CN102949792B - 涡喷消防车的智能控制方法 - Google Patents
涡喷消防车的智能控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102949792B CN102949792B CN201210454730.XA CN201210454730A CN102949792B CN 102949792 B CN102949792 B CN 102949792B CN 201210454730 A CN201210454730 A CN 201210454730A CN 102949792 B CN102949792 B CN 102949792B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turbojet engine
- rotating speed
- turbojet
- engine
- fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
涡喷消防车的智能控制方法，由控制器控制涡喷发动机：⑴.开启供油系统进入待机状态；⑵.达到设定压力，开启启动系统；⑶.达到点火转速时开启工作油路，加大油门提高转速；⑷.达到自行运转转速时关闭启动系统；⑸.达到慢车转速时启动完毕；⑹.达到暖机转速时停止增大油门，暖机一段时间后增大油门；⑺.达到作业转速时打开灭火剂阀门，进行喷雾灭火；⑻.在作业转速先关闭灭火剂阀门再减小油门；⑼.降至冷机转速时停止减小油门，冷机一段时间后，油门恢复到最小位置；⑽.当排气温度变为回升时关闭工作油路及燃油系统，涡喷发动机停车。本发明解决了涡喷发动机的启动复杂，难以短时间掌握的问题，简化了操作，具有较高安全性，可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种涡喷消防车的智能控制方法。
技术背景
随着世界经济的发展，对生命安全、财产安全的保障日益重视，这对消防行业、消防装备提出了新的要求。为满足城市建筑火灾的需要，同时满足各类工业火灾和交通环境的安全的需要，涡喷消防车孕育而出。涡喷消防车是将航空涡轮喷气发动机（以下简称涡喷发动机）作为喷射灭火剂的动力装置，将其安装在汽车底盘上，相应配置水箱、泡沫箱、水泵，组成高机动性的消防车。该车能喷射出大流量、高速度、高强度的灭火剂，喷射距离远，穿透火焰中心能力强，充分发挥了灭火面积大，灭火能力强的优势，大幅度提高了灭火效率，减少了水渍灾害和环境污染，是解决扑灭油田、大型石油化工企业、天然气泵站、航空机场、高速隧道的火灾需求理想的，同时还具正压送风，能对事故现场迅速冷却降温，稀释和吸收有毒有害气体，实现有效的保障人身生命安全和财产的安全。
涡喷消防车的核心装置涡喷发动机，是歼击5型飞机所使用的发动机，对操作要求高，启动点火步骤复杂，操作人员短时间难以掌握，特别是消防部队大部分人员没有接触过飞机发动机，对涡喷消防车望而生畏，感到技术含量高，担心由于操作不当引起的故障。对该车的推广和应用，产生极其不利的影响。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种涡喷消防车的智能控制方法，本发明根据涡喷发动机的启动点火逻辑顺序，进行编程控制，解决操作复杂、人员短时间内难以掌握的缺点，使操作步骤简单、方便，有利于操作人员进行灭火战斗作业。
本发明是以如下技术方案实现的：一种涡喷消防车的智能控制方法，由以中央处理模块为核心的控制器，控制涡喷消防车的核心装置--涡喷发动机的启动、使用、停车（或应急停车），其特征在于，步骤如下：
⑴. 涡喷发动机处于停车状态，开启涡喷发动机燃油供油系统，进入待机状态；
⑵. 涡喷发动机燃油系统压力达到设定压力，开启启动系统；
⑶.涡喷发动机由启动系统带动达到点火转速时，开启工作油路，持续加大油门，提高涡喷发动机转速；
⑷.涡喷发动机，达到自行运转转速时，关闭启动系统；
⑸.涡喷发动机，达到慢车运转转速时，涡喷发动机启动完毕；
以上步骤⑴-步骤⑸构成启动程序；
⑹.涡喷发动机转速达到暖机转速时，停止增大油门，保持一段时间进行暖机后，继续增大油门；
⑺.涡喷发动机达到作业转速时，打开灭火剂阀门，经涡喷发动机换能后，进行喷雾灭火作业；
以上步骤⑹、步骤⑺构成工作程序；
⑻.在涡喷发动机作业转速时，先关闭灭火剂阀门，再减小涡喷发动机油门。
⑼.当降至冷机转速时，停止减小油门，冷机一段时间后，将油门恢复到最小位置。
⑽.当排气温度由下降变为回升时，关闭工作油路及燃油供油系统，涡喷发动机停车，直至达到停车状态。
以上步骤⑻-步骤⑽构成停车程序。
本发明的优化方案中，还设有应急停车的工作步骤：
⑾.同时关闭燃油供油系统及工作油路，油门恢复到最小位置，关闭启动系统，涡喷发动机应急停车，直至达到停车状态。
以上步骤⑾构成应急停车程序。
所述的步骤⑴涡喷发动机的停车状态，是涡喷发动机的转速为0转/分。
所述的步骤⑵燃油系统压力设定值为0.03～0.11MPa。
所述的步骤⑶启动系统包括启动液压马达（以下简称启动马达）、启动油泵以及点火线圈，启动马达带动涡喷发动机转动，启动油泵向点火喷嘴供油，由点火线圈点燃燃油。
所述的步骤⑶涡喷发动机的点火转速为1100±100转/分。
所述的步骤⑷涡喷发动机的自行运转转速为2000±100转/分。
所述的步骤⑵-⑷的启动系统的开启至关闭的时间为0～60秒，超过要求时间，且涡喷发动机转速未达到自行运转转速，即2000±100转/分时，涡喷发动机进入应急停车步骤。
所述的步骤⑸涡喷发动机的慢车运转转速为2500±100转/分。
所述的步骤⑸涡喷发动机慢车运转时，即转速为2500±100转/分时，涡喷发动机的排气温度不大于540℃，超过要求温度时涡喷发动机进入应急停车步骤。
所述的步骤⑹涡喷发动机暖机转速为5000±300转/分。
所述的步骤⑹，暖机时间气温在-10℃以上时1～2分钟，气温在-10℃以下时暖机时间为2～3分钟。
所述的步骤⑹时，涡喷发动机的瞬时排气温度不大于680℃, 气温在-10℃以下时不应超过720℃，超过要求温度时，涡喷发动机进入应急停车步骤。
所述的步骤⑺涡喷发动机作业转速为8000～10500转/分。
所述的步骤⑺在进行喷雾时，涡喷发动机的排气温度大于720℃，，超过要求温度时，先关闭灭火剂阀，涡喷发动机再进入应急停车步骤。
所述的步骤⑺在进行喷雾时，消防车罐体内灭火剂液位低于1/5时系统自动声光报警。
所述的步骤⑺在进行喷雾时，涡喷发动机转速低于8000 转/分时，自动关闭灭火剂阀门。
所述的的步骤⑼，冷机时间气温在-10℃以上时1～2分钟，气温在-10℃以下时暖机时间为2～3分钟。
所述步骤⑷～⑺时，涡喷发动机润滑油温度超过90℃，涡喷发动机进入应急停车步骤。
所述步骤⑷～⑹时，润滑油压力小于0.02 MPa时，涡喷发动机进入应急停车步骤。
所述步骤⑺时，润滑油压力小于0.14 MPa或大于0.35 MPa时，涡喷发动机进入应急停车步骤。
完成上述发明步骤的设备结构如下：一种涡喷消防车智能控制系统，设有以中央处理模块为核心的控制器，其特征在于，输入装置、检测装置与摄像装置的输出，均连接到该控制器；该控制器的输出，连接到显示装置与执行单元；同时，该控制器的输出还连接到所述的摄像装置。
所述的控制器包括中央处理模块、开关量输入接口、数字量输入接口、电压型模拟量输入接口、电流型模拟量输入接口、视频信号电路、输入电路、ADC芯片、电源处理电路、复位电路，输出电路、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路、RJ45通信电路、场效应管、继电器、PWM接口，中央处理模块分别与复位电路、模拟量输入1接口、CAN通信电路、RS232通信电路、RS485通信电路连接，通过系统总线分别与输入电路、ADC芯片、输出电路相连；输入电路与开关量输入接口连接；ADC芯片与模拟量输入2接口连接；输出电路分别与场效应管、继电器、PWM接口连接。
所述的中央处理模块，包含控制信号输入模块、控制信号输出模块、错误诊断及处理模块、动作控制模块、发动机启动控制模块；其中发动机启动控制模块，包括操作优先级处理、点火控制处理、速度控制处理及点火信号输出。
所述的的检测装置包括，涡喷发动机的润滑油温度传感器、燃油压力传感器、润滑油压力传感器、排气温度传感器、转速传感器、燃油箱液位传感器以及车辆的液压系统压力传感器、水泵压力传感器、水罐液位传感器、泡沫罐液位传感器、底盘发动机转速传感器，可检测涡喷发动机的润滑油温度、燃油压力、润滑油压力、排气温度、转速、燃油箱液位以及车辆的液压系统压力、水泵压力、水罐液位、泡沫罐液位、底盘发动机转速等参数。
所述的检测装置可以与控制器直接连接，通过控制器处理后在显示装置上进行参数显示，也可与润滑油温度表、燃油压力表、润滑油压力表、排气温度表、转速表、燃油箱液位表以及车辆的液压系统压力表、水泵压力表、水罐液位表、泡沫罐液位表、底盘发动机转速表连接进行直接显示。
所述的控制器分别与输入装置、显示器、摄像装置、检测装置进行连接，连接方式可以为模拟量、开关量、数字量等信号，也可采用CAN总线、Profibus现场总线等总线形式。
所述的执行单元为涡喷发动机的输油泵、总开关（防火开关）、启动油泵、点火线圈、供油泵、油门开关、油量开关、启动马达，车辆液压系统，涡喷发动机的回转、俯仰的电磁阀组或电磁比例阀组，摄像探头的变焦、对焦装置，摄像探头支架的升降、俯仰及旋转装置，消防水泵启闭装置、水路启闭电磁阀，和/或泡沫启闭电磁阀。
本发明有益效果如下：解决了涡喷发动机的启动复杂，人员难以短时间掌握的问题，开发了涡喷发动机智能启动控制软件系统，简化了操作，具有较高的安全性，可靠性，提高了作战人员及设备的使用安全性。程序中预设作业参数，超过预定数值时，还可进行光电报警，保障了作战安全性，提高了作战效率，降低了作战人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明涡喷消防车智能控制方法流程图。
具体实施方式
参照图1，涡喷消防车智能控制方法，由涡喷消防车的核心装置，涡喷发动机的启动、使用、停车、应急停车等各步骤组成，
启动步骤如下：
⑴.涡喷发动机处于停车状态，输入启动信号，控制器开启涡喷发动机燃油供油系统，即启动输油泵、总开关（防火开关），进入准备状态。
如发动机未处于停车状态，输入启动信号无效。
⑵.涡喷发动机燃油系统压力达到0.03MPa时，控制器开启启动系统，该系统包括启动马达、启动油泵以及点火线圈，启动马达带动涡喷发动机进行转动，启动油泵向点火喷嘴供油，由点火线圈在点火喷嘴处点燃燃油。
如压力无法达到0.03MPa时，控制器关闭燃油供油系统，并发出燃油系统异常报警。
⑶.涡喷发动机达到点火转速，即1000转/分时，控制器开启涡喷发动机工作油路，向工作喷嘴油路供油，燃油在工作喷嘴处被点火喷嘴火焰引燃，引燃后控制器持续增大工作喷嘴供油量，提高涡喷发动机转速稳步上升。
⑷.启动系统自开启到涡喷发动机达到自行工作转速时，即转速达到2000转/分，时间小于30秒时间，控制器自动关闭涡喷发动机启动系统，即关闭启动油泵、点火线圈、启动马达。
如启动系统自开启时间超过30秒，涡喷发动机未达到自行工作转速时，控制器强制关闭涡喷发动机启动系统，进入应急停车步骤，发出启动超时报警；如涡喷发动机润滑油温度超过90℃，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油超温报警；如润滑油压力小于0.02 MPa时，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油压力异常报警。
⑸.通过增大油门涡喷发动机达到慢车工作转速，即转速达到2500 转/分左右时，涡喷发动机启动完毕，控制器输出提示信息。
如涡喷发动机的排气温度大于540℃时，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出排气超温报警；如涡喷发动机润滑油温度超过90℃，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油超温报警；如润滑油压力小于0.02 MPa时，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油压力异常报警。
工作步骤如下：
⑹.涡喷发动机达到暖机转速，即转速达到5000转/分时，控制停止增大涡喷发动机油门，暖机1-2分钟后（气温大于-10℃），继续增大涡喷发动机油门。
如涡喷发动机的瞬时排气温度大于680℃（气温大于-10℃），控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出排气超温报警信号。如涡喷发动机润滑油温度超过90℃，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油超温报警。如润滑油压力小于0.02 MPa时，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油压力异常报警。
⑺.涡喷发动机转速达到8000转/分以上，不超过10500转/分，控制器允许打开灭火剂阀门，输入灭火剂阀门开启信号，灭火剂经涡喷发动机换能后，进行喷雾灭火作业。
在喷雾过程中，如消防车罐体内灭火剂液位低于1/5时，控制器发出低水位报警；如涡喷发动机转速低于8000转/分时，自动关闭灭火剂阀门，控制器发出提示；如涡喷发动机的排气温度大于720℃，控制器先关闭灭火剂阀，再控制涡喷发动机进入应急停车步骤，并发出排气超温报警信号。如涡喷发动机润滑油温度超过90℃，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油超温报警。如润滑油压力小于0.14 MPa或大于0.35 MPa，控制器控制涡喷发动机进入应急停车步骤，发出润滑油压力异常报警。
停车步骤如下：
⑻.喷雾作业时，输入停车信号，控制器关闭灭火剂阀门，控制器减小涡喷发动机油门。
⑼.当转速降至5000转/分时，冷机1-2分钟后（气温大于-10℃），油门恢复到最小位置。
⑽.当排气温度由下降变为回升时，控制器关闭工作油路及燃油供油系统，涡喷发动机停车，直至达到停车状态。
应急停车步骤：
发生故障和有可能损害人员、设备的安全情况时，操作人员输入应急停车信号，或控制器自动采取此种方式以保障人员、设备的安全，步骤如下：
⑾.同时关闭燃油供油系统及工作油路，油门恢复到最小位置，关闭启动系统，涡喷发动机应急停车，直至达到停车状态。
Claims (8)
1.一种涡喷消防车的智能控制方法，由以中央处理模块为核心的控制器，控制涡喷消防车的核心装置--涡喷发动机的启动、使用、停车，其特征在于，步骤如下：
⑴. 涡喷发动机处于停车状态，开启涡喷发动机燃油供油系统，进入待机状态；
⑵. 涡喷发动机燃油系统压力达到设定压力，开启启动系统；
⑶.涡喷发动机由启动系统带动达到点火转速时，开启工作油路，持续加大油门，提高涡喷发动机转速；
⑷.涡喷发动机，达到自行运转转速时，关闭启动系统；
⑸.涡喷发动机，达到慢车运转转速时，涡喷发动机启动完毕；
以上步骤⑴-步骤⑸构成启动程序；
⑹.涡喷发动机转速达到暖机转速时，停止增大油门，保持一段时间进行暖机后，继续增大油门；
⑺.涡喷发动机达到作业转速时，打开灭火剂阀门，经涡喷发动机换能后，进行喷雾灭火作业；
以上步骤⑹、步骤⑺构成工作程序；
⑻.在涡喷发动机作业转速时，先关闭灭火剂阀门，再减小涡喷发动机油门；
⑼.当降至冷机转速时，停止减小油门，冷机一段时间后，将油门恢复到最小位置；
⑽.当排气温度由下降变为回升时，关闭工作油路及燃油供油系统，涡喷发动机停车，直至达到停车状态；
以上步骤⑻-步骤⑽构成停车程序；
还设有应急停车的工作步骤：
⑾.同时关闭燃油供油系统及工作油路，油门恢复到最小位置，关闭启动系统，涡喷发动机应急停车，直至达到停车状态；
所述的步骤⑴涡喷发动机的停车状态，是涡喷发动机的转速为0转/分；所述的步骤⑵燃油系统压力设定值为0.03～0.11MPa。
2.根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑶启动系统包括启动液压马达、启动油泵以及点火线圈，启动马达带动涡喷发动机转动，启动油泵向点火喷嘴供油，由点火线圈点燃燃油。
3.根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑶涡喷发动机的点火转速为1100±100转/分；所述的步骤⑷涡喷发动机的自行运转转速为2000±100转/分；
所述的步骤⑵-⑷启动系统的开启至关闭的时间为0～60秒，超过要求时间，且涡喷发动机转速未达到自行运转转速，即2000±100转/分时，涡喷发动机进入所述步骤⑾的应急停车程序。
4.根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑸涡喷发动机的慢车运转转速为2500±100转/分；所述的涡喷发动机慢车运转时，涡喷发动机的排气温度不大于540℃，超过该规定温度时涡喷发动机进入步骤⑾的应急停车程序。
5. 根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑹涡喷发动机暖机转速为5000±300转/分；暖机时间气温在-10℃以上时1～2分钟，气温在-10℃以下时暖机时间为2～3分钟；涡喷发动机的瞬时排气温度不大于680℃, 气温在-10℃以下时不应超过720℃；超过要求温度时，涡喷发动机进入步骤⑾的应急停车程序。
6.根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑺涡喷发动机作业转速为8000～10500转/分；在进行喷雾时，涡喷发动机的排气温度大于720℃；超过要求温度时，先关闭灭火剂阀，涡喷发动机再进入步骤⑾的应急停车程序。
7. 根据权利要求1所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤⑺在进行喷雾时，消防车罐体内灭火剂液位低于1/5时系统自动声光报警；在进行喷雾时，涡喷发动机转速低于8000 转/分时，自动关闭灭火剂阀门。
8. 根据权利要求1-7之一所述的涡喷消防车的智能控制方法，其特征在于，所述的的步骤⑼，冷机时间气温在-10℃以上时1～2分钟，气温在-10℃以下时暖机时间为2～3分钟；所述步骤⑷～⑺时，涡喷发动机润滑油温度超过90℃，涡喷发动机进入步骤⑾的应急停车程序；所述步骤⑷～⑹时，润滑油压力小于0.02 MPa时，涡喷发动机进入步骤⑾的应急停车程序；所述步骤⑺时，润滑油压力小于0.14 MPa或大于0.35 MPa时，涡喷发动机进入步骤⑾的应急停车程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210454730.XA CN102949792B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 涡喷消防车的智能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210454730.XA CN102949792B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 涡喷消防车的智能控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102949792A CN102949792A (zh) | 2013-03-06 |
| CN102949792B true CN102949792B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=47759543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210454730.XA Expired - Fee Related CN102949792B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 涡喷消防车的智能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102949792B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718229A (en) * | 1985-10-30 | 1988-01-12 | Rolls-Royce Plc | Failsafe electronic control systems |
| US5404709A (en) * | 1993-09-20 | 1995-04-11 | General Electric Company | Method for supplying fuel to a gas turbine engine |
| CN2533274Y (zh) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | 中国人民解放军第5704工厂 | 停车开关和油门开关的操纵机构 |
| CN101392689A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-03-25 | 北京航空航天大学 | 一种微小型涡轮喷气发动机的控制装置及其起动控制方法 |
| CN101463765A (zh) * | 2007-12-20 | 2009-06-24 | 伊斯帕诺-絮扎公司 | 一种涡轮机控制系统 |
| CN202036721U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-11-16 | 江苏卡威专用汽车制造有限公司 | 一种涡喷消防车电控操纵平台装置 |
| CN202061302U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-07 | 王玉林 | 一种涡喷消防车控制系统 |
| CN102395776A (zh) * | 2009-04-16 | 2012-03-28 | 埃尔塞乐公司 | 用于涡轮喷气发动机机舱的控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6813875B2 (en) * | 2000-01-07 | 2004-11-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for gas-turbine engine |
-
2012
- 2012-11-14 CN CN201210454730.XA patent/CN102949792B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718229A (en) * | 1985-10-30 | 1988-01-12 | Rolls-Royce Plc | Failsafe electronic control systems |
| US5404709A (en) * | 1993-09-20 | 1995-04-11 | General Electric Company | Method for supplying fuel to a gas turbine engine |
| CN2533274Y (zh) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | 中国人民解放军第5704工厂 | 停车开关和油门开关的操纵机构 |
| CN101463765A (zh) * | 2007-12-20 | 2009-06-24 | 伊斯帕诺-絮扎公司 | 一种涡轮机控制系统 |
| CN101392689A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-03-25 | 北京航空航天大学 | 一种微小型涡轮喷气发动机的控制装置及其起动控制方法 |
| CN102395776A (zh) * | 2009-04-16 | 2012-03-28 | 埃尔塞乐公司 | 用于涡轮喷气发动机机舱的控制系统 |
| CN202036721U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-11-16 | 江苏卡威专用汽车制造有限公司 | 一种涡喷消防车电控操纵平台装置 |
| CN202061302U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-07 | 王玉林 | 一种涡喷消防车控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102949792A (zh) | 2013-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201692550U (zh) | 内置式汽车自燃报警灭火装置 | |
| CN201088794Y (zh) | 一种消防灭火机器人 | |
| CN102641567B (zh) | 消防车智能控制系统及方法 | |
| CN204246713U (zh) | 一种智能车载预警与防火装置 | |
| CN101554517B (zh) | 基于can总线分布式控制的模拟量消防炮 | |
| CN101579560B (zh) | 公共交通车辆消防安全防护系统及方法 | |
| CN205800803U (zh) | 一种汽车加油安全警示系统 | |
| BRPI0418435B1 (pt) | método e sistema aperfeiçoados de controle de um veículo | |
| CN111544806B (zh) | 船用电池喷淋灭火系统及控制方法 | |
| CN105879273A (zh) | 一种新型车用固定消防系统 | |
| CN110201334A (zh) | 一种消防车远程快速启动系统 | |
| CN202005970U (zh) | 消防车集成控制系统 | |
| CN101487421B (zh) | 航空涡轮风扇发动机离机状态下的油封控制装置 | |
| CN103482051B (zh) | 一种船舶主机遥控系统 | |
| CN103990246A (zh) | 一种灭火剂及使用该灭火剂的发动机舱灭火设备及其方法 | |
| CN102949792B (zh) | 涡喷消防车的智能控制方法 | |
| CN212548048U (zh) | 船用电池喷淋灭火系统 | |
| CN202961636U (zh) | 涡喷消防车智能控制系统 | |
| CN201202537Y (zh) | 航空涡轮风扇发动机离机状态下的油封控制装置 | |
| CN109917737A (zh) | 一种燃油导热油炉电气管理系统 | |
| CN213192261U (zh) | 一种带分组自动手动启动装置的主变消防控制主机 | |
| CN204233646U (zh) | 一种可独立运行的快速公交灭火系统 | |
| CN205683430U (zh) | 一种新型车用固定消防系统 | |
| CN208044831U (zh) | 一种用于无人行车区域安全门开闭提示的延时报警器 | |
| CN104436473A (zh) | 一种车载灭火系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20130306 Assignee: Shanghai Gelaman International Fire Fighting Equipment Co., Ltd. Assignor: Xuzhou Handler Special Vehicle Co., Ltd. Contract record no.: 2014310000061 Denomination of invention: Intelligent control method for turbojet fire engine License type: Exclusive License Record date: 20140409 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20201114 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |