CN115056699A - 用于车载雷达的可调平基座平台、雷达车和自装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车载雷达的可调平基座平台、雷达车和自装卸方法，涉及雷达设备领域，可调平基座平台的每个摆动调平组件包括摆臂和调平支腿，摆臂的一端与固定平台铰接，另一端与调平支腿固定连接，调平支腿竖直设置且可伸缩。雷达车包括载车、雷达和可调平基座平台。自装卸方法采用的雷达车实现，通过摆动调平组件的摆动和伸缩完成固定平台装卸载车的过程。有益效果是：可调平基座平台可单独作为上装雷达的工作载体，工作时摆动调平组件无需承受载车的重力，同时可与载车一同公路运输。运输时固定平台可实现自装卸功能，无需借助外部设备即可完成可调平基座平台的自装卸。可调平基座平台机动性强，运输方便。

Description

用于车载雷达的可调平基座平台、雷达车和自装卸方法

技术领域

本发明涉及雷达设备领域，具体涉及用于车载雷达的可调平基座平台、雷达车和自装卸方法。

背景技术

车载雷达主要包括车辆、支撑平台、天线座、天线、伺服设备、热控设备、调平支腿、抗倾覆支腿等设备。支撑平台上接雷达设备、下连车辆，需要承受雷达设备和车辆的重力、工作状态下的风载荷以及雷达工作时调平支腿的集中载荷，因此必须要有很好的刚度和强度才能满足雷达对平台机械性能的要求。调平支腿是车载雷达的支撑，是雷达工作精度的保证；抗倾覆支腿是大风工况下保障雷达安全的设备，根据不同的情况，两者可以单独设计，也可合一设计。

现阶段典型的车载雷达布局形式一般将调平支腿集成于载车大梁两侧，雷达系统工作时，调平支腿起竖，对整体调平。这种雷达车结构布局形式在铁路和飞机运输时受限于雷达天线阵面高度，当天线阵面过高时，集成到载车上后整车运输高度可能满足不了火车一级超限要求。这时需要将雷达上装设备与载车分开运输，一般从支撑平台处将上装设备与车辆支撑平台拆分，以满足铁路、飞机运输的要求。这种运输方式费时、费力，同时可能需要用吊车将上装设备吊装至火车平板上，增加了安全性风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何便于车载雷达在铁路或飞机运输。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于车载雷达的可调平基座平台，可调平基座平台包括固定平台和多个摆动调平组件，每个所述摆动调平组件包括摆臂和调平支腿，所述摆臂的一端与所述固定平台铰接，另一端与所述调平支腿固定连接，所述调平支腿竖直设置且可伸缩。

本发明的有益效果是：可调平基座平台为独立的结构，不集成于载车上，可单独作为上装雷达的工作载体，工作时摆动调平组件只需支撑上载的雷达设备和固定平台，而无需承受载车的重力，负重降低，可增加使用寿命。同时底部可预留与载车连接接口，可与载车一同公路运输。在需要铁路或飞机运输时，固定平台可通过摆动调平组件实现自装卸功能，无需借助外部设备即可完成可调平基座平台的自装卸。可调平基座平台机动性强，运输方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述摆臂设置于所述固定平台的一侧，所述摆臂可转动至与所述固定平台的侧边平行或垂直并定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：摆臂转动至与所述固定平台的侧边平行时为运输状态，可减少可调平基座平台的整体宽度，便于运输。摆臂转动至与所述固定平台的侧边垂直时，为工作状态，调平支腿伸长后可稳定支撑固定平台。

进一步，每个所述摆动调平组件还包括锁定杆，所述锁定杆的两端分别与所述固定平台和所述摆臂可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：锁定杆的长度固定，从而与固定平台和摆臂连接后，可限定摆臂的位置。

进一步，每个所述摆动调平组件还包括两个锁定杆连接座和摆臂工作限位座，两个所述锁定杆连接座间隔的固定于所述固定平台侧壁，所述摆臂工作限位座固定于所述摆臂的侧壁，所述锁定杆连接座与所述锁定杆的端部可拆卸连接，所述锁定杆连接座与所述摆臂工作限位座可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：运输状态下，锁定杆的两端分别和两个锁定杆连接座连接时，可收纳锁定杆。同时，摆臂转动至与固定平台的侧边平行并贴靠固定平台侧边时，其中一个锁定杆连接座可与摆臂工作限位座可拆卸连接，从而限定摆臂在运输状态下的位置。在工作状态下，锁定杆的一端与其中一个锁定杆连接座连接，另一端与摆臂工作限位座连接，从而限定摆臂在工作状态下的位置。

进一步，每个所述摆动调平组件还包括外展限位座和外展摆臂连接座，所述外展限位座和所述外展摆臂连接座分别固定于所述固定平台的端壁和所述摆臂的侧壁上，并可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：摆臂转动至至与固定平台的侧边平行且不与固定平台侧边贴靠时，外展限位座和外展摆臂连接座可拆卸连接，并限制摆臂的位置。

进一步，可调平基座平台还包括工具箱，所述工具箱固定于所述固定平台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：工具箱主要用于存放随车备附件及维修使用工具等。

进一步，所述工具箱包括箱体、箱盖、铰链、盖锁和搭扣，所述箱体具有敞口，所述箱盖通过所述铰链与所述箱体铰接，并封闭或敞开所述敞口，所述盖锁固定于所述箱盖上并与所述箱体锁止或解锁，所述搭扣的一端与所述箱体固定连接，另一端与所述箱盖可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：箱盖通过盖锁与箱体锁止或解锁，盖锁可通过钥匙打开，防止非工作人员打开工具箱。搭扣进一步限制箱盖的转动，起到双重保险的作用。

进一步，可调平基座平台还包括调平控制箱，所述调平控制箱固定于所述固定平台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：调平控制箱用于与控制调平支腿伸缩的电机通讯连接，从而控制调平支腿的伸缩。

本发明还提供一种雷达车，包括载车、雷达和所述的用于车载雷达的可调平基座平台，所述固定平台底面与所述载车可拆卸连接，所述固定平台的顶面与所述雷达固定连接。

有益效果是：工作时摆动调平组件只需支撑上载的雷达设备和固定平台，而无需承受载车的重力。可调平基座平台可与载车一同公路运输。在需要铁路或飞机运输时，固定平台可通过摆动调平组件实现自装卸功能，无需借助外部设备即可完成可调平基座平台的自装卸。

本发明还提供一种自装卸方法，采用所述的雷达车实现，包括卸车步骤和装车步骤：

卸车步骤包括：S101，松开固定平台与载车的连接；

S102，展开摆动调平组件；

S103，调平支腿伸长，使固定平台与载车分离；

S104，载车驶离，在固定平台下方放置垫木，调平支腿缩短直至固定平台与垫木抵接；

S105，折叠摆动调平组件；

装车步骤包括：S201，展开摆动调平组件；

S202，调平支腿伸长，使固定平台与垫木分离，撤走垫木；

S203，载车行驶至固定平台下方；

S204，调平支腿缩短直至固定平台与载车抵接；

S205，折叠摆动调平组件，连接固定平台和载车。

有益效果是：雷达车行驶至需要卸车位置后，执行卸车步骤，即可在不借助其他工具的情况下将雷达和可调平基座平台卸载在指定位置，并进行铁路或飞机的运输，或者雷达在卸车位置工作。在需要公路运输时，可执行装车步骤，将雷达和可调平基座平台装载到载车上。

附图说明

图1为本发明用于车载雷达的可调平基座平台的运输状态结构示意图；

图2为本发明用于车载雷达的可调平基座平台的工作状态结构示意图；

图3为本发明固定平台及摆臂的结构示意图；

图4为图3的固定平台及摆臂的局部放大图；

图5为工具箱的结构示意图；

图6为步骤S101以及步骤S205的状态图；

图7为步骤S103以及步骤S203的状态图；

图8为步骤S104中载车驶离后以及步骤S202的状态图；

图9为步骤S104以及步骤S201的状态图；

图10为步骤S105以及装车步骤初始状态的状态图；

图11为包角与载车连接的结构示意图；

图12为包角的三维图；

图13为旋锁机构的解锁状态图；

图14为旋锁机构的锁止状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、调平支腿；2、工具箱；3、调平控制箱；4、固定平台；5、摆臂；6、包角；601、包角条形孔；7、锁定杆；8、箱体；9、箱盖；10、铰链；11、盖锁；12、搭扣；13、锁定杆连接座；14、摆臂工作限位座；15、外展限位座；16、外展摆臂连接座；17、旋锁机构；171、旋锁头；172、固定法兰盘；173、旋锁锁紧螺母；174、旋锁把手；18、副车架。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供一种用于车载雷达的可调平基座平台，可调平基座平台包括固定平台4和多个摆动调平组件，每个所述摆动调平组件包括摆臂5和调平支腿1，所述摆臂5的一端与所述固定平台4铰接，另一端与所述调平支腿1固定连接，所述调平支腿1竖直设置且可伸缩。

可调平基座平台为独立的结构，不集成于载车上，可单独作为上装雷达的工作载体，工作时摆动调平组件只需支撑上载的雷达设备和固定平台4，而无需承受载车的重力，负重降低，可增加使用寿命。同时底部可预留与载车连接接口，可与载车一同公路运输。在需要铁路或飞机运输时，固定平台4可通过摆动调平组件实现自装卸功能，无需借助外部设备即可完成可调平基座平台的自装卸。可调平基座平台机动性强，运输方便。

具体的，所述摆臂5与所述固定平台4铰接，并可绕竖直的转轴转动。

具体的，所述调平支腿1为可伸缩的液压缸或电动伸缩杆，具有足够的支撑强度，可支撑固定平台4以及上载的雷达的重量。

具体的，为保证固定平台4支撑的平稳性，摆动调平组件为至少三个且不位于同一直线。优选的，摆动调平组件为至少四个且为偶数，例如四个、六个或八个等，多个摆动调平组件对称的分布在固定平台4的两侧。

在上述任一方案的基础上，所述摆臂5设置于所述固定平台4的一侧，所述摆臂5可转动至与所述固定平台4的侧边平行或垂直并定位。

如图1所示，摆臂5转动至与所述固定平台4的侧边平行时为运输状态，可减少可调平基座平台的整体宽度，便于运输。其中，多个摆臂5可以均向同一方向转动至与固定平台4的侧边平行，例如图1所示的，多个摆臂5均向固定平台4后方转动；或者，多个摆臂5也可以向不同方向转动至与固定平台4的侧边平行，例如图1中前侧的摆臂5向后方转动，后侧的摆臂5向方转动。

如图2所示，摆臂5转动至与所述固定平台4的侧边垂直时，为工作状态，调平支腿1伸长后可稳定支撑固定平台4。

对于摆臂5转动到位后的定位，可选的，摆臂5可以通过电机驱动转动，从而电机停止工作后可以限制摆臂5继续转动，实现定位；或者，每个所述摆动调平组件还包括锁定杆7，所述锁定杆7的两端分别与所述固定平台4和所述摆臂5可拆卸连接。锁定杆7的长度固定，从而与固定平台4和摆臂5连接后，可限定摆臂5的位置。

在上述任一方案的基础上，如图4所示，每个所述摆动调平组件还包括两个锁定杆连接座13和摆臂工作限位座14，两个所述锁定杆连接座13间隔的固定于所述固定平台4侧壁，所述摆臂工作限位座14固定于所述摆臂5的侧壁，所述锁定杆连接座13与所述锁定杆7的端部可拆卸连接，所述锁定杆连接座13与所述摆臂工作限位座14可拆卸连接。

运输状态下，如图1所示，锁定杆7的两端分别和两个锁定杆连接座13连接时，可收纳锁定杆7。同时，如图1中前端的两个摆臂5所示，摆臂5转动至与固定平台4的侧边平行并贴靠固定平台侧边时，其中一个锁定杆连接座13可与摆臂工作限位座14可拆卸连接，从而限定摆臂5在运输状态下的位置。

在工作状态下，如图2所示，锁定杆7的一端与其中一个锁定杆连接座13连接，另一端与摆臂工作限位座14连接，从而限定摆臂5在工作状态下的位置。

具体的，锁定杆连接座13、摆臂工作限位座14以及锁定杆7的两端均具有销孔，插销同时插入两个以上的需要待连接部件的销孔内，从而实现可拆卸连接。例如，运输状态下，锁定杆7的两端分别和两个锁定杆连接座13连接，具体为，一个插销同时插入锁定杆7一端的销孔以及其中一个锁定杆连接座13上的销孔，另一个插销同时插入锁定杆7另一端的销孔以及另一个锁定杆连接座13上的销孔。

在上述任一方案的基础上，如图4所示，每个所述摆动调平组件还包括外展限位座15和外展摆臂连接座16，所述外展限位座15和所述外展摆臂连接座16分别固定于所述固定平台4的端壁和所述摆臂5的侧壁上，并可拆卸连接。

运输状态下，如图1中后端的摆臂5所示，摆臂5转动至至与固定平台4的侧边平行且不与固定平台侧边贴靠时，外展限位座15和外展摆臂连接座16可拆卸连接，并限制摆臂5的位置。

在上述任一方案的基础上，可调平基座平台还包括工具箱2，所述工具箱2固定于所述固定平台4上。

工具箱2主要用于存放随车备附件及维修使用工具等。

在上述任一方案的基础上，如图5所示，所述工具箱2包括箱体8、箱盖9、铰链10、盖锁11和搭扣12，所述箱体8具有敞口，所述箱盖9通过所述铰链10与所述箱体8铰接，并封闭或敞开所述敞口，所述盖锁11固定于所述箱盖9上并与所述箱体8锁止或解锁，所述搭扣12的一端与所述箱体8固定连接，另一端与所述箱盖9可拆卸连接。

箱盖9通过盖锁11与箱体8锁止或解锁，盖锁11可通过钥匙打开，防止非工作人员打开工具箱2。搭扣12进一步限制箱盖9的转动，起到双重保险的作用。

在上述任一方案的基础上，可调平基座平台还包括调平控制箱3，所述调平控制箱3固定于所述固定平台4上。

调平控制箱3用于与控制调平支腿1伸缩的电机或油缸通讯连接，从而控制调平支腿1的伸缩。

本实施例还提供一种雷达车，包括载车、雷达和所述的用于车载雷达的可调平基座平台，所述固定平台4底面与载车可拆卸连接，所述固定平台4的顶面与雷达固定连接。

工作时摆动调平组件只需支撑上载的雷达设备和固定平台4，而无需承受载车的重力。可调平基座平台可与载车一同公路运输。在需要铁路或飞机运输时，固定平台4可通过摆动调平组件实现自装卸功能，无需借助外部设备即可完成可调平基座平台的自装卸。

其中，可调平基座平台为主体承力结构，其上部承载雷达系统上装设备，其下部与载车可拆卸连接。固定平台4与载车可以通过任意的可拆卸连接方式连接。例如，如图11-图14所示，固定平台4还固定设置有包角6，固定平台4通过包角6与载车的副车架18上的旋锁机构17可拆卸连接。具体的，包角6的底面具有包角条形孔601，旋锁机构17包括旋锁头171、固定法兰盘172、旋锁锁紧螺母173和旋锁把手174，所述旋锁头171为与包角条形孔601相适配的条形块，旋锁头171的下端固定有旋锁轴，固定法兰盘172的下端固定有旋锁套筒，旋锁轴可转动的穿过固定法兰盘172以及旋锁套筒并与旋锁把手174固定连接，旋锁锁紧螺母173与旋锁套筒螺纹连接。固定法兰盘172为横截面与旋锁头171横截面形状尺寸相同的条形块。旋锁机构17安装到副车架18上时，旋锁头171和固定法兰盘172位于副车架18上侧，旋锁套筒下端穿过副车架18上的通孔并与旋锁锁紧螺母173螺纹连接，旋锁锁紧螺母173将旋锁机构17固定在副车架18上。

固定平台4与副车架18安装时，转动旋锁把手174，从而将旋锁头171转动至与固定法兰盘172对齐，旋锁机构17为如图13所示的解锁状态，将固定平台4上包角6的包角条形孔601与旋锁头171对齐安装，旋锁头171和固定法兰盘172伸入包角6内，固定平台4底面与副车架18顶面抵接。随后，转动旋锁把手174，使旋锁头171与固定法兰盘172垂直，如图14所示，旋锁机构17为锁止状态，旋锁头171限制旋锁头171与副车架18分离。

固定平台4与副车架18拆分时，转动旋锁把手174，将旋锁头171转动至与固定法兰盘172对齐，旋锁机构17为如图13所示的解锁状态，固定平台4向上抬起时即可与副车架18分离。

运输状态下，固定平台4与载车连接锁定，摆臂5转动到与固定平台4平行，并使锁定杆连接座13与摆臂工作限位座14通过插销锁定，或者使外展限位座15和外展摆臂连接座16通过插销锁定，可调平基座平台同载车进行运输。

工作状态下，摆臂5展开至与固定平台4侧边垂直，锁定杆7的一端与其中一个锁定杆连接座13连接，另一端与摆臂工作限位座14连接，摆臂5的位置通过锁定杆7锁定，并解除固定平台4与载车的连接，再通过调平控制箱3控制调平支腿1伸长并落在铝垫木上，待固定平台4底部脱离载车的副车架并举升到250±50mm高度后，载车驶离，调平支腿1缩短并使固定平台4下降并调平，调平后保证单个调平支腿1伸出量不大于300mm。

如图6-图10所示，本实施例还提供一种自装卸方法，采用所述的雷达车实现，包括卸车步骤和装车步骤：

卸车步骤包括：雷达车行驶至需要卸车位置，例如火车平板上；

S101，松开固定平台4与载车的连接；

S102，展开摆动调平组件；具体为，拔出锁定摆臂5位置的插销，将摆臂5转动至与固定平台4侧边垂直，随后通过锁定杆7将摆臂5与固定平台4锁定；

S103，调平支腿1伸长，使固定平台4与载车分离；具体的，通过调平控制箱3控制调平支腿1伸长并落在需要卸车位置(例如火车平台上)，使固定平台4底部脱离载车的副车架一定高度(优选为40mm左右)；

S104，载车驶离，在固定平台4下方放置垫木，调平支腿1缩短直至固定平台4与垫木抵接；此时，调平支腿1的下端悬空。

S105，折叠摆动调平组件；具体为，拆下锁定杆7，使锁定杆7解锁摆臂5，将摆臂5摆回至与固定平台4侧边平行，通过插销将摆臂5与固定平台4重新锁定，实现铁路或飞机运输要求。

装车步骤包括：S201，展开摆动调平组件；

S202，调平支腿1伸长，使固定平台4与垫木分离，撤走垫木；

S203，载车行驶至固定平台4下方；

S204，调平支腿1缩短直至固定平台4与载车抵接；

S205，折叠摆动调平组件，连接固定平台4和载车。

雷达车行驶至需要卸车位置后，执行卸车步骤，即可在不借助其他工具的情况下将雷达和可调平基座平台卸载在指定位置，并进行铁路或飞机的运输，或者雷达在卸车位置工作。在需要公路运输时，可执行装车步骤，将雷达和可调平基座平台装载到载车上。解决了传统车载式雷达在铁路和飞机运输高度超限时，需要拆分运输时费时费力的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，可调平基座平台包括固定平台(4)和多个摆动调平组件，每个所述摆动调平组件包括摆臂(5)和调平支腿(1)，所述摆臂(5)的一端与所述固定平台(4)铰接，另一端与所述调平支腿(1)固定连接，所述调平支腿(1)竖直设置且可伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，所述摆臂(5)设置于所述固定平台(4)的一侧，所述摆臂(5)可转动至与所述固定平台(4)的侧边平行或垂直并定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，每个所述摆动调平组件还包括锁定杆(7)，所述锁定杆(7)的两端分别与所述固定平台(4)和所述摆臂(5)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，每个所述摆动调平组件还包括两个锁定杆连接座(13)和摆臂工作限位座(14)，两个所述锁定杆连接座(13)间隔的固定于所述固定平台(4)侧壁，所述摆臂工作限位座(14)固定于所述摆臂(5)的侧壁，所述锁定杆连接座(13)与所述锁定杆(7)的端部可拆卸连接，所述锁定杆连接座(13)与所述摆臂工作限位座(14)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，每个所述摆动调平组件还包括外展限位座(15)和外展摆臂连接座(16)，所述外展限位座(15)和所述外展摆臂连接座(16)分别固定于所述固定平台(4)的端壁和所述摆臂(5)的侧壁上，并可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，可调平基座平台还包括工具箱(2)，所述工具箱(2)固定于所述固定平台(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，所述工具箱(2)包括箱体(8)、箱盖(9)、铰链(10)、盖锁(11)和搭扣(12)，所述箱体(8)具有敞口，所述箱盖(9)通过所述铰链(10)与所述箱体(8)铰接，并封闭或敞开所述敞口，所述盖锁(11)固定于所述箱盖(9)上并与所述箱体(8)锁止或解锁，所述搭扣(12)的一端与所述箱体(8)固定连接，另一端与所述箱盖(9)可拆卸连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于车载雷达的可调平基座平台，其特征在于，可调平基座平台还包括调平控制箱(3)，所述调平控制箱(3)固定于所述固定平台(4)上。

9.一种雷达车，其特征在于，包括载车、雷达和如权利要求1-8任一项所述的用于车载雷达的可调平基座平台，所述固定平台(4)底面与所述载车可拆卸连接，所述固定平台(4)的顶面与所述雷达固定连接。

10.一种自装卸方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的雷达车实现，包括卸车步骤和装车步骤：

卸车步骤包括：S101，松开固定平台(4)与载车的连接；

S102，展开摆动调平组件；

S103，调平支腿(1)伸长，使固定平台(4)与载车分离；

S104，载车驶离，在固定平台(4)下方放置垫木，调平支腿(1)缩短直至固定平台(4)与垫木抵接；

S105，折叠摆动调平组件；

装车步骤包括：S201，展开摆动调平组件；

S202，调平支腿(1)伸长，使固定平台(4)与垫木分离，撤走垫木；

S203，载车行驶至固定平台(4)下方；

S204，调平支腿(1)缩短直至固定平台(4)与载车抵接；

S205，折叠摆动调平组件，连接固定平台(4)和载车。

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