CN109132607B - 行李装卸设备及行李转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行李装卸设备及行李转运系统，涉及行李转运技术领域。行李装卸设备包括李装卸设备包括拖车结构和装载结构，拖车结构包括拖车底盘、支撑架、支撑板和推动组件，支撑架设置于拖车底盘上，支撑板设置于支撑架上并形成容置空间，推动组件安装于支撑架上。装载结构包括装载底板、运送组件和装载组件，装载组件通过运送组件设置于装载底板上，运送组件用于调整装载组件的位置，装载组件用于将行李推进容置空间，推动组件用于将行李推出容置空间。本发明提供的行李装卸设备及行李转运系统能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

Description

行李装卸设备及行李转运系统

技术领域

本发明涉及行李转运技术领域，具体而言，涉及行李装卸设备及行李转运系统。

背景技术

目前机场进出港的行李在值机、安检、收集、输送、分拣等环节实现了自动化处理，但是在行李拖车前后环节(行李分拣口至行李拖车，行李拖车至行李传送车)仍存在着人工作业现象。我国大部分地区冬季寒冷，夏季酷热。停机坪工作环境相当恶劣，因此需改善拖车前后作业的搬运工人的劳动条件。另外由于飞机进出港时间的限制，工人搬运行李的过程中为快速完成作业经常导致行李的碰撞、甚至损坏。

在行李运送过程中，现有的某些行李装卸设备可能会出现卡滞现象；也有另外一些自重较大的类似设备，这类设备结构也较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行李装卸设备，其能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

本发明提供一种关于行李装卸设备的技术方案：

一种行李装卸设备，包括拖车结构和装载结构。所述拖车结构包括拖车底盘、支撑架、支撑板和推动组件，所述支撑架设置于所述拖车底盘上，所述支撑板设置于所述支撑架上并形成容置空间，所述推动组件安装于所述支撑架上。所述装载结构包括装载底板、运送组件和装载组件，所述装载组件通过所述运送组件设置于所述装载底板上，所述运送组件用于调整所述装载组件的位置，所述装载组件用于将行李推进所述容置空间，所述推动组件用于将所述行李推出所述容置空间。

可选地，所述装载组件包括装载板、装载驱动和推板，所述装载板安装于所述运送组件并能在所述运送组件的作用下调整位置，所述装载驱动安装于所述装载板，所述推板设置于所述装载驱动并能够在所述装载驱动的作用下将所述行李推进所述容置空间。

可选地，所述运送组件包括第一进给机构和第二进给机构，所述第一进给机构安装于所述装载底板上，所述第二进给机构设置于所述第一进给机构并能够在所述第一进给机构的作用下沿第一方向运动，所述装载板设置于所述第二进给机构并能够在所述第二进给机构的作用下沿第二方向运动。

可选地，所述第一进给机构包括第一安装件、第一电机、第一丝杠和第一螺母座，所述第一电机通过所述第一安装件设置于所述装载底板上，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠与所述第一螺母座配合并形成丝杠螺母副，所述第二进给机构安装于所述第一螺母座上。

可选地，所述第一进给机构还包括第一导杆，所述第一导杆设置于所述第一安装件上并穿过所述第一螺母座，所述第一螺母座与所述第一导杆滑动配合。

可选地，所述第二进给机构包括第二安装件、第二电机、第二丝杠和第二螺母座，所述第二丝杠的一端与所述第一螺母座转动连接，另一端与所述第二电机传动连接，所述第二电机安装于所述第二安装件上，所述第二螺母座与所述第二丝杠形成丝杠螺母副，所述装载板安装于所述第二螺母座上。

可选地，所述第二进给机构还包括第二导杆，所述第二导杆设置于所述第二安装件上并穿过所述第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二导杆滑动配合。

可选地，所述推动组件包括推动电机、推动丝杠和推动板，所述推动电机安装于所述支撑架上，所述推动丝杠与所述推动电机传动连接，所述推动板与所述推动丝杠形成丝杠螺母副并与所述支撑板滑动连接。

可选地，所述推动板设置有限位槽，所述支撑板设置有限位凸起，所述限位凸起的延伸方向与所述推动丝杠的轴线一致。

本发明的另一目的在于提供一种行李转运系统，其能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

本发明提供一种关于行李转运系统的技术方案：

一种行李转运系统，包括行李装卸设备。行李装卸设备包括拖车结构和装载结构。所述拖车结构包括拖车底盘、支撑架、支撑板和推动组件，所述支撑架设置于所述拖车底盘上，所述支撑板设置于所述支撑架上并形成容置空间，所述推动组件安装于所述支撑架上。所述装载结构包括装载底板、运送组件和装载组件，所述装载组件通过所述运送组件设置于所述装载底板上，所述运送组件用于调整所述装载组件的位置，所述装载组件用于将行李推进所述容置空间，所述推动组件用于将所述行李推出所述容置空间。

相比现有技术，本发明提供的行李装卸设备及行李转运系统的有益效果是：

飞机离港时，行李从分拣口出来后，行李进入到位于装载底板上的装载组件上，装载组件和位于装载组件上的行李通过运送组件调整位置，该位置与容置空间相对。通过装载组件将行李推进至容置空间内即完成一次航空行李的拖车结构的装载。此时，行李随拖车结构运动。当驶到停机坪机舱位置处后，通过推动组件将行李从容置空间内推出(到传送带或者直接推送到机舱的舱门口)，即实现行李自动卸载，进而完成行李转运。通过行李装卸设备能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。行李转运系统也具有与行李装卸设备相似的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的行李装卸设备在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的行李装卸设备在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的装载结构的结构示意图；

图4为图2中IV处的放大结构示意图。

图标：10-行李装卸设备；100-拖车结构；110-拖车底盘；120-支撑架；130-支撑板；131-限位凸起；140-推动组件；141-推动电机；142-推动丝杠；143-推动板；1431-限位槽；200-装载结构；210-装载底板；220-运送组件；221-第一进给机构；2211-第一安装件；2212-第一电机；2213-第一丝杠；2214-第一螺母座；2215-第一导杆；223-第二进给机构；2231-第二安装件；2232-第二电机；2233-第二丝杠；2234-第二螺母座；2235-第二导杆；230-装载组件；231-装载板；232-装载驱动；233-推板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种行李装卸设备10，其能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

在本实施例中，行李装卸设备10包括拖车结构100和装载结构200，装载结构200用于将行李装载于拖车结构100内，拖车结构100用于运载行李。

请结合参阅图1和图2，在本实施例中，拖车结构100包括拖车底盘110、支撑架120、支撑板130和推动组件140，支撑架120设置于拖车底盘110上，支撑板130设置于支撑架120上并形成容置空间，推动组件140安装于支撑架120上。装载结构200包括装载底板210、运送组件220和装载组件230，装载组件230通过运送组件220设置于装载底板210上，运送组件220用于调整装载组件230的位置，装载组件230用于将行李推进容置空间，推动组件140用于将行李推出容置空间。

需要说明的是，对于拖车结构100，支撑板130在设置于支撑架120上时，可以形成多个容置空间，支撑板130的数量可以为多个，多个支撑板130分层设置，并在拖车底盘110和支撑板130上形成用于容置行李的容置空间。对于装载结构200，运送组件220调整装载组件230的位置，以使装载组件230上的行李能够在装载组件230的作用下进入到上述容置空间内。

进一步地，本实施例提供的行李装载设备在工作时：飞机离港时，行李从分拣口出来后，行李进入到位于装载底板210上的装载组件230上，装载组件230和位于装载组件230上的行李通过运送组件220调整位置，该位置与容置空间相对。通过装载组件230将行李推进至容置空间内即完成一次航空行李的拖车结构100的装载。此时，行李随拖车结构100运动。当驶到停机坪机舱位置处后，通过推动组件140将行李从容置空间内推出(到传送带或者直接推送到机舱的舱门口)，即实现行李自动卸载，进而完成行李转运。通过本实施例提供的行李装卸设备10能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

可以理解的是，推动组件140的动力可以由电机、气缸等驱动设备提供，同样，运送组件220和装载组件230的动力也可以由电机、气缸等驱动设备提供。

可选地，在某些实现方式中，为了便于移动拖车底盘110，在拖车底盘110下可以设置驱动轮，比如万向轮，也设置有便于与拖车配合的连接杆或孔等结构。

关于装载结构200，其主要用于通过运送组件220和装载组件230，将行李装载至拖车结构100的容置空间内。

可选地，装载组件230包括装载板231、装载驱动232和推板233，装载板231安装于运送组件220并能在运送组件220的作用下调整位置，装载驱动232安装于装载板231，推板233设置于装载驱动232并能够在装载驱动232的作用下将行李推进容置空间。

可以理解的是，装载板231用于放置行李，推板233在装载驱动232的作用下推动位于装载板231上的行李，以使行李进入容置空间内，完成行李的装载。

此外，装载驱动232的输出运动为直线运动，装载驱动232可以为气缸或者与电机配合的丝杠螺母副。

请参阅图3，可选地，运送组件220包括第一进给机构221和第二进给机构223，第一进给机构221安装于装载底板210上，第二进给机构223设置于第一进给机构221并能够在第一进给机构221的作用下沿第一方向运动，装载板231设置于第二进给机构223并能够在第二进给机构223的作用下沿第二方向运动。

可以理解的是，第一进给机构221和第二进给机构223的输出运动均为直线运动(可以为气缸、直线电机、丝杠螺母副、齿轮齿条等机构)，通过第一进给机构221和第二进给机构223能够将设置于其上的装载板231运送至空间中的某一指定位置。也就是说，第一进给机构221和第二进给机构223能够调整运载板和位于运载板上行李的空间位置，以便在装载板231上的行李到达指定位置时，推板233在装载驱动232的作用下将行李推进容置空间。

进一步地，第一方向和第二方向相互垂直。

可选地，第一进给机构221包括第一安装件2211、第一电机2212、第一丝杠2213和第一螺母座2214，第一电机2212通过第一安装件2211设置于装载底板210上，第一电机2212与第一丝杠2213传动连接，第一丝杠2213与第一螺母座2214配合并形成丝杠螺母副，第二进给机构223安装于第一螺母座2214上。

也就是说，在本实施例中，第一进给机构221通过丝杠螺母副实现直线运动的输出，以使第二进给机构223在第一方向上运动。

可选地，第一进给机构221还包括第一导杆2215，第一导杆2215设置于第一安装件2211上并穿过第一螺母座2214，第一螺母座2214与第一导杆2215滑动配合。

可选地，第二进给机构223包括第二安装件2231、第二电机2232、第二丝杠2233和第二螺母座2234，第二丝杠2233的一端与第一螺母座2214转动连接，另一端与第二电机2232传动连接，第二电机2232安装于第二安装件2231上，第二螺母座2234与第二丝杠2233形成丝杠螺母副，装载板231安装于第二螺母座2234上。

也就是说，在本实施例中，第二进给机构223通过丝杠螺母副实现直线运动的输出，以使装载板231在第二方向上运动。

可选地，第二进给机构223还包括第二导杆2235，第二导杆2235设置于第二安装件2231上并穿过第二螺母座2234，第二螺母座2234与第二导杆2235滑动配合。

关于拖车结构100，其形成的容置空间用于容置行李，并在推动组件140的作用下将行李推出。

可选地，推动组件140包括推动电机141、推动丝杠142和推动板143，推动电机141安装于支撑架120上，推动丝杠142与推动电机141传动连接，推动板143与推动丝杠142形成丝杠螺母副并支撑板130滑动连接。

请参阅图4，可选地，推动板143设置有限位槽1431，支撑板130设置有与限位槽1431配合的限位凸起131，限位凸起131的延伸方向与推动丝杠142的轴线一致。

第二实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种包括上述行李装卸设备10的行李转运系统，其能够降低人工的劳动强度，并能够通过自动化控制，具有稳定性好、操作效率高和标准化的特点。此外，其结构简单、自重较轻。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行李装卸设备，其特征在于，包括拖车结构和装载结构；

所述拖车结构包括拖车底盘、支撑架、支撑板和推动组件，所述支撑架设置于所述拖车底盘上，所述支撑板设置于所述支撑架上并形成容置空间，所述推动组件安装于所述支撑架上；

所述装载结构包括装载底板、运送组件和装载组件，所述装载组件通过所述运送组件设置于所述装载底板上，所述运送组件用于调整所述装载组件的位置，所述装载组件用于将行李推进所述容置空间，所述推动组件用于将所述行李推出所述容置空间；

所述运送组件包括第一进给机构和第二进给机构，所述第一进给机构安装于所述装载底板上，所述第二进给机构设置于所述第一进给机构并能够在所述第一进给机构的作用下沿第一方向运动，所述装载板设置于所述第二进给机构并能够在所述第二进给机构的作用下沿第二方向运动；

所述第一进给机构包括第一安装件、第一电机、第一丝杠和第一螺母座，所述第一电机通过所述第一安装件设置于所述装载底板上，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠与所述第一螺母座配合并形成丝杠螺母副，所述第二进给机构安装于所述第一螺母座上；

所述第二进给机构包括第二安装件、第二电机、第二丝杠和第二螺母座，所述第二丝杠的一端与所述第一螺母座转动连接，另一端与所述第二电机传动连接，所述第二电机安装于所述第二安装件上，所述第二螺母座与所述第二丝杠形成丝杠螺母副，所述装载板安装于所述第二螺母座上。

2.根据权利要求1所述的行李装卸设备，其特征在于，所述装载组件包括装载板、装载驱动和推板，所述装载板安装于所述运送组件并能在所述运送组件的作用下调整位置，所述装载驱动安装于所述装载板，所述推板设置于所述装载驱动并能够在所述装载驱动的作用下将所述行李推进所述容置空间。

3.根据权利要求1所述的行李装卸设备，其特征在于，所述第一进给机构还包括第一导杆，所述第一导杆设置于所述第一安装件上并穿过所述第一螺母座，所述第一螺母座与所述第一导杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的行李装卸设备，其特征在于，所述第二进给机构还包括第二导杆，所述第二导杆设置于所述第二安装件上并穿过所述第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二导杆滑动配合。

5.根据权利要求1所述的行李装卸设备，其特征在于，所述推动组件包括推动电机、推动丝杠和推动板，所述推动电机安装于所述支撑架上，所述推动丝杠与所述推动电机传动连接，所述推动板与所述推动丝杠形成丝杠螺母副并与所述支撑板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的行李装卸设备，其特征在于，所述推动板设置有限位槽，所述支撑板设置有限位凸起，所述限位凸起的延伸方向与所述推动丝杠的轴线一致。

7.一种行李转运系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的行李装卸设备。