CN104670922B - 滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板，设置在载板两侧边的至少两个举升机构，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部。采用本发明的装载装置，其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本，MAFI只有在转移时使用，在装载完毕后可将MAFI完全释放，而且载板配合举升机构，大幅减小了装载装置的高度，提高了装载效率，同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本，大幅降低出口货物的海洋运输成本。

Description

滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法

技术领域

本发明涉及码头装卸设备技术领域，特别是涉及一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法。

背景技术

现有技术条件下，对于出口无动力货物，主要采取两种方式：

第一种：普遍采用杂货船运输的方式，但在无动力货物中像设备，火车车皮等这类货物，出于运输安全性以及货物本身安全性的考虑，在装船过程中一般会要求货物不能堆叠，且不能与其他货物堆叠的情况出现。所以在杂货船装载运输过程中造成了打量的浪费舱内空间的现象，直接反应在实际经营活动中就是大幅度的提高海运成本。

第二种：就是采用滚装论运输货物，在运输货物中都是都是将货物放置在船东专用的设备MAFI上,采用MAFI占用船东设备且增加增加了货物体积，且租用设备费用昂贵，所以采用这种设备运输的货物大部分是高附加值的设备，配件。且由于MAFI是货物与设备捆绑运输，且滚装轮主要是以车辆，工程机械设备作为主要运输货物，所以滚装轮船公司在码头很少会大量的MAFI储存，故单批次大批量的无动力货物滚装轮在现有技术条件下是不具备运输接货能力的。

为解决上述问题，本申请人的专利201310493100.8公开了一种滚装轮无动力货物自动升降装载设备，包括车基架以及用于放置无动力设备的举升架，所示车基架的底部安装有车轮，所示举升架通过提升装置安装在所述车基架中。虽然上述装置解决了滚装轮在装载无动力货物时占用MAFI提高运输成本，且克服对于像火车车皮、车厢无动力，无转向等此类出口货物滚装轮无法装载的难题，但是其直接增大了货物的整体占用高度，不适用于高度较大的货物运输，而且该装载设备自重大，直接增大了运输成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板，设置在载板两侧边的至少两个举升机构，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部。

所述的举升机构可沿纵向翻转或向外翻转地设置在载板之上。

所述的举升机构为举升油缸，所述的举升油缸的缸体与铰接在载板上的支柱固定连接，所述的举升油缸的活塞杆端设置有支撑板以减小与基底作用时的压强。

所述的立柱底部设置有受驱转动的圆弧状齿轮盘，在所述的载板上还固定设置有旋转电机，所述的旋转电机输出轴端设置有与所述的圆弧状齿轮盘啮合连接的驱动齿盘。

还包括设置在所述的载板底部的滚轴、滚轮或轮胎，可驱动所述的滚轴滚轮或轮胎动作的动力源，以及线控或者遥控装置。

在所述的载板底部沿其纵向设置有与可移动装载载具匹配的凹槽，在所述的载板上还设置有用以将可移动装载载具固定连接的下绑扎点。

采用述的装载装置的装载方法，包括以下步骤，

1)根据货物的形状和重量布置至少一个所述的装载装置，将货物吊装至载板之上并捆扎；

2)控制举升机构动作将载板升起并控制可移动装载载具插入载板下方；

3)控制举升机构动作将载板放置在可移动装载载具上并将载板与可移动装载载具绑扎，

4)可移动装载载具将货物及装载装置移动至预定地方；

5)控制举升机构动作将载板相对可移动装载载具升起并将可移动装载载具抽出；

6)控制举升机构动作将载板放置在底面上完成货物移动。

所述的步骤1)中还包括将举升机构翻转放平以降低吊装高度的步骤。

在所述的步骤1)或步骤4)之后还包括控制装载装置借助滚轴、滚轮或轮胎移动的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明的装载装置，其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本，MAFI只有在转移时使用，在装载完毕后可将MAFI完全释放，而且载板配合举升机构，大幅减小了装载装置的高度，提高了装载效率，同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本，大幅降低出口货物的海洋运输成本。而且适用于火车车皮、无动力车厢等无转向功能类的出口货物，尤其是对于自身高度较大的货物具有更好的适应性。

附图说明

图1所示为本发明的滚装轮无动力货物自主升降式装载装置的俯视结构示意图；

图2所示为图1所示的侧视结构示意图；

图3为装载货物时结构示意图；

图4为将载板举升后的示意图；

图5为图4的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明的滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，包括用以承载货物且其上设置有绑扎点的载板1，设置在载板纵向两侧边的至少两个举升机构，一般为四个，当然也可根据承重不同设置六个或更多，载板的形状为矩形或任意可与货物匹配的形状，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部，其中，所述的底面为地面或者船舱的承载面，即指承载装载装置的支撑面，所述的载板优选为框架式结构以便控制整体重量，同时，在所述的载板底部沿其纵向设置有与可移动装载载具匹配的凹槽，在所述的载板上还设置有用以将可移动装载载具固定连接的下绑扎点。所述的可移动装载载具可为MAFI或其他现有的运输工具，载板底部的凹槽的设置和宽度与可移动装载载具相匹配，以实现其粗定位。

采用本发明的装载装置，其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本，MAFI只有在转移时使用，在装载完毕后可将MAFI完全释放，而且载板配合举升机构，大幅减小了装载装置的高度，提高了装载效率，同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本，大幅降低出口货物的海洋运输成本。而且适用于火车车皮、无动力车厢等无转向功能类的出口货物，尤其是对于自身高度较大的货物具有更好的适应性。

具体地说，所述的举升机构可沿纵向翻转或向外翻转地设置在载板之上，翻转式避让结构使得货物在放置或吊出托板时载板两侧无障碍，保证货物与托板结合分离时的安全性。具体地说，所述的举升机构为举升油缸3，所述的举升油缸的缸体与铰接在载板上的支柱2固定连接，所述的举升油缸的活塞杆端设置有支撑板以减小与基底作用时的压强，所述的举升油缸的油路可与液压站快速连接，所述的液压站11仅需要在可移动装载载具的装卸点设置即可，如港头和船上各设置一个或几个。

为驱动所述的举升机构翻转，所述的立柱底部设置有受驱转动的圆弧状齿轮盘4，在所述的载板上还固定设置有旋转电机，所述的旋转电机输出轴端设置有与所述的圆弧状齿轮盘啮合连接的驱动齿盘5，这样即可借助旋转电机实现举升机构的翻转，所述的旋转电机的电能可以采用外接式也可采用自携带电池。当然可以利用油缸和连杆机构来实现，在此不再赘述。

进一步地，为提高装载效率，同时提高装载率，提高装载装置的可移动性，本发明还包括设置在所述的载板底部的滚轴、滚轮或轮胎，可驱动所述的滚轴动作的动力源，以及线控或者遥控装置，地面平坦的用滚轴或滚轮，其可有效控制整体高度，地面差的有明显的凹凸的就得用橡胶的轮胎保证其具有良好的可移动性。同时利用动力源，如电力或者液压可赋予本发明的装载装置一定范围内移动的功能，可实现船舱口卸载自移动的方式以进一步提高可移动装载载具的使用率，同时线控或遥控的控制方式，进一步简化了控制难度，使其能在视野受限的地方照常移动，提高装载的布列效果。

如图3-5所示，采用滚装轮无动力货物自主升降式装载装置的装载方法，包括以下步骤，

1)根据货物的形状和重量布置至少一个所述的装载装置，所述的装载装置间隔布置以实现货物的均衡承载，将货物10吊装至载板之上并捆扎固定，在吊装前将举升机构翻转放平以降低吊装高度，需要说明的是，对于块状货物，比如变压器等，这样的无动力货物就可以只用一个装载装置即可，对于车厢等长度较大的无动力货物，可采用两个或者更多的装载装置。

2)控制举升机构动作将载板升起并控制可移动装载载具插入载板下方；

3)控制举升机构动作将载板放置在可移动装载载具上并将载板与可移动装载载具绑扎固定，其中，在采用油缸作为举升机构时，连接油路上设置有液压锁机构，当油缸与液压站断开后一段时间内仍能保持当前状态，这样能提高液压站的使用效率，可以实现多组货物同时装载。

4)利用拖拽车拖拽可移动装载载具以将货物及装载装置移动至预定地方；

5)控制举升机构动作将载板相对可移动装载载具升起并将可移动装载载具抽出；

6)控制举升机构动作将载板放置在底面上完成货物移动。

其中，对于装配有滚轴的情况，所述的步骤1)或5)后还包括控制装载装置借助滚轴、滚轮或轮胎移动的步骤。

本发明的装载方法，仅利用可移动装载载具移动而不占据其进行存放，而利用装载装置实现货物的装载和固定，同时，利用自升降效果，有效提高了和载具的装卸效率，尤其适用于无动力货物的装载。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置，其特征在于，包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板，设置在载板两侧边的至少两个举升机构，所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部，所述的举升机构可向外翻转地设置在载板之上，所述的举升机构为举升油缸，所述的举升油缸的缸体与铰接在载板上的支柱固定连接，在所述的载板底部沿其纵向设置有与可移动装载载具匹配的凹槽。

2.如权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述的举升油缸的活塞杆端设置有支撑板以减小与基底作用时的压强。

3.如权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述的支柱底部设置有受驱转动的圆弧状齿轮盘，在所述的载板上还固定设置有旋转电机，所述的旋转电机输出轴端设置有与所述的圆弧状齿轮盘啮合连接的驱动齿盘。

4.如权利要求1所述的装载装置，其特征在于，还包括设置在所述的载板底部的滚轴、滚轮或轮胎，可驱动所述的滚轴滚轮或轮胎动作的动力源，以及线控或者遥控装置。

5.如权利要求1所述的装载装置，其特征在于，在所述的载板上还设置有用以将可移动装载载具固定连接的下绑扎点。

6.采用如权利要求1-5任一项所述的装载装置的滚装轮无动力货物的装载方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)所述的货物长度较大的无动力货物，根据货物的形状和重量布置至少两个所述的装载装置，将货物吊装至载板之上并捆扎；

2)控制举升机构动作将载板升起并控制可移动装载载具插入载板下方；

3)控制举升机构动作将载板放置在可移动装载载具上并将载板与可移动装载载具绑扎，

4)可移动装载载具将货物及装载装置移动至预定地方；

5)控制举升机构动作将载板相对可移动装载载具升起并将可移动装载载具抽出；

6)控制举升机构动作将载板放置在底面上完成货物移动。

7.如权利要求6所述的装载方法，其特征在于，所述的步骤1)中还包括将举升机构翻转放平以降低吊装高度的步骤。

8.如权利要求6所述的装载方法，其特征在于，在所述的步骤1)或步骤4)之后还包括控制装载装置借助滚轴、滚轮或轮胎移动的步骤。