CN202961636U

CN202961636U - 涡喷消防车智能控制系统

Info

Publication number: CN202961636U
Application number: CN 201220703845
Authority: CN
Inventors: 王红兵; 张铂; 刘锋; 赵风城
Original assignee: Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-19

Abstract

涡喷消防车智能控制系统，设有以中央处理模块为核心的控制器，特征是输入装置、检测装置与摄像装置的输出，均连接到该控制器；该控制器的输出，连接到显示装置与执行单元；同时，该控制器的输出还连接到所述的摄像装置。输入装置与控制器的连接方式，是采用无线遥控形式，或采用有线控制形式，或者同时具有无线遥控形式与有线控制形式输入装置内包括模拟量比例手柄、开关量手柄、按钮开关、旋钮开关、钮子开关。本实用新型解决了涡喷发动机的启动复杂，人员难以短时间掌握的问题，开发了涡喷发动机智能启动控制软件系统，简化了操作，具有较高的安全性，可靠性，提高了作战人员及设备的使用安全性。

Description

涡喷消防车智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种涡喷消防车智能控制系统。

技术背景

随着世界经济的发展，对生命安全、财产安全的保障日益重视，这对消防行业、消防装备提出了新的要求。为满足城市建筑火灾的需要，同时满足各类工业火灾和交通环境的安全的需要，涡喷消防车孕育而出。涡喷消防车是将航空涡轮喷气发动机（以下简称涡喷发动机）作为喷射灭火剂的动力装置，将其安装在汽车底盘上，相应配置水箱、泡沫箱、水泵，组成高机动性的消防车。该车能喷射出大流量、高速度、高强度的灭火剂，喷射距离远，穿透火焰中心能力强，充分发挥了灭火面积大，灭火能力强的优势，大幅度提高了灭火效率，减少了水渍灾害和环境污染，是解决扑灭油田、大型石油化工企业、天然气泵站、航空机场、高速隧道的火灾需求理想的，同时还具正压送风，能对事故现场迅速冷却降温，稀释和吸收有毒有害气体，实现有效的保障人身生命安全和财产的安全。

涡喷消防车的核心装置涡喷发动机，是歼击5型飞机所使用的发动机，对操作要求高，启动点火步骤复杂，操作人员短时间难以掌握，特别是消防部队大部分人员没有接触过飞机发动机，对涡喷消防车望而生畏，感到技术含量高，担心由于操作不当引起的故障。对该车的推广和应用，产生极其不利的影响。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种涡喷消防车智能控制系统，本实用新型根据涡喷发动机的启动点火逻辑顺序，进行编程控制，解决操作复杂，人员短时间内难以掌握的缺点，并对涡喷发动机及整车的实时状态进行检测，使操作步骤简单、方便，同时并具有监控系统，方便人员进行灭火战斗作业操作观察。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种涡喷消防车智能控制系统，设有以中央处理模块为核心的控制器，其特征在于，输入装置、检测装置与摄像装置的输出，均连接到该控制器；该控制器的输出，连接到显示装置与执行单元；同时，该控制器的输出还连接到所述的摄像装置。

所述的输入装置与控制器的连接方式，是采用无线遥控形式，或采用有线控制形式，或者同时具有无线遥控形式与有线控制形式。

所述的输入装置内包括模拟量比例手柄、开关量手柄、按钮开关、旋钮开关、钮子开关等电子元件。

所述的控制器包括中央处理模块、开关量输入接口、数字量输入接口、电压型模拟量输入接口、电流型模拟量输入接口、视频信号电路、输入电路、ADC芯片、电源处理电路、复位电路，输出电路、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路、RJ45通信电路、场效应管、继电器、PWM接口，中央处理模块分别与复位电路、模拟量输入1接口、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路连接，通过系统总线分别与输入电路、ADC芯片、输出电路相连；输入电路与开关量输入接口连接；ADC芯片与模拟量输入2接口连接；输出电路分别与场效应管、继电器、PWM接口连接。

所述的中央处理模块，包含控制信号输入模块、控制信号输出模块、错误诊断及处理模块、动作控制模块、发动机启动控制模块；其中发动机启动控制模块，包括操作优先级处理、点火控制处理、速度控制处理及点火信号输出。

所述的显示装置可以是LED、LCD、CRT其中一种形式的显示器和信号处理装置。

所述的显示装置可以是一台显示器也可以是多台显示不同参数的显示器。

所述的摄像装置包括火场摄像探头及火场摄像探头支架、倒车摄像探头。火场摄像探头支架可以是安装在具有升降、旋转、俯仰的独立支架，也可以是具有升降、旋转、俯仰的车载的其他设备，如工作照明灯。

所述的的检测装置包括，涡喷发动机的润滑油温度传感器、燃油压力传感器、润滑油压力传感器、排气温度传感器、转速传感器、燃油箱液位传感器以及车辆的液压系统压力传感器、水泵压力传感器、水罐液位传感器、泡沫罐液位传感器、底盘发动机转速传感器，可检测涡喷发动机的润滑油温度、燃油压力、润滑油压力、排气温度、转速、燃油箱液位以及车辆的液压系统压力、水泵压力、水罐液位、泡沫罐液位、底盘发动机转速等参数。

所述的检测装置可以与控制器直接连接，通过控制器处理后在显示装置上进行参数显示，也可与润滑油温度表、燃油压力表、润滑油压力表、排气温度表、转速表、燃油箱液位表以及车辆的液压系统压力表、水泵压力表、水罐液位表、泡沫罐液位表、底盘发动机转速表连接进行直接显示。

所述的控制器分别与输入装置、显示器、摄像装置、检测装置进行连接，连接方式可以为模拟量、开关量、数字量等信号，也可采用CAN总线、Profibus现场总线等总线形式。

所述的执行单元为涡喷发动机的输油泵、总开关（防火开关）、启动油泵、点火线圈、供油泵、油门开关、油量开关、启动马达，车辆液压系统，涡喷发动机的回转、俯仰的电磁阀组或电磁比例阀组，摄像探头的变焦、对焦装置，摄像探头支架的升降、俯仰及旋转装置，消防水泵启闭装置、水路启闭电磁阀，和/或泡沫启闭电磁阀。

本实用新型有益效果如下：解决了涡喷发动机的启动复杂，人员难以短时间掌握的问题，开发了涡喷发动机智能启动控制软件系统，简化了操作，具有较高的安全性，可靠性，提高了作战人员及设备的使用安全性。程序中预设作业参数，超过预定数值时，还可进行光电报警，保障了作战安全性，提高了作战效率，降低了作战人员劳动强度。驾驶室内装有战斗实时监控系统，摄像头安装在升降照明灯上端，可随照明灯升降、俯仰、旋转，可从俯视角度观察火场情况，视野更佳辽阔。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑示意图。

1、输入装置，2、控制器，3、显示装置，4、摄像装置，5、检测装置，6、执行单元，7、火场摄像探头，8、火场摄像探头支架，9、润滑油温度传感器（图中未示出），10、燃油压力传感器（图中未示出），11、润滑油压力传感器（图中未示出），12、排气温度传感器（图中未示出），13、转速传感器（图中未示出），14、燃油箱液位传感器（图中未示出），15液压系统压力传感器（图中未示出），16、水泵压力传感器（图中未示出），17、水罐液位传感器（图中未示出），18、泡沫罐液位传感器（图中未示出），19、底盘发动机转速传感器（图中未示出）。

具体实施方式

实施例1，参照图1，摄像装置4包括火场摄像探头7和火场摄像探头支架8

检测装置5包括涡喷发动机的润滑油温度传感器9、燃油压力传感器10、润滑油压力传感器11、排气温度传感器12、转速传感器13、燃油箱液位传感器14以及车辆的液压系统压力传感器15、水泵压力传感器16、水罐液位传感器17、泡沫罐液位传感器18、底盘发动机转速传感器19。

控制器2分别与输入装置1、显示装置3、摄像装置4、检测装置5及执行单元6进行连接。输入装置1、火场摄像探头7、检测装置5向控制器2输入信号，经控制器2处理后向显示装置3、火场摄像探头7和火场摄像探头支架8、执行单元6输出信号。

输入装置1向控制器2输入的信号种类有：开关量信号、数字量信号、电压型模拟量信号、电流型模拟量信号、CAN通信信号、RS232通信信号、RS485通信信号、RJ45通信信号。

火场摄像探头7向控制器2输入的信号种类有：视频信号。

检测装置5向控制器2输入的信号有：涡喷发动机的润滑油温度、燃油压力、润滑油压力、排气温度、转速、燃油箱液位以及车辆的液压系统压力、水泵压力、水罐液位传感器、泡沫罐液位传感器、底盘发动机转速传感器等参数。输入的信号种类有：开关量、数字量、电压型模拟量、电流型模拟量。

控制器2处理后向显示装置3输入的信号：视频信号、CAN总线信号，进行动态实时画面显示。

控制器2向火场摄像探头7和火场摄像探头支架8输入的信号种类有：RJ45通讯信号、RS232通信信号、RS485通信信号，用于控制摄像装置4中的火场摄像探头7的变焦、对焦，火场摄像探头支架8的升降、俯仰及旋转；

控制器2向执行单元6发送开关量信号、模拟量信号及PWM信号，控制涡喷发动机的运行，及整车的动作。

其控制过程为：当输入装置1向控制器2输入信号，控制器2根据检测装置5的信号，进行处理运算判断后，向火场摄像探头7和火场摄像探头支架8和执行单元6输出信号，使设备进行动作，同时将摄像装置4、检测装置5的信号进行处理后，输入到显示装置3，为操作人员提供动态图像。

Claims

1.一种涡喷消防车智能控制系统，设有以中央处理模块为核心的控制器，其特征在于，输入装置、检测装置与摄像装置的输出，均连接到该控制器；该控制器的输出，连接到显示装置与执行单元；同时，该控制器的输出还连接到所述的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的输入装置与控制器的连接方式，是采用无线遥控形式，或采用有线控制形式，或者同时具有无线遥控形式与有线控制形式；所述的输入装置内包括模拟量比例手柄、开关量手柄、按钮开关、旋钮开关、钮子开关。

3.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的控制器包括中央处理模块、开关量输入接口、数字量输入接口、电压型模拟量输入接口、电流型模拟量输入接口、视频信号电路、输入电路、ADC芯片、电源处理电路、复位电路，输出电路、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路、RJ45通信电路、场效应管、继电器、PWM接口，中央处理模块分别与复位电路、模拟量输入1接口、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路连接，通过系统总线分别与输入电路、ADC芯片、输出电路相连；输入电路与开关量输入接口连接；ADC芯片与模拟量输入2接口连接；输出电路分别与场效应管、继电器、PWM接口连接。

4.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于所述的中央处理模块，包含控制信号输入模块、控制信号输出模块、错误诊断及处理模块、动作控制模块、发动机启动控制模块；其中发动机启动控制模块，包括操作优先级处理、点火控制处理、速度控制处理及点火信号输出。

5.根据权利要求4所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的显示装置是LED、LCD、CRT其中一种形式的显示器和信号处理装置；所述的显示装置可以是一台显示器也可以是多台显示不同参数的显示器。

6.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的摄像装置包括火场摄像探头及火场摄像探头支架、倒车摄像探头；火场摄像探头支架可以是安装在具有升降、旋转、俯仰的独立支架。

7.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的的检测装置包括，涡喷发动机的润滑油温度传感器、燃油压力传感器、润滑油压力传感器、排气温度传感器、转速传感器、燃油箱液位传感器以及车辆的液压系统压力传感器、水泵压力传感器、水罐液位传感器、泡沫罐液位传感器、底盘发动机转速传感器。

8.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的检测装置是与控制器直接连接，通过控制器处理后在显示装置上进行参数显示；或是与润滑油温度表、燃油压力表、润滑油压力表、排气温度表、转速表、燃油箱液位表以及车辆的液压系统压力表、水泵压力表、水罐液位表、泡沫罐液位表、底盘发动机转速表连接进行直接显示。

9.根据权利要求1所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的控制器与输入装置、显示器、摄像装置、检测装置进行连接的方式，可以为模拟量、开关量、数字量等信号；也可采用CAN总线、Profibus现场总线的形式。

10.根据权利要求1-9之一所述的涡喷消防车智能控制系统，其特征在于，所述的执行单元为涡喷发动机的点火线圈、供油泵、油门开关、油量开关、启动马达，车辆液压系统，涡喷发动机的回转、俯仰的电磁阀组或电磁比例阀组，摄像探头的变焦、对焦装置，摄像探头支架的升降、俯仰及旋转装置，消防水泵启闭装置、水路启闭电磁阀，和/或泡沫启闭电磁阀。