CN104175941B - 一种直升飞机运输车 - Google Patents
一种直升飞机运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104175941B CN104175941B CN201410359272.0A CN201410359272A CN104175941B CN 104175941 B CN104175941 B CN 104175941B CN 201410359272 A CN201410359272 A CN 201410359272A CN 104175941 B CN104175941 B CN 104175941B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- helicopter
- bracket
- trailer
- cat ladder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Ladders (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直升飞机运输车。包括由牵引汽车牵引拖车平台和拖车平台上设置的车厢，运输车包括自由移动的直升机固定托架，拖车平台上包括托架固定系统和装载系统；装载系统包括设置在拖车平台尾部的液压伸缩爬梯，液压伸缩爬梯展开时连接拖车平台尾部与地面；固定系统包括设置在拖车平台的固定槽和在固定槽中升降的液压平台。本发明重新设计大型平板拖车结构，采用升降平台固定直升机，采用从地面开始与升降平台无缝衔接的伸缩爬梯结构辅助直升机装载，无需其他设备，适应不同环境的装卸需要，本发明能实现各种型号直升飞机的装载运输，两页旋翼的直升飞机不用拆卸旋翼就可以实现装载运输，且操作简便，固定稳定可靠，运输过程安全。
Description
技术领域
本发明属于汽车设计制造领域，尤其属于大型平板拖车设计制造领域，特别涉及一种直升飞机运输车设计制造。
背景技术
目前，随着经济的发展，传统的交通工具已经不能满足人民日常生活和生产需求，需要更快捷有效的交通工具。直升飞机作为一项高效快捷的交通运输工具，发挥的作用日益巨大。如开展应急救援，空中警务，航拍，空中游览等方面的任务。而目前国家对低空空域领域航线开放程度还有限，不能满足直升飞机自由地根据需求在低空空域飞行前往目的地的需要。因此，需要有一种专门的运输车，满足直升飞机装载运输，以及起飞、降落等过程的运输要求。
现有装置运输设备没有根据直升机的运输特点进行设计，运输和装载过程复杂，常常还需要大型吊装设备进行配合，安全性和稳定性差，直升机固定十分复杂，效率低。
发明内容
本发明根据现有技术的不足公开了一种直升飞机运输车。本发明要解决的问题是提供一种运输、装载方便，机动性好，固定稳定、安全的直升飞机运输车整体结构设计。
本发明通过以下技术方案实现：
直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台和拖车平台上设置的车厢，其特征在于：所述运输车还包括自由移动的直升机固定托架，所述拖车平台上包括托架固定系统和装载系统；
直升机固定托架是底部设置有滚轮的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置；
装载系统包括设置在拖车平台尾部的液压伸缩爬梯，液压伸缩爬梯展开时连接拖车平台尾部与地面。
所述液压伸缩爬梯设置与托架滚轮匹配的两组，每组液压伸缩爬梯包括可伸缩折叠的三段结构，拖车平台折叠连接段、伸缩段和地面连接段，拖车平台尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯伸缩的爬梯油缸。
上述固定系统包括设置在拖车平台的固定槽和在固定槽中升降的液压平台。
所述托架长度小于固定槽长度，托架位于固定槽中时，托架与固定槽前、后接触部之间形成间隙配合。为了进一步在运输中稳定直升机，还可以在托架与固定槽前、后接触部之间间隙设置减振装置，如减振弹簧或减振橡胶，以减小运输过程中托架和直升机的振动。
所述液压平台、拖车平台和液压伸缩爬梯上有相互配合连接的托架移动轨道。所述轨道凹槽结构。在液压平台上为了进一步稳定托架，在轨道两侧还设置有作为挡墙的槽钢。
所述固定槽两侧有驱动液压平台升降的平台油缸。
所述拖车平台折叠连接段和伸缩段为距管，伸缩段收缩后位于折叠连接段中。
所述地面连接段侧面为三角形与地面平滑过度连接。
所述拖车平台前部有驱动托架移动实现装载的绞车。
装载直升机时，在空况地面将直升飞机降落在托架上，定位后用专用卡具将直升机固定在托架上，移动托架至运输车尾部，通过车用液压绞车钩绳连接到托架前端，使直升飞机沿着液压伸缩爬梯进入车内升降液压平台，再将液压平台下降到最低点，将液压平台进行捆绑固定。液压伸缩爬梯的展开和收回采用油缸驱动方式，爬梯油缸收回时，使液压伸缩爬梯放下，在液压伸缩爬梯处于水平位置时，将伸缩段从拖车平台折叠连接段中拉出，再将液压伸缩爬梯放下直到伸缩段接触地面为止，最后再接上地面连接段；反之则可以收回液压伸缩爬梯。
卸载直升机时，先将升降液压平台升至最高点，将车用液压绞车钩绳通过滑轮连接到托架后端，移动托架通过液压爬梯，将直升飞机一同托架卸至地面，取下卡具，直升飞机即可自由起飞。
本发明有益性：本发明重新设计大型平板拖车结构，采用升降平台固定直升机，采用从地面开始与升降平台无缝衔接的伸缩爬梯结构辅助直升机装载，无需其他设备，适应不同环境的装卸需要，本发明能实现各种型号直升飞机的装载运输，两页旋翼的直升飞机不用拆卸旋翼就可以实现装载运输，且操作简便，固定稳定可靠，运输过程安全。
附图说明
图1是本发明直升机装载示意图；
图2是本发明中液压升降平台截面结构示意图，即图1中AA面结构示意图；
图3是本发明中液压升降平台轨道结构放大示意图，即图2中A部放大示意图；
图4是本发明中液压伸缩爬梯俯视示意图；
图5是本发明中液压伸缩爬梯局部截面结构示意图，即图4中BB截面结构示意图；
图6是本发明中直升飞机托架主视图；
图7是本发明中直升飞机托架左视图；
图8是本发明运输车装载完成结构示意图。
图中，1是拖车平台，2是液压平台，3是平台油缸，4是运输车轮胎，5是爬梯油缸，6是托架，7是绞车，8是绞车绳索，9是车厢，10是液压伸缩爬梯，11是轨道，12是槽钢，13是固定槽，14是圆管，15是平台折叠连接段，16是伸缩段，17是地面连接段，18是加油机，19是牵引销，20是滚轮。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行进一步的描述，本实施例只用于对发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的内容作出一些非本质的改进和调整也属于本发明保护的范围。
结合图1至图8。
如图所示，直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台1和拖车平台1上设置的车厢9，运输车还包括自由移动的直升机固定托架6，所述拖车平台1上包括托架6固定系统和装载系统。
直升机固定托架6是底部设置有滚轮20的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置。
装载系统包括设置在拖车平台1尾部的液压伸缩爬梯10，液压伸缩爬梯10展开时连接拖车平台1尾部与地面。
液压伸缩爬梯10设置两组与托架6滚轮20匹配的，每组液压伸缩爬梯10包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17，拖车平台1尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯10伸缩的爬梯油缸5。
固定系统包括设置在拖车平台1的固定槽13和在固定槽13中升降的液压平台2。
托架6长度小于固定槽13长度，托架6位于固定槽13中时，托架6与固定槽13前、后接触部之间形成间隙配合。
液压平台2、拖车平台1和液压伸缩爬梯10上有相互配合连接的托架6移动轨道11。
轨道11为凹槽结构。
固定槽13两侧有驱动液压平台2升降的平台油缸3。
拖车平台1折叠连接段15和伸缩段16为距管，伸缩段16收缩后位于折叠连接段15中。
地面连接段17侧面为三角形与地面平滑过度连接。
拖车平台1前部有驱动托架6移动实现装载的绞车7。
如图1所示，图1是本发明直升机装载示意图。拖车平台1由牵引汽车牵引运输，牵引汽车与拖车平台1可分离；拖车平台1包括托架6固定系统和装载系统；固定系统包括设置在拖车平台1的固定槽13和在固定槽13中升降的液压平台2，液压平台2由平台油缸3驱动实现升降，本例图中设置有4组平台油缸3，分别对称设置在液压平台2靠近边缘位置，液压平台2升起时可与拖车平台1平滑衔接，下降至固定槽13底部时可方便固定；装载系统包括设置在拖车平台1尾部的液压伸缩爬梯10，液压伸缩爬梯10展开时连接拖车平台1尾部与地面，液压伸缩爬梯10设置两组与托架6滚轮20匹配的，每组液压伸缩爬梯10包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17，拖车平台1尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯10伸缩的爬梯油缸5。图中是直升机装载示意图，装载完成后，开启爬梯油缸5可将液压伸缩爬梯10收回，其中折叠连接段15折叠后固定在拖车平台1尾部，伸缩段16收缩固定在折叠连接段15中，地面连接段17可固定在折叠连接段15上，也可拆卸放置。直升机装载时，托架6通过绞车绳索8由绞车7牵引驱动，托架6移动过程首先通过液压伸缩爬梯10构成的轨道11移动至拖车平台1上再通过连续平滑衔接的拖车平台1上的轨道11移动至液压平台2后下降固定。
图2是液压升降平台截面结构示意图，即图1中AA面结构示意图；图3是本发明中液压升降平台轨道结构放大示意图，即图2中A部放大示意图；图中液压平台2由平台油缸3驱动升降，拖车平台1上的轨道11两侧设置限位槽钢12，托架6的滚轮20在由圆管14构成的轨道11中移动。
图4是液压伸缩爬梯俯视示意图；图5是液压伸缩爬梯局部截面结构示意图，即图4中BB截面结构示意图；图中由折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17组成液压伸缩爬梯10，本例折叠连接段15和伸缩段16采用距管，伸缩段16收缩后位于折叠连接段15中；地面连接段17侧面为三角形与地面平滑过度连接。
图6是托架主视图；图7托架左视图；本例托架6设置4组滚轮20。
图8是直升机装载完成结构示意图，图中直升机通过托架6移动到固定槽13后，通过液压平台2下降并固定。
装载直升机时，直升飞机降落在托架6上，进行固定后，通过车用液压绞车7上的绞车绳索8与直升飞机托架6前端连接，启动车用液压绞车7后，托架6同直升飞机一起，经过液压伸缩爬梯10，沿轨道11进入运输车内的液压平台2，将液压平台2降低至最低点固定，实现直升飞机的装车和运输。当直升飞机需卸车时，将液压平台2升至最高点。将车用液压绞车7上的绞车绳索8连接至直升飞机托架6后端，启动车用液压绞车7，同理，实现直升飞机的卸车过程。
Claims (8)
1.一种直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台(1)和拖车平台(1)上设置的车厢(9)，其特征在于：所述运输车还包括自由移动的直升机托架(6)，所述拖车平台(1)上包括托架(6)固定系统和装载系统；
托架(6)是底部设置有滚轮(20)的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置；
装载系统包括设置在拖车平台(1)尾部的液压伸缩爬梯(10)，液压伸缩爬梯(10)展开时连接拖车平台(1)尾部与地面；
固定系统包括设置在拖车平台(1)的固定槽(13)和在固定槽(13)中升降的液压平台(2)；
液压平台(2)、拖车平台(1)和液压伸缩爬梯(10)上有相互配合连接的托架(6)移动轨道(11)。
2.根据权利要求1所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述液压伸缩爬梯(10)设置有与托架(6)滚轮(20)匹配的两组，每组液压伸缩爬梯(10)包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段(15)、伸缩段(16)和地面连接段(17)，拖车平台(1)尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯(10)伸缩的爬梯油缸(5)。
3.根据权利要求1或2所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述托架(6)长度小于固定槽(13)长度，托架(6)位于固定槽(13)中时，托架(6)与固定槽(13)前、后接触部之间形成间隙配合。
4.根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述轨道(11)为凹槽结构。
5.根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述固定槽(13)两侧有驱动液压平台(2)升降的平台油缸(3)。
6.根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述拖车平台(1)折叠连接段(15)和伸缩段(16)为距管，伸缩段(16)收缩后位于折叠连接段(15)中。
7.根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述地面连接段(17)侧面为三角形与地面平滑过度连接。
8.根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于：所述拖车平台(1)前部有驱动托架(6)移动实现装载的绞车(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410359272.0A CN104175941B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种直升飞机运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410359272.0A CN104175941B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种直升飞机运输车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104175941A CN104175941A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104175941B true CN104175941B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=51957401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410359272.0A Active CN104175941B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种直升飞机运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104175941B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730312A (zh) * | 2014-12-10 | 2016-07-06 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机机轮限动设备 |
| CN105046835A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-11 | 广州极飞电子科技有限公司 | 物品接收方法和装置、物品投递方法及系统 |
| CN107364476B (zh) * | 2017-07-19 | 2020-05-22 | 中国计量大学 | 一种用于检测设备的高安全性搬运装置 |
| CN108222955B (zh) * | 2018-01-08 | 2019-10-29 | 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 | 用于接收盾构机的轨道装置 |
| CN108275062B (zh) * | 2018-01-15 | 2019-08-09 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车 |
| CN109398741B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-03-19 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 拖车式无人机发射装置 |
| CN112644363B (zh) * | 2020-12-06 | 2022-05-10 | 中国人民解放军95829部队空降兵研究所 | 一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法 |
| CN114258225B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-09-19 | 胜利油田海洋电气有限责任公司 | 一种便于组装的海洋平台潜油泵变频器用控制柜 |
| CN114684283A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-01 | 石家庄兵甲堂高科技有限公司 | 一种可运载工具的作战机器人 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4171114A (en) * | 1976-09-02 | 1979-10-16 | Marden Jay W | Mobile aerial support system |
| US4516744A (en) * | 1982-11-23 | 1985-05-14 | Burnside Donald L | Helicopter dolly |
| US5467855A (en) * | 1994-06-29 | 1995-11-21 | Emtek Products, Inc. | Ramp weight-reducing assembly |
| JP3363622B2 (ja) * | 1994-11-28 | 2003-01-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリ運搬用車載補助具 |
| ES2417280B1 (es) * | 2011-12-30 | 2014-06-09 | Eleuterio SANSALONI REIG | Remolque aplicable al aterrizaje; despegue; almacenaje y transporte de los helicopteros |
| CN202944246U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-22 | 湖北新楚风汽车股份有限公司 | 直升机转运半挂车 |
| CN202986938U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-06-12 | 中国直升机设计研究所 | 一种小型无人直升机地面运输车 |
| CN103754288A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-30 | 海丰通航科技有限公司 | 直升机移动机场 |
| CN103802717B (zh) * | 2014-01-28 | 2016-03-09 | 张中举 | 战斗机公路转场载运平台 |
| CN204037416U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-24 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种直升飞机运输车 |
-
2014
- 2014-07-25 CN CN201410359272.0A patent/CN104175941B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104175941A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104175941B (zh) | 一种直升飞机运输车 | |
| CN207173417U (zh) | 一种方舱升降机构和自装卸式消防方舱 | |
| CN105383708A (zh) | 机场升降装卸摆渡装置 | |
| CN105501461A (zh) | 半挂式机场升降装卸摆渡装置 | |
| CN204037416U (zh) | 一种直升飞机运输车 | |
| CN105391259B (zh) | 大型电机转子安装方法及装置 | |
| CN201943008U (zh) | Pc轨道梁架设设备 | |
| CN105128982A (zh) | 具有升降机构的低重心拖车 | |
| CN205044617U (zh) | 风力发电机风叶山地自行走运输车 | |
| CN104029625A (zh) | 半挂车空载三车并一车运输系统及方法 | |
| CN102390784B (zh) | 起重架绞盘运输车 | |
| CN205468729U (zh) | 一种直升飞机半挂运输车 | |
| CN201647943U (zh) | 五节折叠式集装箱吊臂装置 | |
| CN104527492A (zh) | 车辆及其车门登车桥 | |
| CN203976316U (zh) | 井下管道运输车 | |
| CN204821791U (zh) | 具有升降机构的低重心拖车 | |
| CN203681373U (zh) | 一种一载二折叠引桥道路救援车 | |
| CN207631519U (zh) | 一种三段式飞机牵引车 | |
| CN205440075U (zh) | 用于运输超宽超高货物的多功能挂车 | |
| CN206901220U (zh) | 一种便携式变压器就位装置 | |
| CN105438289A (zh) | 一种机舱运输半挂车 | |
| CN205189908U (zh) | 一种液压支架安装运输车 | |
| CN105438287A (zh) | 一种配备四轴模块单元的机舱运输半挂车 | |
| CN205674931U (zh) | 一种电磁货物装卸机 | |
| CN206598831U (zh) | 道路抢险用转向轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 620032 Meishan city of Sichuan Province, Chongren Town, Dongpo District Applicant after: CRRC MEISHAN CO., LTD. Address before: 620032 Meishan city of Sichuan Province, Chongren town of CSR Meishan Co., Ltd. Technology Center Applicant before: Nanche Meishan Rolling Stock Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |