CN112249856A - 自动旋锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动旋锁装置，其中包括锁头和锁体，所述锁头通过螺纹连接结构与所述锁体连接，所述锁头的一端穿过所述锁体后与动力机构连接，所述锁头的尺寸为可伸入角件内腔、且在所述动力机构带动旋转预定角度后可卡置固定于所述角件内腔，所述螺纹连接结构包括设置于所述锁体上的螺母及设置于锁头外表面的螺纹，所述锁头穿过所述锁体后与所述螺母螺接，且所述锁头穿过所述螺母的一端与所述动力机构连接。本发明自动旋锁装置结构设计巧妙，与角件之间可自动锁定和分离，且适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及锁件技术领域，尤指一种用于与集装箱的角件锁定和分离的自动旋锁装置。
背景技术
目前，集装箱吊具的大多数旋锁与角件的锁定均为手动锁止。当完成旋锁和角件之间的对接后，人工转动旋转手柄，实现旋锁与角件的锁定与分离。但该种方法每次都需要人手动操作，增加了后续工序的等待时间，其远不能满足目前自动化生产的需求。
如何设计一种可解决上述技术问题的自动旋锁装置是本发明人潜心研究的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动旋锁装置，其结构设计巧妙，与角件之间可自动锁定和分离，且适用范围广。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种自动旋锁装置，其中包括锁头和锁体，所述锁头通过螺纹连接结构与所述锁体连接，所述锁头的一端穿过所述锁体后与动力机构连接，所述锁头的尺寸为可伸入角件内腔、且在所述动力机构带动旋转预定角度后可卡置固定于所述角件内腔。
本发明自动旋锁装置，其中所述螺纹连接结构包括设置于所述锁体上的螺母及设置于锁头外表面的螺纹，所述锁头穿过所述锁体后与所述螺母螺接，且所述锁头穿过所述螺母的一端与所述动力机构连接。
本发明自动旋锁装置，其中所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机带动所述锁头转动。
本发明自动旋锁装置，其中还包括直角减速机，所述驱动电机的输出轴与所述直角减速机的输入孔连接，所述直角减速机通过联轴器与所述锁头的一端连接。
本发明自动旋锁装置，其中所述直角减速机采用带有自锁功能的直角减速机。
本发明自动旋锁装置，其中所述锁体上设置有用于测量所述锁头是否在所述动力机构带动下旋转到位的检测传感器。
本发明自动旋锁装置，其中所述检测传感器采用红外测距传感器，所述检测传感器设置有至少一对，每对的两个所述检测传感器对称设置于所述锁体的上表面两相对侧。
本发明自动旋锁装置，其中所述锁头包括位于上端的锁头头部及位于所述锁头头部下端的杆体，所述杆体的横截面尺寸小于所述锁头头部的横截面尺寸，所述杆体的外表面设置有所述螺纹，所述杆体的下端穿过所述螺母。
本发明自动旋锁装置，其中所述锁体包括锁体本体及设置于所述锁体本体下端的连接座，所述连接座的下端连接固定有螺母，所述锁体本体与所述连接座上与所述螺母的螺孔位置上下对应的部位设有通孔。
本发明自动旋锁装置，其中所述连接座是由纵截面为倒U形的座体及连接于所述座体两侧下端的水平向座板连接而成，两个所述座板上分别设有至少一个连接孔。
采用上述方案后，本发明自动旋锁装置通过动力机构带动锁头旋转，在旋转过程中，锁头能够沿其轴向升降，从而可以根据需求调整锁头与角件之间的间隙，动力机构的直角减速机具备自锁功能，当该旋锁装置锁定角件后，锁头不会因运输过程中的振动等原因而松动；通过在锁体上装有红外测距传感器，用于检测旋锁解锁时，锁头是否旋转到位，避免锁头未旋转到位与角件分离时发生事故，本发明可实现与角件的自动锁定和分离，动作时间快，几秒钟内便能完成；其能够调整与角件间的间隙，适应不同的上装安装的角件高度差；并且本发明具备解锁到位检测功能。
附图说明
图1是本发明自动旋锁装置的实施例立体结构示意图；
图2是本发明自动旋锁装置的实施例与角件锁紧的立体结构示意图；
图3是本发明自动旋锁装置的实施例与角件的俯视剖视结构示意图。
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；
具体实施方式
如图1所示，本发明自动旋锁装置包括锁头1和锁体2，锁头1通过螺纹连接结构与锁体2连接，锁头1的一端穿过锁体2后与动力机构连接，锁头1的尺寸为可伸入角件内腔、且在动力机构带动旋转预定角度后可卡置固定于角件内腔。
具体结构为：锁头1包括位于上端的锁头头部3及位于锁头头部3下端的杆体4，杆体4的横截面尺寸小于锁头头部3的横截面尺寸，本实施例的锁头头部3为近似长方体状，其横截面长度小于角件的下开口长度但大于角件的下开口宽度，锁头头部3的横截面宽度小于角件的下开口宽度。本实施例杆体4为圆杆状，杆体4的外表面中部位置设有螺纹。
锁体2包括锁体本体5及设置于锁体本体5下端的连接座6，本实施例锁体本体5与锁头头部3的形状相近，连接座6是由纵截面为倒U形的座体7及连接于座体7两侧下端的水平向设置的座板8一体构成，两个座板8上分别设有至少一个连接孔9，本实施例每个座板8上设有两个连接孔9。
螺纹连接结构包括设置于锁体2上的螺母10及设置于锁头1的杆体4外表面的所述螺纹，具体的螺母10连接固定于连接座6的座体7下表面，在锁体本体5与座体7上与螺母10的螺孔位置上下对应的部位分别设有通孔。杆体4的下端穿过两个通孔后螺接于螺母10的螺孔上，杆体4的下端穿出螺母10后与动力机构连接。
动力机构包括驱动电机11和直角减速机12，驱动电机11的输出轴与直角减速机12的输入孔连接，直角减速机12通过联轴器与锁头头部3的一端连接，直角减速机12的输出轴与杆体4的一端连接。
本实施例直角减速机12采用带有自锁机构的直角减速机，比如涡轮减速机。
在锁体2的锁体本体5上设置有用于测量锁头1是否在动力机构带动下旋转到位的检测传感器13，本实施例检测传感器13采用红外测距传感器，检测传感器13设置有至少一对，本实施例设置为一对，该对的两个检测传感器13对称设置于锁体本体5的上表面两相对侧。
使用时，结合图2及图3所示，本发明自动旋锁装置与角件的锁定过程如下：在将本发明自动旋锁装置的锁头1与角件14对接完成后，即锁头1由角件14的下开口伸入角件14的内腔后，启动驱动电机11，由驱动电机11驱动直角减速机12传动，带动锁头1旋转，本实施例锁头1顺时针旋转，使锁头头部3的长度方向与角件14的下开口宽度方向相对应，由于锁头1与锁头2通过螺纹连接结构连接，当锁头1转动时，锁头1高度下降，当锁头1的下底面压在角件1的内腔底面时，此时锁头1与锁体2呈垂直状态，角件14被固定在锁头头部3与锁体4之间。由于直角减速机12具备自锁装置，当锁头1旋转到位后，直角减速机12自锁，防止锁头1松动。通过点动驱动电机11旋转，调整锁头1和角件14间的间隙，以适应不同尺寸的角件。
本发明自动旋锁装置解锁过程如下：自动旋锁装置根据锁定过程记录的驱动电机11的电机编码器相关数值，使驱动电机11反向转动，本实施例锁头1逆时针旋转，锁头1上升，与角件14分离。锁头1旋转完成后，利用锁体2的锁体本体5上的两个检测传感器13测量锁头1是否旋转到位。若两个检测传感器13测量的数值相同，且均为较小值，表明锁头1已旋转到位。若两个检测传感器13的数值一大一小，表明检测传感器13的数值大的一侧还没有旋转到位，此时可控制锁头1继续向检测传感器13数值大的一侧旋转，直至两个检测传感器13的数据相同，且与较小值接近。若两个检测传感器13的数值均为较大值，则表明锁头1旋转的角度与锁体2垂直或传感器13故障，此时需人为去确定旋锁状态，避免盲目动作发生意外。
本发明自动旋锁装置通过动力机构带动锁头1旋转，在旋转过程中，锁头1能够沿其轴向升降，从而可以根据需求调整锁头1与角件14之间的间隙，动力机构的直角减速机12具备自锁功能，当该旋锁装置锁定角件14后，锁头1不会因运输过程中的振动等原因而松动；通过在锁体2的锁体本体5上装有检测传感器13，用于检测旋锁解锁时，锁头1是否旋转到位，避免了锁头1未旋转到位与角件14分离时发生事故，本发明可实现与角件14的自动锁定和分离，动作时间快，几秒钟内便能完成；其能够调整与角件14间的间隙，适应角件的不同安装尺寸的使用；并且本发明具备解锁到位检测功能。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动旋锁装置，其特征在于，包括锁头和锁体，所述锁头通过螺纹连接结构与所述锁体连接，所述锁头的一端穿过所述锁体后与动力机构连接，所述锁头的尺寸为可伸入角件内腔、且在所述动力机构带动旋转预定角度后可卡置固定于所述角件内腔。
2.如权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述螺纹连接结构包括设置于所述锁体上的螺母及设置于锁头外表面的螺纹，所述锁头穿过所述锁体后与所述螺母螺接，且所述锁头穿过所述螺母的一端与所述动力机构连接。
3.如权利要求2所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机带动所述锁头转动。
4.如权利要求3所述的自动旋锁装置，其特征在于，还包括直角减速机，所述驱动电机的输出轴与所述直角减速机的输入孔连接，所述直角减速机通过联轴器与所述锁头的一端连接。
5.如权利要求4所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述直角减速机采用带有自锁功能的直角减速机。
6.如权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述锁体上设置有用于测量所述锁头是否在所述动力机构带动下旋转到位的检测传感器。
7.如权利要求6所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述检测传感器采用红外测距传感器，所述检测传感器设置有至少一对，每对的两个所述检测传感器对称设置于所述锁体的上表面两相对侧。
8.如权利要求2所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述锁头包括位于上端的锁头头部及位于所述锁头头部下端的杆体，所述杆体的横截面尺寸小于所述锁头头部的横截面尺寸，所述杆体的外表面设置有所述螺纹，所述杆体的下端穿过所述螺母。
9.如权利要求1所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述锁体包括锁体本体及设置于所述锁体本体下端的连接座，所述连接座的下端连接固定有螺母，所述锁体本体与所述连接座上与所述螺母的螺孔位置上下对应的部位设有通孔。
10.如权利要求9所述的自动旋锁装置，其特征在于，所述连接座是由纵截面为倒U形的座体及连接于所述座体两侧下端的水平向座板连接而成，两个所述座板上分别设有至少一个连接孔。
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