CN202096632U - 消防车水泵遥控操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消防车水泵遥控操作装置；消防车水泵遥控操作装置的执行机构含有气缸电磁气阀、气缸、连接法兰、遥控离合器总泵和梭阀，控制电路含有无线信号收发模块和信号处理模块，信号处理模块与消防车的发动机、气缸电磁气阀、油门电机和水泵取力器电磁阀连接，气缸电磁气阀的P口和A口分别与消防车气源和气缸的大腔进气口连通，气缸的活塞杆与遥控离合器总泵的活塞推杆连接，气缸的腔体与遥控离合器总泵的腔体通过连接法兰连接在一起，遥控离合器总泵和消防车离合器总泵的出液口分别与梭阀的两个进液口连通，梭阀的出液口与消防车离合器分泵的进液口连通；本实用新型提供了一种遥控操作效果好、成本低的消防车水泵遥控操作装置。
Description
（一）、技术领域：本实用新型涉及一种消防车水泵操作装置，特别涉及一种消防车水泵遥控操作装置。
（二）、背景技术：目前，消防部队救火的模式是：接到出动信号后，消防员登上消防车，驾驶员驾驶消防车奔赴火场。到达灾害现场后，消防员操作消防车出水（或泡沫）灭火，灭火过程中，需要驾驶员在驾驶室内手动操纵水泵取力器、油门或者是在车尾部手动操纵水泵取力器、油门，这样才能使水泵运转，完成加压出水的过程。如果灾害现场具有爆炸、倒塌、有毒气体等危险情况，驾驶员、消防员自身安全直接受到威胁。
虽然遥控机器人已部分装备消防部队，但是高昂的售价，以及运输过程特别是装卸环节给灭火救援带来很大的影响。带有遥控功能的车载炮虽然具有遥控（一般150米以内）水炮旋转、仰俯，并将灭火剂喷射到着火点灭火的功能，战斗员可以离开危险区域，选择相对安全的位置操作遥控炮灭火，战斗员的人身安全得到了保护，但是遥控炮出水口获得的压力是以驾驶员在驾驶室内手动操纵车辆使车载水泵运转为前提的，遥控炮出水灭火是以驾驶员置身危险区域为代价换来的，这样仍然不能实现真正意义上的无人操作。
（三）、实用新型内容：本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种遥控操作效果好、成本低的消防车水泵遥控操作装置。
本实用新型的技术方案：一种消防车水泵遥控操作装置，含有执行机构和控制电路，执行机构含有气缸电磁气阀、气缸、连接法兰、遥控离合器总泵和梭阀，控制电路含有无线信号收发模块和信号处理模块，无线信号收发模块的数据通讯端与信号处理模块的数据通讯端连接，信号处理模块的发动机启动信号输出端、出水启动信号输出端、油门调节信号输出端和水泵取力器电磁阀控制信号输出端分别与消防车的发动机、气缸电磁气阀、消防车的油门电机和消防车的水泵取力器电磁阀连接，气缸电磁气阀的P口与消防车气源连通，气缸电磁气阀的A口与气缸的大腔进气口连通，气缸的活塞杆与遥控离合器总泵的活塞推杆连接，气缸的腔体与遥控离合器总泵的腔体通过连接法兰连接在一起，遥控离合器总泵的进液口与消防车油壶连通，遥控离合器总泵的出液口与梭阀的一个进液口连通，梭阀的另一个进液口与消防车离合器总泵的出液口连通，梭阀的出液口与消防车离合器分泵的进液口连通。
消防车离合器分泵上安装有限位开关，限位开关与信号处理模块的开关信号输入端连接。
信号处理模块含有PLC可编程控制器和一定数量的继电器。
连接法兰的一端为方形，另一端为椭圆形，连接法兰的方形的一端与气缸的腔体通过螺钉连接，连接法兰的椭圆形的一端与遥控离合器总泵的腔体通过螺栓连接。
实际应用时，可在普通的消防车上加装本水泵遥控操作装置，再采用一个与本水泵遥控操作装置配套的遥控器，就可进行消防车水泵的遥控控制，具体操作过程如下：
1、按下遥控器的“启动键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出启动命令，信号处理模块启动消防车发动机，实现消防车“一键启动”的功能。
2、按下遥控器的“出水键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出结合水泵取力器的命令，信号处理模块控制气缸的活塞运动，气缸的活塞杆直接将动力传递到遥控离合器总泵后，再通过梭阀自动切换，离合器分泵开始工作，离合器压盘和发动机分离，分离完成后，信号处理模块再控制水泵取力器电磁阀动作，发动机与水泵取力器结合，水泵取力器上档后，离合器分泵自动复位。发动机的动力传递给水泵，水泵开始工作，实现了消防车“一键出水”的功能。
3、按下遥控器“油门（增、减）键” （根据灾害现场的需求，可以任意调节发动机转速）， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出油门电机工作命令，信号处理模块控制油门电机正反两个方向的运转，使发动机实时转速定位，最终控制水泵出水口的压力，实现了消防车发动机“按键定速”功能。
4、当需要水泵停止出水时，按下遥控器“停止键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出水泵取力器脱离发动机的命令，信号处理模块控制气缸的活塞运动，气缸的活塞杆直接将动力传递到遥控离合器总泵后，再通过梭阀自动切换，离合器分泵开始工作，离合器压盘和发动机分离，分离完成后，信号处理模块再控制水泵取力器电磁阀动作，水泵取力器脱离发动机，脱离后，离合器分泵自动复位，水泵停止工作，实现了“一键解除”的功能。
本实用新型的有益效果：1．本实用新型的水泵遥控操作装置代替驾驶员启动车辆、控制水泵运转和控制油门大小，并具有油门定速控制的功能，有效实现了消防车水泵的遥控操作，达到了消防人员远离危险区域遥控操作消防车灭火救灾的目的，最大限度保护了在爆炸、有毒、倒塌危险等情况下参加灭火救援的消防人员的人身安全。
2. 本实用新型在具有遥控操作水泵的同时，还同时具备驾驶员手动操作的功能，实际应用中，可在普通的消防车上加装本水泵遥控操作装置，加装后的消防车的其他功能不受任何影响，因此，本实用新型实施简单、成本低。
（四）、附图说明：
图1为消防车水泵遥控操作装置的结构示意图；
图2为气缸与遥控离合器总泵通过连接法兰连接在一起的结构示意图；
图3为连接法兰的结构示意图；
图4为图3俯视结构示意图；
图5为图4中A-A剖面的结构示意图。
（五）、具体实施方式：参见图1～图5，图中，消防车水泵遥控操作装置含有执行机构和控制电路，执行机构含有气缸电磁气阀、气缸1、连接法兰2、遥控离合器总泵3和梭阀，控制电路含有无线信号收发模块和信号处理模块，无线信号收发模块的数据通讯端与信号处理模块的数据通讯端连接，信号处理模块的发动机启动信号输出端、出水启动信号输出端、油门调节信号输出端和水泵取力器电磁阀控制信号输出端分别与消防车的发动机、气缸电磁气阀、消防车的油门电机和消防车的水泵取力器电磁阀连接，气缸电磁气阀的P口与消防车气源连通，气缸电磁气阀的A口与气缸1的大腔进气口4连通，气缸1的活塞杆5与遥控离合器总泵3的活塞推杆6连接，气缸1的腔体与遥控离合器总泵3的腔体通过连接法兰2连接在一起，遥控离合器总泵3的进液口7与消防车油壶连通，遥控离合器总泵的出液口8与梭阀的一个进液口连通，梭阀的另一个进液口与消防车离合器总泵的出液口连通，梭阀的出液口与消防车离合器分泵的进液口连通。
消防车离合器分泵上安装有限位开关，限位开关与信号处理模块的开关信号输入端连接。
信号处理模块含有PLC可编程控制器和一定数量的继电器。
连接法兰2的一端为方形，另一端为椭圆形，连接法兰2的方形的一端9与气缸1的腔体通过螺钉连接，连接法兰的椭圆形的一端10与遥控离合器总泵3的腔体通过螺栓连接。
实际应用时，可在普通的消防车上加装本水泵遥控操作装置，再采用一个与本水泵遥控操作装置配套的遥控器，就可进行消防车水泵的遥控控制，具体操作过程如下：
1、按下遥控器的“启动键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出启动命令，信号处理模块启动消防车发动机，实现消防车“一键启动”的功能。
2、按下遥控器的“出水键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出结合水泵取力器的命令，信号处理模块控制气缸1的活塞运动，气缸的活塞杆5直接将动力传递到遥控离合器总泵3后，再通过梭阀自动切换，离合器分泵开始工作，离合器压盘和发动机分离，分离完成后，信号处理模块再控制水泵取力器电磁阀动作，发动机与水泵取力器结合，水泵取力器上档后，离合器分泵自动复位。发动机的动力传递给水泵，水泵开始工作，实现了消防车“一键出水”的功能。
3、按下遥控器“油门（增、减）键” （根据灾害现场的需求，可以任意调节发动机转速）， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出油门电机工作命令，信号处理模块控制油门电机正反两个方向的运转，使发动机实时转速定位，最终控制水泵出水口的压力，实现了消防车发动机“按键定速”功能。
4、当需要水泵停止出水时，按下遥控器“停止键”， 无线信号收发模块接收到信号后向信号处理模块发出水泵取力器脱离发动机的命令，信号处理模块控制气缸1的活塞运动，气缸1的活塞杆5直接将动力传递到遥控离合器总泵3后，再通过梭阀自动切换，离合器分泵开始工作，离合器压盘和发动机分离，分离完成后，信号处理模块再控制水泵取力器电磁阀动作，水泵取力器脱离发动机，脱离后，离合器分泵自动复位，水泵停止工作，实现了“一键解除”的功能。
Claims (4)
1.一种消防车水泵遥控操作装置，含有执行机构和控制电路，其特征是：执行机构含有气缸电磁气阀、气缸、连接法兰、遥控离合器总泵和梭阀，控制电路含有无线信号收发模块和信号处理模块，无线信号收发模块的数据通讯端与信号处理模块的数据通讯端连接，信号处理模块的发动机启动信号输出端、出水启动信号输出端、油门调节信号输出端和水泵取力器电磁阀控制信号输出端分别与消防车的发动机、气缸电磁气阀、消防车的油门电机和消防车的水泵取力器电磁阀连接，气缸电磁气阀的P口与消防车气源连通，气缸电磁气阀的A口与气缸的大腔进气口连通，气缸的活塞杆与遥控离合器总泵的活塞推杆连接，气缸的腔体与遥控离合器总泵的腔体通过连接法兰连接在一起，遥控离合器总泵的进液口与消防车油壶连通，遥控离合器总泵的出液口与梭阀的一个进液口连通，梭阀的另一个进液口与消防车离合器总泵的出液口连通，梭阀的出液口与消防车离合器分泵的进液口连通。
2.根据权利要求1所述的消防车水泵遥控操作装置，其特征是：所述消防车离合器分泵上安装有限位开关，限位开关与信号处理模块的开关信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的消防车水泵遥控操作装置，其特征是：所述信号处理模块含有PLC可编程控制器和一定数量的继电器。
4.根据权利要求1所述的消防车水泵遥控操作装置，其特征是：所述连接法兰的一端为方形，另一端为椭圆形，连接法兰的方形的一端与气缸的腔体通过螺钉连接，连接法兰的椭圆形的一端与遥控离合器总泵的腔体通过螺栓连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN102641567A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-08-22 | 成都威思霍克科技发展有限公司 | 消防车智能控制系统及方法 |
| CN110271637A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 大连民族大学 | 一种应用于方程式赛车传动系统的链条张紧装置 |
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