CN209870214U - 智能排爆车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能排爆车，包括机器人装置和总指挥车；包括排爆机器人和排爆指挥运输车；所述排爆指挥运输车包括车体、控制室、摄像头、指挥天线；车体的顶部前端安装有摄像头及指挥天线，控制室内设置有操作台，操作台上安装显示器；所述排爆机器人包括履带式车轮、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头、遥控系统、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，后端安装有战斗部天线，所述机械手臂前端安装摄像头和高压水射流装置。排爆车在安全区域内，排爆人员在排爆车中，遥控操作战斗部，对爆炸物进行识别，切割，转移等处理工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及排爆车，具体涉及一种将机器人技术与高压水射流技术结合，对爆炸物进行切割的智能排爆车。
背景技术
目前，市场上现有的排爆车只是将现有的排爆工具摆放在车里，在现场排爆时，排爆人员也只能是穿上排爆服拿上排爆工具，近距离接触爆炸物作业,这种抵近爆炸物的作业方式极具危险性。即使装备了排爆机器人(因为功能单一，只具有抓取转移功能)也很难完成排爆任务，特别是处理处理汽车炸弹时，还是需要靠排爆人员抵近作业，人工拆除爆炸物。
发明内容
本实用新型公开了一种智能排爆车，该排爆车将智能识别技术、机器人技术、高压水射流技术结合，以运动车辆为指挥和运输平台，排爆车在安全区域内，排爆人员在排爆车中，遥控操作机器人装置对爆炸物进行识别、切割、转移等处理工作。整个过程避免排爆人员近距离接触爆炸物，操作安全；通过机械手臂控制高压水射流装置切割爆炸物，克服了现有排爆车只具有抓取转移功能的缺点，能安全、高效地完成排爆作业。
本实用新型的技术方案如下:
一种智能排爆车，包括排爆机器人和排爆指挥运输车；所述排爆指挥运输车包括车体、控制室、摄像头、指挥天线；车体的顶部前端安装有摄像头及指挥天线，控制室内设置有操作台，操作台上安装显示器；
所述排爆机器人包括履带式车轮、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头、遥控系统、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，在车体底盘后部安装有发动机、联动的液压油泵及超高压水压机、切割水箱、电气控制箱、战斗部天线，所述机械手臂前端安装抓取旋转机构和高压水射流装置；所述机械手臂由大臂和小臂组成，所述抓取旋转机构由旋转油缸、抓取油缸、抓取机械手组成，大臂安装在旋转工作台上，大臂与小臂铰接，小臂通过旋转油缸、抓取油缸与抓取机械手连接，大臂通过切割头升降电动推杆与高压水射流装置连接；
所述高压水射流装置，包括高压水泵、混合腔、喷嘴、磨料控制阀、单向阀、磨料罐，磨料罐通过磨料控制阀与混合腔连接，高压水泵与混合腔连接，单向阀防止高压水泵中的液体倒流，混合腔的出口与喷嘴连通，高压水泵里的高压水进入混合腔与进入混合腔的磨料及空气混合后，经过喷嘴喷出对爆炸物进行切割。
本实用新型的优点在于：1、排爆车在安全区域内，排爆人员在排爆车中，遥控操作战斗部，对爆炸物进行识别，切割，转移等处理工作；2、高压水射流技术又名水切割技术，用它来处置军用弹药和硬介质包装的自制式爆炸装置，特别是汽车炸弹，具有安全、高效、环保等特点，本车将采用前混磨料水切割技术，具有低温、低压等特点，符合爆炸物安全切割的处置要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2位排爆机器人结构示意图；
图3为高压水射流装置的结构示意图；
图4为喷嘴的结构示意图；
图中1、排爆指挥运输车；2、操作台；3、显示器；4、指挥员；5、图传天线；6、数传天线；7、摄像头；8、排爆机器人；9、可伸缩上下车轨道；10、抓取机械手；11、高压水射流喷嘴；12、抓取油缸；13、切割头升降电动推杆； 14、旋转油缸；15、小臂；16、高压水管；17、小臂油缸；18、大臂；19、大臂油缸；20、平台旋转油缸；21、磨料输送管；22、遥控系统；23、磨料罐；24、发动机；25、超高压水压机；26、切割水箱；27、电气控制箱；28、战斗部天线；29.履带式车轮；30、高压水泵；31、单向阀；32、混合腔；33、磨料控制阀；34、磨料；35、喷嘴；36、爆炸物；37、沙管；38、高压水流。
具体实施方式
一种智能排爆车，包括排爆机器人8和排爆指挥运输车1；所述排爆指挥运输车1包括车体、操作台2、摄像头7、图传天线5、数传天线6；车体的顶部前端安装有摄像头7 及图传天线5、数传天线6，控制室内设置有操作台2，操作台上安装显示器3；
所述排爆机器人包括履带式车轮29、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头7、遥控系统22、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，在车体底盘后部安装有发动机 24、联动的液压油泵及超高压水压机25、切割水箱26、电气控制箱27、战斗部天线28，所述机械手臂前端安装抓取旋转机构和高压水射流装置；所述机械手臂由大臂18和小臂15组成，所述抓取旋转机构由旋转油缸14、抓取油缸12、抓取机械手10组成，大臂18安装在旋转工作台上，大臂18 与小臂15铰接，小臂15通过旋转油缸14、抓取油缸12与抓取机械手10连接，大臂18通过切割头升降电动推杆13 与高压水射流装置连接；切割头升降电动推杆13控制高压水射流装置完成升降动作，旋转油缸14、抓取油缸12控制抓取机械手10旋转、抓取动作。所有动作由液压系统通过电磁阀和遥控系统22来指挥完成，在底盘后部安装有发动机24、联动的液压油泵及超高压水压机25、切割水箱26、电气控制箱27、战斗部天线28、磨料罐23来提供机器人的动力和完成各种操作的控制，摄像头7实时给排爆操作员4 提供现场图像。所述遥控系统为市售。
所述高压水射流装置，包括高压水泵30、混合腔32、喷嘴34、磨料控制阀33、单向阀31、磨料罐23，磨料罐23 通过磨料控制阀33与混合腔32连接，高压水泵30与混合腔32连接，混合腔32的出口与喷嘴35连通，高压水泵30 里的高压水进入混合腔32后与进入混合腔32的磨料34及空气混合后，经过喷嘴35喷出对爆炸物36进行切割。
利用履带式排爆机器人为运动载体，搭载高压水射流装置，利用机械手臂控制水射流方向，对爆炸物进行切割。所有动作由指挥车里的排爆人员遥控完成。
Claims (1)
1.一种智能排爆车，其特征在于：包括排爆机器人(8)和排爆指挥运输车(1)；所述排爆指挥运输车(1)包括车体、控制室、摄像头(7)、指挥天线；车体的顶部前端安装有摄像头(7)及指挥天线，控制室内设置有操作台，操作台上安装显示器；
所述排爆机器人包括履带式车轮(29)、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头(7)、遥控系统(22)、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，在车体底盘后部安装有发动机(24)、联动的液压油泵及超高压水压机(25)、切割水箱(26)、电气控制箱(27)、战斗部天线(28)，所述机械手臂前端安装抓取旋转机构和高压水射流装置；所述机械手臂由大臂(18)和小臂(15)组成，所述抓取旋转机构由旋转油缸(14)、抓取油缸(12)、抓取机械手(10)组成，大臂安装在旋转工作台上，大臂与小臂铰接，小臂通过旋转油缸、抓取油缸与抓取机械手连接，大臂通过切割头升降电动推杆(13)与高压水射流装置连接；
所述高压水射流装置，包括高压水泵(30)、混合腔(32)、喷嘴(35)、磨料控制阀(33)、单向阀(31)、磨料罐(23)，磨料罐通过磨料控制阀与混合腔连接，高压水泵与混合腔连接，单向阀防止高压水泵中的液体倒流，混合腔的出口与喷嘴连通，高压水泵里的高压水进入混合腔与进入混合腔的磨料及空气混合后，经过喷嘴喷出对爆炸物进行切割。
Priority Applications (1)
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| CN201822041953.9U CN209870214U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 智能排爆车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209870214U true CN209870214U (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68945136
Family Applications (1)
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| CN201822041953.9U Active CN209870214U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 智能排爆车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209870214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113799676A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-17 | 山东科技大学 | 一种液氮辅助冷却式水切割防爆车 |
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2018
- 2018-12-06 CN CN201822041953.9U patent/CN209870214U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113799676A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-17 | 山东科技大学 | 一种液氮辅助冷却式水切割防爆车 |
| CN113799676B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-07-15 | 山东科技大学 | 一种液氮辅助冷却式水切割防爆车 |
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