰接有与升举支架固定连接的转动杆（51），转动杆与升举支架不在同一直线上；所述横走翻转支架与横走十字框架铰接，横走十字框架上设有横轮轴（407），横轮轴上设有能绕着横轮轴转动的横行轮（408），所述横轮轴与前轮轴互相垂直；所述横走轮架上固定连接有第一档杆（409），横走翻转支架后端固定连接有能够抵在第一档杆上的第一挡块（410），横走翻转支架上还固定连接有第二档杆（411），横走十字框架后端固定连接有能够抵在第二档杆上的第二挡块（412），所述横走轮架与横走翻转支架之间设有第一弹簧（413）。

2.根据权利要求1所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述连杆组件包括与横走轮架铰接的连杆（71）和与转动杆铰接的可调式连杆接头（72），所述连杆与可调式连杆接头之间螺接。

3.根据权利要求1所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述转动杆与升举支架互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述横走十字框架为方框形结构，方框形结构的横走十字框架的左右两外侧面各固定连接有一个圆柱形结构的转柱（73），横走十字框架通过转柱与横走翻转支架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述横走十字框架的前后两侧设有横轮轴孔（74），横走十字框架前后两侧的横轮轴孔位于同一直线上，所述横轮轴套接在两横轮轴孔内。

6.根据权利要求4所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述横走翻转支架上开有U形槽（15），所述横走十字框架上的转柱嵌入U形槽内，U形槽的开口位置设有将转柱限制在U形槽内的螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述转柱的外端固定连接有限位块（75），当转柱嵌入U形槽内时，所述限位块位于横走翻转支架外侧。

8.根据权利要求1所述的一种四向行走搬运车，其特征在于，所述车架上的货叉前端还设有爬行轮（14），爬行轮高于前行轮和横行轮。