CN210212773U - 一种无人机及配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机及配送系统，涉及机械领域。该具体实施方式包括：前机身(1)和后机身(2)，所述前机身(1)包括第一分离面，所述后机身(2)包括第二分离面，所述第一分离面与所述第二分离面能够相互连接或者分离。该实施方式能够解决现有技术中只能在室外完成装卸货物，且有效货运量较低，进而导致装卸货效率低、经济性差的技术问题。

Description

一种无人机及配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种无人机及配送系统。

背景技术

目前，运送散装货物时，为加快装卸效率，一般会先使用专用航空货箱将散装货收集起来，然后以货箱为单位从飞机舱门运送到货舱内。现有飞机由于机体体积太大，多数情况下只能停放在露天的停机坪位置，不能像高铁、地铁一样直接驶进有屋顶的车站。同时现有飞机装卸货的过程也只能露天的停机坪内完成，所以出于提高装卸效率和保护货物的需要，现有飞机的装货过程只能是“散装货装货箱、货箱装飞机”。

在实现本实用新型过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有货箱的装卸货方式中，货箱装到飞机的过程需要在室外完成，比较浪费时间，效率较低。

同时，散装货物必须先装到货箱中，然后才能转运到机身中，飞机不仅运送了散装货物也运载了航空货箱的重量，减少了有效货运量，影响了经济性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机及配送系统，能够解决现有技术中只能在室外完成装卸货物，且有效货运量较低，进而导致装卸货效率低、经济性差的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种无人机包括前机身和后机身，所述前机身包括第一分离面，所述后机身包括第二分离面，所述第一分离面与所述第二分离面能够相互连接或者分离。

可选地，所述第一分离面包括第一前分离面、上分离面和第一后分离面，所述第二分离面包括第二前分离面、下分离面和第二后分离面；

其中，所述第一前分离面与所述第二前分离面相互连接或者分离，所述上分离面与所述下分离面相互连接或者分离，所述第一后分离面与所述第二后分离面相互连接或者分离。

可选地，相互连接或者分离的所述第一前分离面与所述第二前分离面设置在前机身的机头和后机身的机翼之间；

相互连接或者分离的所述上分离面与所述下分离面设置在后机身的机翼下面；

相互连接或者分离的所述第一后分离面与所述第二后分离面设置在后机身的发动机前。

可选地，相互连接或者分离的所述第一前分离面与所述第二前分离面，以及相互连接或者分离的所述第一后分离面与所述第二后分离面为垂直面；

相互连接或者分离的所述上分离面与所述下分离面为水平面。

可选地，所述第一分离面与所述第二分离面采用锁定销连接。

可选地，所述锁定销配置有电机。

另外，根据本实用新型实施例的又一个方面，提供了一种无人机配送系统，包括任一所述无人机和用于支撑所述无人机的支架。

可选地，所述支架包括底座装在底座上的伸缩支柱、以及伸缩支柱顶端设置的托架。

可选地，还包括：安装在所述无人机前机身的前轮上的牵引机构。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用了无人机包括前机身和后机身，所述前机身包括第一分离面，所述后机身包括第二分离面，所述第一分离面与所述第二分离面能够相互连接或者分离。因此，本实用新型所述的无人机及配送系统可以提高装卸货速度，降低在机场的运营成本；同时提高有效货运量，降低无用重量对燃油的消耗，降低货运飞机的航线成本。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中前轮上设置牵引杆的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例支架的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例支架的使用示意图；

图中，

1—前机身；101—第一前分离面；102—上分离面；103—第一后分离面；104—机头；105—前轮；106—后轮；107—牵引杆；2—后机身；201—第二前分离面；202—下分离面；203—第二后分离面；204 —机翼；205—发动机；206—尾撑；3—锁定销；

301—底座；302—托架；303—外伸缩筒；304—内伸缩筒；305—加强杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

作为实施例，图1是根据本实用新型实施例的无人机示意图，如图1所示，所述无人机包括前机身1和后机身2，所述前机身1包括第一分离面，所述后机身2包括第二分离面，所述第一分离面与所述第二分离面能够相互连接或者分离。

因此，所述的无人机是一种分体式机身，可以通过第一分离面和第二分离面将前机身和后机身连接在一起或者分离。其中，所述无人机分离后的前机身可以进入到货物仓库，便可以将货物装入至前机身的货舱内，或者将前机身货舱内的货物卸出。

较佳地，第一分离面可以包括第一前分离面101、上分离面102和第一后分离面103，而第二分离面可以包括第二前分离面201、下分离面202和第二后分离面203。同时，第一前分离面101与第二前分离面 201能够相互连接或者分离，上分离面102与下分离面202能够相互连接或者分离，第一后分离面103与第二后分离面203能够相互连接或者分离。

更进一步地，相互连接或者分离的第一前分离面101与第二前分离面201设置在前机身1的机头104和后机身2的机翼204之间，相互连接或者分离的上分离面102与下分离面202设置在后机身2的机翼204下面，相互连接或者分离的第一后分离面103与第二后分离面203设置在后机身2的发动机205前。

在优选地实施例中，第一分离面与第二分离面可以是Z字形分离面，即第一前分离面101与第二前分离面201，以及第一后分离面103 与第二后分离面203都分别为垂直面。而上分离面102与下分离面202 为水平面。

还值得说明的是，第一分离面与第二分离面可以采用锁定销3连接，优选地，第一前分离面101与第二前分离面201可以采用锁定销3 连接，第一后分离面103与第二后分离面203可以采用锁定销3连接。更进一步地，为了能够更为快捷方便的实现连接或分离，对锁定销3 配置了电机，当锁定销3对准并插入后，电机驱动锁定销3执行锁定操作。当需要分离时，电机驱动锁定销3执行解锁操作。

在具体的实施例中，在相互连接或分离的第一分离面和第二分离面上设置有6个锁定销。其中2个设置在相互连接或分离的第一前分离面101与第二前分离面201上，4个设置在相互连接或分离的第一后分离面103与第二后分离面203上。

另外，前机身1与后机身2分离或连接时，可以借助地面设备配合，以实现更为安全、方便的操作。在实施例中，设计了一种无人机配送系统，包括所述无人机和用于支撑无人机的支架。进一步地，如图3所示，所述支架包括底座301、安装在底座301上的伸缩支柱、以及伸缩支柱顶端设置的托架302。其中，伸缩支柱可以包括相互配合的外伸缩筒303和内伸缩筒304。优选地，托架302内安装有自动升降马达。

作为一个具体的实施例，如图3所示，支架设置了两个底座301，而每个底座301上有2个伸缩支柱，每个伸缩支柱上都设置有托架302。即支架呈对称设置的两个底座301、4个伸缩支柱及其伸缩支柱上的托架。

在所述支架使用时，无人机首先靠自身动力(例如发动机205)驶入托架范围内停稳。托架302内安装有自动升降马达，无人机停稳后，托架302在伸缩支柱的作用下开始自动伸长直到接触到无人机。其中，所述的托架范围内是指左右支架的底座301的中间范围，该范围比无人机机身宽，无人机能够以自身动力驶入托架范围内，并对准支撑位置。例如，支撑位置可以为无人机的尾撑206(如图4所示)。

作为另一个实施例，所述无人机配送系统还包括牵引机构，所述无人机前机身1的前轮105可以与牵引机构连接，因此在牵引机构的作用下，无人机通过前轮105和后轮106的滑动，前机身1与后机身2 分离或连接，以及牵至目的位置。其中，牵引机构可以为牵引车、牵引杆107(如图2所示)等等。

根据上面各种实施例所述的无人机，本实用新型在分离了前机身和后机身之后，前机身的体积就非常小，能够轻松进入各种货物仓库里面，即实现了在室内装卸货。因此，本实用新型改变了装卸货的方式和装卸货地点，从而提高了装卸货效率。

与此同时，在室内进行装卸货的时候，可以同货箱一样进行散货的仔细装卸，不需要再经过货箱的过渡，即省下了货箱的重量，便提高了有效货运量。并且，将散装货物直接码放，省略了装入货箱的环节，进一步提高了装卸货速度。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括前机身(1)和后机身(2)，所述前机身(1)包括第一分离面，所述后机身(2)包括第二分离面，所述第一分离面与所述第二分离面能够相互连接或者分离。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一分离面包括第一前分离面(101)、上分离面(102)和第一后分离面(103)，所述第二分离面包括第二前分离面(201)、下分离面(202)和第二后分离面(203)；

其中，所述第一前分离面(101)与所述第二前分离面(201)相互连接或者分离，所述上分离面(102)与所述下分离面(202)相互连接或者分离，所述第一后分离面(103)与所述第二后分离面(203)相互连接或者分离。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，相互连接或者分离的所述第一前分离面(101)与所述第二前分离面(201)设置在前机身(1)的机头(104)和后机身(2)的机翼(204)之间；

相互连接或者分离的所述上分离面(102)与所述下分离面(202)设置在后机身(2)的机翼(204)下面；

相互连接或者分离的所述第一后分离面(103)与所述第二后分离面(203)设置在后机身(2)的发动机(205)前。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，相互连接或者分离的所述第一前分离面(101)与所述第二前分离面(201)，以及相互连接或者分离的所述第一后分离面(103)与所述第二后分离面(203)为垂直面；

相互连接或者分离的所述上分离面(102)与所述下分离面(202)为水平面。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一分离面与所述第二分离面采用锁定销(3)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述锁定销(3)配置有电机。

7.一种无人机配送系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的无人机和用于支撑所述无人机的支架。

8.根据权利要求7所述的无人机配送系统，其特征在于，所述支架包括底座(301)装在底座(301)上的伸缩支柱、以及伸缩支柱顶端设置的托架(302)。

9.根据权利要求7所述的无人机配送系统，其特征在于，还包括：安装在所述无人机前机身(1)的前轮(105)上的牵引机构。

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