CN202944246U - 直升机转运半挂车 - Google Patents

Abstract

一种直升机转运半挂车，包括带车轮（17）、车桥（16）、悬架（15）、车架（11）及电、气、液联合控制系统，在车架前端两侧各装一支联动支腿（12），车架（11）的两侧设有左右防护栏（13），在车架（11）的底板尾部通过铰链安装有引桥（19），在车架（11）后部装有一对用于收放引桥的液压油缸（6），前部装有缠绕牵引钢缆的绞盘（18）；所述引桥油缸（6）的两端分别连接引桥（19）和车架底板。本实用新型将普通半挂车加装液压引桥和牵引装置，配合液压和电气控制系统，可以方便地实现半挂车快速装运和卸装直升机，使直升机的装载更安全、高效。而无需起重机吊装，节省了装卸场地和时间。

Description

直升机转运半挂车

技术领域

本实用新型涉及直升机转运车，具体说是一种直升机转运半挂车。

背景技术

目前国内的直升机运输，都是客户利用普通的厢式运输半挂车，用大型起重机吊装直升机完成装载，然后在运输过程中办理超宽，超高证进行异地之间的转运。这种装载方式费时费力，成本高。本发明就是对现有直升机半挂运输车辆和装卸方式的改进和完善，加装专用机构并通过电、气、液联合控制，使直升机的装载更安全、高效。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直升机转运半挂车，配合电气、液压控制可以方便地快速装运和卸装直升机，而无需起重机吊装。

所述直升机转运半挂车，其特征是：包括带车轮、车桥、悬架的车架，液压控制系统和电气控制系统，在车架前端两侧各装一支联动支腿，车架的两侧设有左右防护栏，在车架的底板尾部通过铰链安装有引桥，在车架后部装有一对用于收放引桥的引桥油缸，前部装有缠绕牵引钢缆的绞盘；所述引桥油缸的两端分别连接引桥和车架底板。

所述车架前部装有检测直升机安置到位的位置传感器，所述位置传感器通过电气控制系统控制绞盘的收放。

作为优化方案，所述位置传感器是检测直升机前端到位的光电开关。

本实用新型将运输车加装液压引桥和牵引装置，配合电、气、液联合控制系统，可以方便地实现半挂车快速的装运和卸装直升机，使直升机的装载更安全、高效。且无需起重机吊装。节省了装卸场地和时间。

附图说明

图1是直升机转运半挂车主视示意图，

图2是图1的俯视示意图，

图3是图1的左视示意图，

图4是直升机转运半挂车液压原理图。

图中：1—油泵，2—引桥多路阀开关，3—绞盘多路阀开关，4—绞盘电磁气阀，5—引桥电磁气阀，6—引桥油缸，7—双向平衡控制阀，8—节流阀，9—液压马达，10—电磁溢流阀，11—车架，12—联动支腿，13—左右防护栏，14—活动货箱，15—悬架，16—车桥，17—车轮，18—绞盘，19—引桥，20—防水油布，21—储气罐，22—位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：如图1、2、3中所示，所述直升机转运半挂车，包括带车轮17、车桥16、悬架15、车架11和电、气、液联合控制系统，在车架前端两侧各装一支联动支腿12，车架11的两侧设有左右防护栏13，在车架11的底板尾部通过铰链安装有引桥19，在车架11后部装有一对用于收放引桥的引桥油缸6，前部装有缠绕牵引绳的绞盘18；所述引桥油缸6的两端分别连接引桥19和车架底板。所述车架前部装有检测直升机安置到位的位置传感器22，所述位置传感器通过电气控制系统控制绞盘18钢缆的收放。

作为优化方案，所述位置传感器22是检测直升机前端到位的光电开关。

所述直升机转运半挂车液压控制系统，如图4所示，包括油泵1、引桥多路阀开关2、绞盘多路阀开关3、引桥油缸6、液压马达9，所述引桥多路阀开关2和绞盘多路阀开关3均为三位四通阀，油泵1与油箱分别连通引桥多路阀开关2的P、T端口，引桥油缸6的两侧分别连通到引桥多路阀开关2的A、B端口，以此控制引桥油缸6的正、反向动作，带动引桥的收放；另一支与上述油路并联的油路由油泵1与油箱分别连通绞盘多路阀开关3的P、T端口，液压马达9的两端分别连通到绞盘多路阀开关3的A、B端口，以此控制液压马达9的正、反向转动，带动绞盘18牵引钢缆的收放。

在所述引桥多路阀开关2和引桥油缸6之间的往返通路上串接限制引桥失控动作的双向平衡控制阀7。所述引桥油缸6是相同的一对并联的用于控制引桥动作的控制油缸。

所述绞盘多路阀开关3与液压马达9之间串接一个用于限制绞盘收放速度的节流阀8。

作为一种实施例，所述引桥多路阀开关2由气动控制，其控制端经过三位四通的引桥电磁气阀5连通储气罐21。所述引桥多路阀开关2同时可由手动控制，以提高可靠性。

所述绞盘多路阀开关3由气动控制，其控制端经过三位四通的绞盘电磁气阀4连通储气罐21。

作为一种实施例，所述油泵1与油箱之间跨接一电磁溢流阀10，所述电磁溢流阀10受控于引桥收起到位时的位置传感器，用于泄掉油路压力，停止绞盘动作。

集中以上优化方案，本实用新型的实施方式具体如下：

本发明是直升机装卸方式的一种改进和完善，加装专用机构并通过电、气、液联合控制，使直升机的装载更安全、高效。

直升机在上下车辆时，在车辆后加装液压引桥（也就是在现有的低平板半挂车后部引桥上加装一对液压油缸）；由于飞机在向车辆上装载时，直升机本身不具备行走动力（直升机本身自带托机轮在人力的作用下可以移动），这就需要在车辆前部加装液压绞盘对直升机牵引，直升机在牵引到位后进行固定。直升机卸载时靠人力推下，液压绞盘提供拖曳阻力使直升机缓缓平稳落地。

当需要将直升机向车辆上装载时：

a.首先保证牵引车与半挂车连接好后，选择合适的位置停车，拉起手刹。

b．接合牵引头取力器，使油泵1处于工作状态；启动电磁气阀5按钮开关，电磁气阀5控制打开多路阀开关2，多路阀处于平行位，油液进入引桥油缸活塞端，油缸杆伸长，放下后部引桥。多路阀开关2可以电气按钮操作、也可以手动操作。

c．启动绞盘电磁气阀4按钮开关，绞盘电磁气阀4控制打开绞盘多路阀开关3，多路阀处于十字交叉位，油液进入液压马达9，然后用手推动液压绞盘离合器手柄至接合位置，驱动液压绞盘转动，放出钢丝绳，直到能牵引到直升机位置，然后断开绞盘离合；在直升机滑撬前部系好尼龙绑带，把钢丝绳钩钩在尼龙绑带中间，再次打开绞盘多路阀开关3，多路阀处于十字交叉位，油液进入液压马达9，驱动液压绞盘18，收回钢丝绳，牵引直升机缓慢通过后引桥，直到把直升机牵引到合适位置。此时，光电开关自动发出电信号，控制电磁溢流阀10接通，油泵泵油直接进入油箱，油路中无压力，液压绞盘不再转动。

液压绞盘油马达油路中装有节流阀8，可以调节液压绞盘钢丝绳的收放速度。

e．卸下直升机托机轮，根据半挂车上系环位置，对直升机前后左右位置进固定。

f．打开引桥多路阀开关2，引桥多路阀开关2处于十字交叉位，油液进入引桥油缸活塞杆端，油缸杆缩短，收起后液压引桥。引桥油缸6装有双向平衡控制阀7、当引桥收放运动时可以停止在任何位置，且动作平稳。在发生油泵停止工作、人工误操作等情况下，引桥不会因自重向下倾倒。当引桥收起到九十度位置时，光电开关自动发出电信号，控制电磁溢流阀10接通，油泵泵油直接进入油箱，油路中无压力，油缸静止。最后装上左右活动货箱14和防水油布20。

直升机装载完成。

同理，当需要将直升机向地面卸载时：

a.首先保证牵引车与半挂车连接好后，选择合适的位置停车，拉起手刹。

b．卸下左右活动货箱14和防水油布20。结合牵引头取力器，使油泵处于工作状态；启动引桥电磁气阀5按钮开关，引桥电磁气阀5控制打开引桥多路阀开关2，引桥多路阀处于平行位，油液进入引桥油缸6活塞端，引桥油缸6活塞杆伸长，放下后部引桥19。

c．在直升机滑撬前部系好尼龙绑带，把钢丝绳钩钩在尼龙绑带中间，人工拉动直升机缓缓向车尾移动。同时启动绞盘电磁气阀4按钮开关，绞盘电磁气阀4控制打开绞盘多路阀开关3，绞盘多路阀处于平行位，油液进入液压马达，然后用手推动液压绞盘离合器手柄，驱动液压绞盘转动，放出钢丝绳，阻止直升机移动，使直升机在引桥上不致下滑过快，直到直升机卸下至地面。

d．打开引桥多路阀开关2，引桥多路阀处于十字交叉位，油液进入引桥油缸活塞杆端，油缸杆缩短，收起后液压引桥。当引桥收起到九十度位置时，光电开关自动发出电信号，控制电磁溢流阀10接通，油泵泵油直接进入油箱，油路中无压力，油缸静止。

直升机卸载完成。

Claims (3)

1.一种直升机转运半挂车，其特征是：包括带车轮（17）、车桥（16）、悬架（15）的车架（11），液压控制系统和电气控制系统，在车架前端两侧装一对联动支腿（12），车架（11）的两侧设有左右防护栏（13），在车架（11）的底板尾部通过铰链安装有引桥（19），在车架（11）后部装有一对用于收放引桥的引桥油缸（6），前部装有缠绕牵引绳的绞盘（18）；所述引桥油缸（6）的两端分别连接引桥（19）和车架底板。

2.根据权利要求1所述的直升机转运半挂车，其特征是：所述车架前部装有检测直升机安置到位的位置传感器（22），所述位置传感器通过电气控制系统控制绞盘（18）的收放。

3.根据权利要求1或2所述的直升机转运半挂车，其特征是：所述位置传感器（22）是检测直升机前端到位的光电开关。

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