CN114684283A - 一种可运载工具的作战机器人 - Google Patents

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Abstract

发明属于智能化特种作战领域，具体的说是一种可运载工具的作战机器人，包括传动轮、电机和挡板，所述传动轮的外部连接有履带或者车轮，所述电机的右侧连接有转轴，所述挡板的内部安置有液压杆，所述液压杆的上方连接有滑块，所述运载箱的上方固定有保护壳，所述顶板的上方固定有侧板，所述铝合金外框的顶端表面安置有玻璃板；本发明在接受作战任务后，根据作战任务需要组合无人机或小型机器人，并部署在机器人的运载箱中，通过指挥控制系统输入作战方案并启动，机器人运输至作战区域，各个无人机或小型机器人上安装通信终端，机器人与无人机或小型机器人上的通信终端组成现场通信网，机器人的通信基站与后方指挥机构进行数据传输，然后通过作战方案实施行动。

Description

一种可运载工具的作战机器人
技术领域
本发明涉及智能化特种作战领域，具体是一种可运载工具的作战机器人。
背景技术
特种作战，则是指为了达成特定的战略战役目的，领导和指挥主要由特殊编组、训练及装备的特种部队或根据任务的需要临时编组的精锐部分队，以特殊的方式和手段实施的作战行动，在特种作战的过程中需要使用到智能化工具，作战机器人就是智能化特种作战中所使用的一种工具。
作战机器人是未来作战的重要装备，该机器人通过全球定位导航、指挥控制、运输平台软硬件相互结合实现无人化、智能化作战，可达到减少人员伤亡，隐藏身份，达成特定的目的作战行动。
因此，针对上述问题提出一种可运载工具的作战机器人。
发明内容
本发明提出一种可运载工具的作战机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可运载工具的作战机器人，包括传动轮、电机和挡板，所述传动轮的外部连接有履带或车轮，且履带或车轮的上方安装有运载箱，所述电机的右侧连接有转轴，且电机位于运载箱的内部，所述挡板的内部安置有液压杆，且挡板位于转轴的上方，所述液压杆的上方连接有滑块，且滑块的上方安装有延伸板，所述运载箱的上方固定有保护壳，且保护壳的上方安置有顶板，所述顶板的上方固定有侧板，且侧板的上方设置有铝合金外框，所述铝合金外框的顶端表面安置有玻璃板，且铝合金外框的下方安置有太阳能板，所述侧板的后方固定有摆动气缸，且摆动气缸的后方连接有连接块。
优选的，包括通信基站、蓄电池、指挥控制系统、无人机或小型机器人、通信终端和指挥机构，且指挥控制系统与通信基站之间为远程输出连接，且通信基站通过导线与蓄电池之间电性输入连接，所述通信基站与无人机之间为远程输出连接，且通信基站与指挥机构之间为远程输出连接，所述无人机通过导线与通信终端电性输入连接。
优选的，所述运载箱为右端不封口的中空矩形结构，且运载箱通过挡板构成密封结构，并且挡板通过转轴和电机之间的配合与运载箱构成转动结构。
优选的，所述延伸板通过滑块与挡板之间构成滑动结构，且滑块通过液压杆与挡板构成伸缩结构。
优选的，所述顶板与侧板之间相垂直，且侧板之间关于顶板的水平中心线相对称，并且保护壳通过顶板构成密封结构。
优选的，所述铝合金外框通过玻璃板与太阳能板之间呈包覆状结构，且铝合金外框与连接块之间为冲压成型，并且连接块通过摆动气缸与侧板构成转动结构。
优选的，所述无人机或小型机器人通过通信终端与通信基站远程通信连接，且蓄电池通过导线与通信基站之间电性输入连接。
本发明的有益之处在于：
1.本发明在接受作战任务后，根据作战任务需要组合无人机或小型机器人，并部署在机器人的运载箱中，通过指挥控制系统输入作战方案并启动，机器人将无人机或小型机器人运输至作战区域，各个无人机或小型机器人上安装通信终端，机器人与无人机或小型机器人上的通信终端组成现场通信网，机器人的通信基站与后方指挥机构进行数据传输，然后通过作战方案实施行动，完成任务后按照预定路线返回，遇到意外情况，后方指挥员可根据情况在后方指挥机构实施远程指挥，处理突发情况；
2.本发明通过铝合金外框和太阳能板的设置，铝合金外框对太阳能板提供保护，玻璃板使太阳能板的正常采光不会受到影响，太阳能板能够将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，提升了机器人的功能性，使机器人更加节能环保，同时一定程度的提升了机器人的续航能力，通过摆动气缸能够带动连接块进行角度上的调节，从而带动铝合金外框内部的太阳能板进行转动，使其能够保持在较优的采光角度；
3.本发明通过运载箱的设置，运载箱能够对复数的无人机或小型机器人进行运载，无人机或小型机器人之间的工作均不相同，主要包括侦查、电子干扰和抓捕，侦查无人机主要安装红外、光学、雷达等侦查器材，电子干扰无人机携带电子干扰装置，对固定区域实施干扰，抓捕无人机携带抓捕网，对重要任务实施抓捕，通过电机的工作能够将挡板转下，从而将运载箱中的无人机放出，在挡板转下后，通过液压杆能够将延伸板伸出，从而使挡板和延伸板连接到地面形成一个倾斜的平面，使无人机的移动更加便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的正视结构示意图；
图2为实施例一的运载箱局部剖视结构示意图；
图3为实施例一的顶板剖视结构示意图；
图4为实施例一的运载箱局部右视结构示意图；
图5为实施例一的保护壳剖视结构示意图；
图6为实施例二的工作流程示意图。
图中：1、传动轮；2、履带；3、运载箱；4、电机；5、转轴；6、挡板；7、液压杆；8、滑块；9、延伸板；10、保护壳；11、顶板；12、侧板；13、铝合金外框；14、玻璃板；15、太阳能板；16、摆动气缸；17、连接块；18、通信基站；19、蓄电池；20、指挥控制系统；21、无人机或小型机器人；22、通信终端；23、指挥机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5所示，一种可运载工具的作战机器人，包括传动轮1、电机4和挡板6，传动轮1的外部连接有履带2，且履带2的上方安装有运载箱3，电机4的右侧连接有转轴5，且电机4位于运载箱3的内部，挡板6的内部安置有液压杆7，且挡板6位于转轴5的上方，液压杆7的上方连接有滑块8，且滑块8的上方安装有延伸板9，运载箱3的上方固定有保护壳10，且保护壳10的上方安置有顶板11，顶板11的上方固定有侧板12，且侧板12的上方设置有铝合金外框13，铝合金外框13的顶端表面安置有玻璃板14，且铝合金外框13的下方安置有太阳能板15，侧板12的后方固定有摆动气缸16，且摆动气缸16的后方连接有连接块17。
运载箱3为右端不封口的中空矩形结构，且运载箱3通过挡板6构成密封结构，并且挡板6通过转轴5和电机4之间的配合与运载箱3构成转动结构，运载箱3能够对复数的无人机21进行运载，无人机或小型机器人21之间的工作均不相同，主要包括侦查、电子干扰和抓捕，侦查无人机21主要安装红外、光学、雷达等侦查器材，电子干扰无人机或小型机器人21携带电子干扰装置，对固定区域实施干扰，抓捕无人机或小型机器人21携带抓捕网，对重要任务实施抓捕，通过电机4的工作能够将挡板6转下，从而将运载箱3中的无人机21放出。
延伸板9通过滑块8与挡板6之间构成滑动结构，且滑块8通过液压杆7与挡板6构成伸缩结构，在挡板6转下后，通过液压杆7能够将延伸板9伸出，从而使挡板6和延伸板9连接到地面形成一个倾斜的平面，使无人机21的移动更加便利。
顶板11与侧板12之间相垂直，且侧板12之间关于顶板11的水平中心线相对称，并且保护壳10通过顶板11构成密封结构，顶板11对保护壳10的内部提供保护，保护壳10的内部安装有通信基站18和蓄电池19，蓄电池19对机器人提供电力，侧板12对摆动气缸16提供支撑。
铝合金外框13通过玻璃板14与太阳能板15之间呈包覆状结构，且铝合金外框13与连接块17之间为冲压成型，并且连接块17通过摆动气缸16与侧板12构成转动结构，铝合金外框13对太阳能板15提供保护，玻璃板14使太阳能板15的正常采光不会受到影响，太阳能板15能够将太阳能转化为电能并存储在蓄电池19中，提升了机器人的功能性，使机器人更加节能环保，同时一定程度的提升了机器人的续航能力，通过摆动气缸16能够带动连接块17进行角度上的调节，从而带动铝合金外框13内部的太阳能板15进行转动，使其能够保持在较优的采光角度。
实施例二
请参阅图6所示，对比实施例一，作为本发明的扩展实施方式，一种可运载工具的作战机器人，包括通信基站18、蓄电池19、指挥控制系统20、无人机或小型机器人21、通信终端22和指挥机构23，且指挥控制系统20与通信基站18之间为远程输出连接，且通信基站18通过导线与蓄电池19之间电性输入连接，通信基站18与无人机或小型机器人21之间为远程输出连接，且通信基站18与指挥机构23之间为远程输出连接，无人机或小型机器人21通过导线与通信终端22电性输入连接。
无人机21通过通信终端22与通信基站18远程通信连接，且蓄电池19通过导线与通信基站18之间电性输入连接，在接受作战任务后，根据作战任务需要组合无人机或小型机器人21，并部署在机器人的运载箱3中，通过指挥控制系统20输入作战方案并启动，机器人将无人机或小型机器人21运输至作战区域，各个无人机或小型机器人21上安装通信终端22，机器人与无人机或小型机器人21上的通信终端22组成现场通信网，机器人的通信基站18与后方指挥机构23进行数据传输，然后通过作战方案实施行动，完成任务后按照预定路线返回，遇到意外情况，后方指挥员可根据情况在后方指挥机构23实施远程指挥，处理突发情况。
工作原理，首先，在接受作战任务后，根据作战任务需要组合无人机21，并部署在机器人的运载箱3中，运载箱3能够对复数的无人机21或小型机器人22进行运载，无人机或小型机器人21之间的工作均不相同，主要包括侦查、电子干扰和抓捕，侦查无人机21主要安装红外、光学、雷达等侦查器材，电子干扰无人机21携带电子干扰装置，对固定区域实施干扰，抓捕无人机21携带抓捕网，对重要任务实施抓捕，小型机器人，主要安装有侦察(通信、雷达、红外)、打击(火力、毒气、激光)、破坏(炸)、通信中继、照明、定位设备，通过电机4的工作能够将挡板6转下，从而将运载箱3中的无人机21放出，然后通过指挥控制系统20输入作战方案并启动，机器人将无人机21运输至作战区域，各个无人机21上安装通信终端22，机器人与无人机21上的通信终端22组成现场通信网，机器人的通信基站18与后方指挥机构23进行数据传输，然后通过作战方案实施行动，完成任务后按照预定路线返回，遇到意外情况，后方指挥员可根据情况在后方指挥机构23实施远程指挥，处理突发情况。
在需要对无人机21或小型机器人22放出或收回时，挡板6转下，在挡板6转下后，通过液压杆7能够将延伸板9伸出，从而使挡板6和延伸板9连接到地面形成一个倾斜的平面，使无人机21或小型机器人22的移动更加便利，顶板11对保护壳10的内部提供保护，保护壳10的内部安装有通信基站18和蓄电池19，蓄电池19对机器人提供电力，侧板12对摆动气缸16提供支撑，铝合金外框13对太阳能板15提供保护，玻璃板14使太阳能板15的正常采光不会受到影响，太阳能板15能够将太阳能转化为电能并存储在蓄电池19中，提升了机器人的功能性，使机器人更加节能环保，同时一定程度的提升了机器人的续航能力，通过摆动气缸16能够带动连接块17进行角度上的调节，从而带动铝合金外框13内部的太阳能板15进行转动，使其能够保持在较优的采光角度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：包括传动轮(1)、电机(4)和挡板(6)，所述传动轮(1)的外部连接有履带或车轮(2)，且上方安装有运载箱(3)，所述电机(4)的右侧连接有转轴(5)，且电机(4)位于运载箱(3)的内部，所述挡板(6)的内部安置有液压杆(7)，且挡板(6)位于转轴(5)的上方，所述液压杆(7)的上方连接有滑块(8)，且滑块(8)的上方安装有延伸板(9)，所述运载箱(3)的上方固定有保护壳(10)，且保护壳(10)的上方安置有顶板(11)，所述顶板(11)的上方固定有侧板(12)，且侧板(12)的上方设置有铝合金外框(13)，所述铝合金外框(13)的顶端表面安置有玻璃板(14)，且铝合金外框(13)的下方安置有太阳能板(15)，所述侧板(12)的后方固定有摆动气缸(16)，且摆动气缸(16)的后方连接有连接块(17)。
2.一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：包括通信基站(18)、蓄电池(19)、指挥控制系统(20)、无人机或小型机器人(21)、通信终端(23)和指挥机构(24)，且指挥控制系统(20)与通信基站(18)之间为远程输出连接，且通信基站(18)通过导线与蓄电池(19)之间电性输入连接，所述通信基站(18)与无人机或小型机器人(21)之间为远程输出连接，且通信基站(18)与指挥机构(23)之间为远程输出连接，所述无人机或小型机器人(21)通过导线与通信终端(22)电性输入连接。
3.根据权利要求1所述的一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：所述运载箱(3)为右端不封口的中空矩形结构，且运载箱(3)通过挡板(6)构成密封结构，并且挡板(6)通过转轴(5)和电机(4)之间的配合与运载箱(3)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：所述延伸板(9)通过滑块(8)与挡板(6)之间构成滑动结构，且滑块(8)通过液压杆(7)与挡板(6)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：所述顶板(11)与侧板(12)之间相垂直，且侧板(12)之间关于顶板(11)的水平中心线相对称，并且保护壳(10)通过顶板(11)构成密封结构。
6.根据权利要求1所述的一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：所述铝合金外框(13)通过玻璃板(14)与太阳能板(15)之间呈包覆状结构，且铝合金外框(13)与连接块(17)之间为冲压成型，并且连接块(17)通过摆动气缸(16)与侧板(12)构成转动结构。
7.根据权利要求2所述的一种可运载工具的作战机器人，其特征在于：所述无人机或小型机器人(21)通过通信终端(22)与通信基站(18)远程通信连接，且蓄电池(19)通过导线与通信基站(18)之间电性输入连接。
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