CN103754288A - 直升机移动机场 - Google Patents
直升机移动机场 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103754288A CN103754288A CN201410004940.8A CN201410004940A CN103754288A CN 103754288 A CN103754288 A CN 103754288A CN 201410004940 A CN201410004940 A CN 201410004940A CN 103754288 A CN103754288 A CN 103754288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helicopter
- airport
- platform
- actuating cylinder
- hydraulic actuating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明提供了一种直升机移动机场。该直升机移动机场通过移动承载方式,满足飞机的起降、运输、维修等功能,从而提供了一种方便、安全、可靠的直升机升降和运输的平台,开创了一套全新的机场概念。
Description
技术领域
本发明涉及通用航空技术领域,尤其涉及一种直升机移动机场。
背景技术
直升机作为一种为大家所熟知的工具,因其具有其他飞行器难以办到或不可能办到的优势,受到广泛应用。除了军事领域之外,直升机可主要用于观光旅游、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助等国民经济的各个部门。
虽然直升机可以垂直起飞不用大面积机场,然而在大多数应用场景下,其经常在野外临时起降,起降环境比较恶劣,而且飞机在野外作业时,能够作为合适的临时起降点很少,需要花费更多的时间和精力去选择。当遇上恶劣天气时如:大雪、大雨、风沙等,指挥人员指挥飞机也比较困难,容易发生人员事故,而且飞机降落后未能处于安全的环境下,对于飞机本身也是一种损伤;当飞机遇到故障时,未能有合适维修空间和大型的维修工具进行操作。此外,当直升机要长途运输时,只能通过拆装的方式进行运输,缺乏一种方便、安全、保密的运输手段。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题,本发明提供了一种直升机移动机场,以提供一种方便、安全、可靠的直升机升降和运输的平台。
(二)技术方案
本发明提供了一种直升机移动机场。该直升机移动机场包括:牵引车;拖车,由牵引车牵引。该拖车包括:拖车本体;机身容置区域,设置于拖车本体上,包括:设置于该机身容置区域前部或后部的供直升机落地的可升降平台。其中,当可升降平台位于升起状态时,直升机降落于可升降平台上;当可升降平台位于降落状态时,直升机或其主体部分容置于机身容置区域内。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出,本发明直升机移动机场具有以下有益效果:
(1)通过移动承载方式,满足飞机的起降、运输、维修等功能,提供了一种方便、安全、可靠的直升机升降和运输的平台,开创了一套全新的机场概念;
(2)通过平台起降,减少了土地的使用,可实现直升机随时起飞、随时降落;
(3)以主平台+拓展平台的方式,整个降落面积满足民航最低降落条件,主平台动力选用柴油动力,通过液压阀块锁止,保证降落稳定性;
(4)整体封闭的空间,能够保证飞机在封闭的环境中进行运输和维修,相当于在机库内进行作业
(5)前部塔台指挥室不但能够清楚的指挥飞机降落,也可通过低空监视软件,远程监控飞机作业状态,进一步提升了直升机起降的安全性;此外,在野外时,由于大部分作业都是在户外,飞机出去作业,运控人员可在指挥室内进行对飞机的监控和指挥,机务人员可在塔台指挥室内进行短暂休息。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例直升机移动机场的立体图;
图2为图1所示直升机移动机场中塔台指挥室的结构示意图;
图3A和图3B分别为图1所示直升机移动机场中可升降平台在升起伏态和落下状态的主视图;
图4A和图4B分别为图1所示直升机移动机场中可升降平台在升起伏态和落下状态的俯视图;
图5A和图5B分别为根据本发明第二实施例直升机移动机场中可升降平台在升起状态和落下状态的主视图。
【本发明主要元件符号说明】
100-直升机;
200-拖车;
210-拖车本体; 220-塔台指挥室;
230-机身容置空间; 231--可升降平台;
231a-可升降支架; 231b-主平台;
231c-左拓展平台; 231d-右拓展平台;
231e-第一液压缸; 231f-第三液压缸;
231g-第四液压缸; 231h-第五液压缸;
231i-第六液压缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,虽然本文可提供包含特定值的参数的示范,但应了解,参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。实施例中提到的方向用语,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明的保护范围。
本发明提出了一套全新的直升机移动机场概念,通过移动承载方式,满足飞机的起降、运输、维修等功能。
在本发明的一个示例性实施例中,提供了一种直升机移动机场。该直升机移动机场以贝尔407飞机为设计模板,适用于贝尔407及以下机型。
图1为根据本发明第一实施例直升机移动机场的立体图。请参照图1,该直升机移动机场包括:牵引车(未示出)和由牵引车牵引的拖车200。其中拖车200包括:拖车本体210;塔台指挥室220;设置于拖车本体210上;机身容置空间230,设置于拖车本体210上,包括:设置于机身容置空间的前部,靠近塔台指挥室220的供直升机落地的可升降平台231。其中,当可升降平台位于升起状态时,直升机降落于可升降平台上;当可升降平台位于降落状态时,直升机或其主体部分容置于机身容置空间内,此时,机头部分位于降落状态的可升降平台上,机尾部分容置于机身容置空间内可升降平台后部的空间内。
本实施例中,拖车本体210、塔台指挥室220和机身容置空间230组成的拖车200由牵引车牵引至合适位置,从而为直升机100提供合格的临时起降点,提升了直升机野外作业的安全性。
以下分别对本实施例直升机移动机场的各个组成部分进行详细说明。
在对本实施例直升机移动机场的组成进行详细说明之前,首先定义以下方向:靠近牵引车的方向为前,远离牵引车的方向为后;面对牵引车,左手侧方向为左,右手侧方向为右。
请参照图1,本实施例中,牵引车为重型汽车,拖车本体210以改进后半挂车作为底盘,牵引车与拖车本体210为一体设计,但本发明并不以此为限。本发明中,牵引车可以与拖车本体也可以分开设计,在这种情况下,拖车200就可以由不同的牵引车来牵引,其灵活性更高。
此外,为了增强拖车本体210的承压性,在拖车本体210的车轮之外,另设置具有自动调平功能的至少两个垂直式液压支腿(至少两个),分别设置于拖车本体210的前部和后部,每个液压支腿各伸出500mm,支撑在地面上。
需要说明的是,牵引车可以为汽车,也可以为其他的运输工具,例如火车、普通货车,甚至拖拉机等等,同样在本发明的保护范围之内。
图2为图1所示直升机移动机场中塔台指挥室的示意图。请参照图1和图2,塔台指挥室220位于拖车的前部,内设工作塔台、指挥控制台、语音电台、低空监视系统、人员保障设备。该塔台指挥室220具有靠近机身容置空间的观察窗。指挥人员可在塔台指挥室内完成对飞机的指挥和监视,并可在塔台指挥室内进行机务准备会。此外,塔台指挥室可以是封闭的,也可以是开放的,并且其配置的装备可以根据直升机起降的难易程度进行调整,其中:
(1)在直升机起降较为频繁,环境恶劣的情况下,该塔台指挥室应当配备ICOM语音电台、低空监视系统、气象仪、应急照明灯、警示棒等监控和指挥设备;
(2)在应急环境,该塔台指挥室仅需配备ICOM语音电台、气象仪等监控和指挥设备即可。
通过设置前置的塔台指挥室220,不但能够清楚的指挥飞机降落,也可通过低空监视软件,远程监控飞机作业状态,从而极大的提升了直升机起降的安全性。此外,在野外时,由于大部分作业都是在户外,飞机出去作业,运控人员可在指挥室内进行对飞机的监控和指挥,机务人员可在塔台指挥室内进行短暂休息。
需要说明的是,本实施例中,可升降平台在机身容置空间内靠近塔台指挥室的位置设置。然而,该塔台指挥室220并不是实现本发明所必须的,在能够实现直升机安全起降而不需要指挥的情况下,该塔台指挥室可以省略。在这种情况,整个拖车上只设置机身容置空间,则可升降平台可以位于机身容置空间的前部,即直升机朝向牵引车方向降落,或位于机身容置空间的后部,即直升机背向牵引车方向降落。以上两者方案均是可行的,此处不再赘述。
请参照图1,为了实现在野外环境下对直升机进行简单维修和保障,在拖车本体210的前部,塔台指挥室220内,和机身容量舱230后部的下方还设有机务维修和保障系统,该机务维修和保障系统具有维修工具箱、旋翼箱、航材设备间、3KVA柴油发电机等等。
需要说明的是,该机务维修和保障系统也可以设置于拖车的其他位置,或者不设置专门的机务维修和保障系统,均可以实现本发明,此处不再赘述。
图3A和图3B分别为图1所示直升机移动机场中可升降平台在升起状态和落下状态和的主视图。图4A和图4B分别为图1所示直升机移动机场中可升降平台在升起状态和落下状态的俯视图。以下结合图3A、图3B、图4A和图4B来介绍该可升降平台231。
请参照图3A、图3B、图4A和图4B,该可升降平台231包括:可升降支架231a,其下部固定于拖车本体上;主平台231b,其下部固定在可升降支架231a的上部;左拓展平台231c和右拓展平台231d,分别设置于主平台231b的两侧;以及柴油动力站(未示出)。
本实施例中,可升降支架231a主体上采用剪式支架,在剪式支架的左侧和右侧通过一连轴杆连接。可升降平台还包括:第一液压缸231e,其底部固定于拖车本体210,其顶部固定于连轴杆的中部,由动力源提供动力。当第一液压缸231e伸出时,其顶部推动连轴杆,剪式支架打开,可升降平台与机身容置空间的顶部平齐;当第一液压缸231e收缩时,其顶部拉回连轴杆,剪式支架收回。该第一液压缸231e由柴油动力站提供动力。采用剪式支撑方式的可升降支架231a具有结构强度大,整体自身高度低、占用空间小等优点,能够满足贝尔407飞机降落时的最大冲击力。
为了防止在液压缸升起或降落过程中,第一液压缸231e动力源忽然失去,而可升降平台在自身动力作用下无控制下降,对直升机造成损坏,可升降平台还包括:液压阀块锁,安装于液压缸上,以对液压缸进行保压和锁止。
除了图3A、图3B、图4A和图4B所示的支撑方式之外,剪式支架还可以采用其他的支撑方式。图5A和图5B分别为根据本发明第二实施例直升机移动机场中可升降平台在升起状态和落下状态的主视图。
请参照图5A和图5B,该剪式支架由两组臂杆组成;可升降平台还包括:第三液压缸231f和第四液压缸231g,分别设置于左侧和右侧的,位于前方的剪式支架的两组臂杆之间,连轴点两侧;第五液压缸231h和第六液压缸231i,分别设置于左侧和右侧的,位于后方的剪式支架的两组臂杆之间,连轴点两侧;当第三液压缸231f、第四液压缸231g、第五液压缸231h、第六液压缸231i同时伸出时,从而剪式支架打开,主平台上升;当第三液压缸231f、第四液压缸231g、第五液压缸231h、第六液压缸231i同时收回时,从而剪式支架收回,主平台下降。
需要说明的是,本发明第一实施例剪式支架的支撑方式和第二实施例的剪式支架支撑方式可以同时采用,以增强主平台抗击飞机降落时冲击力的作用。此外,除了剪式支架外,还可以其他类型的支架,例如:垂直支架、平行四边形支架等,只要能够可控的将主平台托起和放下,并且具有足够的强度,均能够应用于本发明。
可升降平台231选用柴油机动力站提供动力,能够提供强劲的动力,并且可适用于恶劣天气。关于采用柴油动力站为可升降支架231a提供动力的方式,对本领域技术人员应当是公知的,此处不再赘述。
主平台231b的尺寸适合贝尔407飞机滑撬宽度,平台上表面选用花纹板铺设,加大摩擦力,平台下部内嵌系留挂环,用于固定飞机。该可升降支架和主平台组合的方式可安装在车体、船体、建筑物楼顶等设施上。
左拓展平台231c和右拓展平台231d分别安装于主平台231b的两侧。请参照图4A所示,拓展平台平时可贴于主平台231b两侧,藏于车身下部,以节省空间。当飞机降落可升降平台位于升起时,拓展平台翻转与主平台处于同一平面,加大平台宽度,使整个降落平台满足民航规定飞机降落最低标准,如图4B所示。
其中,左拓展平台和右拓展平台与主平台之间通过转轴连接,两者通过主平台下部第二液压缸控制,完成翻转和收回的动作。该第二液压缸同样由柴油动力站提供,此处不再赘述。
由主平台231b、左拓展平台231c和右拓展平台231d组成的起降平台在收起时的尺寸为(长×宽)5100mm×2860mm,在展开式的尺寸为(长×宽)5100mm×4000mm满足民航对通用航空器降落尺寸的标准。
本实施例以主平台+拓展平台的方式,整个降落面积满足民航最低降落条件,动力选用柴油动力,通过液压阀块锁止,保证降落稳定性。
本实施例中,机身容置空间的四周封闭,其左右两侧可升降平台的对应位置具有向前、后或前后同时打开的推拉门,以使带有左拓展平台和右拓展平台的主平台可以在剪式支架的支撑作用下顺利升起。本实施例中,请参照图1和图2,机身容置空间上方为开放式,即机身容置空间上方敝口。然而,在本发明的其他优选实施例中,该机身容置空间上方为封闭式,其上方通过帆布覆盖或通过电动滑盖方式封闭,以防雨、防雪或防止空中颗粒物对直升机的损伤。
需要说明的是,该机身容置空间也可以用一开放的机身容置区域,即四周敞开没有四周的箱体部分的区域,来代替,只要该机身容置区域具有可升降平台,同样应当包括在本发明的保护范围之内。
在飞机降落之后,可升降平台落下,直升飞机进入机身容置空间的整体封闭空间,能够保证飞机在封闭的环境中进行维修,相当于在机库内进行作业。
以下介绍本实施例直升机移动机场的两工作过程:
(1)在直升机起飞时,指挥人员通过塔台指挥控制终端进行控制,首先打开智能调平支撑腿,支撑好后;打开车体,如果机身容置空间具有帆布遮盖的话将帆布取掉,如果上盖是电动的,需打开电动滑盖;打开机身容置空间两侧的推拉门;操作可升降平台升起,使主平台升到与车顶平高后,展开两侧的左拓展平台和右拓展平台,加大平台宽度,飞行员驾驶飞机离开移动机场;
(2)在直升机降落时,指挥人员通过塔台指挥控制终端进行控制,首先打开智能调平支撑腿,支撑好后;打开车体的上盖和两侧的推拉门,操作液压平台升起,使主平台升到与车顶平高后,展开两侧的左拓展平台和右拓展平台,加大平台宽度;飞行员降落在平台后,机务人员通过固定杆或安全挂带将飞机滑撬与主平台下部系留挂点固定,将旋翼箱、航材箱等设备安放到指定位置;而后,收起两侧平台,将主平台降落到最低点位置(回归初始位置),关闭上盖和两侧的推拉门,收起支撑腿,拖车挂到牵引车上,开往目的地。
需要说明的是,本实施例直升机移动机场已经生产成实物,且经过飞机降落实验,降落时,车体承载可靠,飞机无明显滑动;保障功能各项完好,使用方便,操作简单。拖车行车稳定,通过性较好。
至此,已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述,本领域技术人员应当对本发明直升机移动机场有了清楚的认识。
此外,上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式,本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换,例如:
(1)机身容置空间的四周的部分可用瓦楞板等轻型复合材料制成;
(2)柴油动力站还可以用电动站来代替;
(3)上述实施例以降落贝尔407的直升机移动机场为例进行说明,但本发明还可以应用于其他直升机,但其在机身容置空间内的容置方式会有所变化:对于两旋翼的直升机,直升机直接容置于所述机身容置空间内;对于三旋翼的直升机,摘除旋翼后的直升机主体部分容置于所述机身容置空间内;或对于四旋翼的直升机,旋翼摘除或折叠后的直升机主体部分置于所述机身容置空间内。
综上所述,本发明直升机移动机场通过移动承载方式,满足飞机的起降、运输、维修等功能,提供了一种方便、安全、可靠的直升机升降和运输的平台,开创了一套全新的机场概念,具有极强的应用推广价值。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种直升机移动机场,其特征在于,包括:
牵引车;
拖车,由所述牵引车牵引,包括:
拖车本体;
机身容置区域,设置于所述拖车本体上,包括:设置于该机身容置区域前部或后部的供直升机落地的可升降平台;
其中,当所述可升降平台位于升起状态时,直升机降落于所述可升降平台上;当所述可升降平台位于降落状态时,直升机或其主体部分容置于所述机身容置区域内。
2.根据权利要求1所述的直升机移动机场,其特征在于,所述可升降平台包括:
可升降支架,其下部固定于所述拖车本体;
主平台,其下部固定在所述可升降支架的上部;以及
动力源,为所述可升降支架的升起或降落提供动力;
其中,在所述可升降支架位于升起状态时,所述主平台升起,在所述可升降支架位于降落状态时,所述主平台下降。
3.根据权利要求2所述的直升机移动机场,其特征在于,所述可升降支架为以下支架类型中的一种:剪式支架、垂直支架和平行四边形支架。
4.根据权利要求2所述的直升机移动机场,其特征在于,所述可升降支架为剪式支架,其左侧和右侧通过一连轴杆连接;
所述可升降平台还包括:第一液压缸,其底部固定于所述拖车本体,其顶部固定于所述连轴杆的中部,由所述动力源提供动力;
其中,当所述第一液压缸伸出时,其顶部推动所述连轴杆,所述剪式支架打开,所述主平台上升;当所述第一液压缸收缩时,其顶部拉回所述连轴杆,所述剪式支架收回,所述主平台下降。
5.根据权利要求4所述的直升机移动机场,其特征在于,所述可升降平台还包括:
液压阀块锁,安装于所述第一液压缸上,以对所述第一液压缸进行保压和锁止。
6.根据权利要求2所述的直升机移动机场,其特征在于,所述可升降支架为剪式支架,该剪式支架由两组臂杆组成;
所述可升降平台还包括:第三液压缸和第四液压缸,分别设置于左侧和右侧的,位于前方的剪式支架的两组臂杆之间,连轴点两侧;第五液压缸和第六液压缸,分别设置于左侧和右侧的,位于后方的剪式支架的两组臂杆之间,连轴点两侧;
当所述第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸同时伸出时,从而所述剪式支架打开,所述主平台上升;当所述第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸同时收回时,从而所述剪式支架收回,所述主平台下降。
7.根据权利要求2所述的直升机移动机场,其特征在于,还包括:
左拓展平台和右拓展平台,分别设置于所述主平台的两侧;
其中,在所述可升降平台位于降落状态时,所述左拓展平台和右拓展平台贴于所述主平台两侧;在所述可升降平台位于升起状态时,所述左拓展平台和右拓展平台翻转,与主平台处于同一平面。
8.根据权利要求7所述的直升机移动机场,其特征在于,所述左拓展平台和右拓展平台与主平台之间通过转轴连接,两者通过主平台下部第二液压缸控制,完成翻转和收回的动作。
9.根据权利要求2所述的直升机移动机场,其特征在于,所述主平台表面采用花纹板铺设,内嵌系留挂环。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于,还包括:
塔台指挥室,设置于所述拖车本体上,靠近所述牵引车,其对直升机的起飞和降落进行监控和指挥;
其中,所述可升降平台设置于所述机身容置区域内靠近所述塔台指挥室的位置。
11.根据权利要求10所述的直升机移动机场,其特征在于,所述塔台指挥室具有所述靠近机身容置区域的观察窗,其配备以下设备中的一项或多项:ICOM语音电台、低空监视系统、气象仪、应急照明灯和警示棒。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于,还包括:
机务维修和保障系统,位于以下位置其中的一个或多个:拖车本体的前部、塔台指挥室内和机身容置区域后部的下方,其配备以下设备中的一项或多项:维修工具箱、旋翼箱、航材设备间和柴油发电机。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于,还包括:
至少两个具有自动调平功能的垂直式液压支腿,设置于所述拖车的前部和后部。
14.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于,所述机身容置区域为一机身容置空间。
15.根据权利要求14所述的直升机移动机场,其特征在于,所述机身容置空间的四周封闭,其上方为开放式或闭合式。
16.根据权利要求15所述的直升机移动机场,其特征在于:
当所述机身容置空间的上方为开放式时,其上方敝口;
当所述机身容置空间的上方为闭合式时,其上方通过帆布覆盖或通过电动滑盖方式封闭。
17.根据权利要求15所述的直升机移动机场,其特征在于,所述机身容置空间的左右两侧可升降平台的对应位置具有向前、后或前后同时打开的推拉门。
18.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于,所述牵引车为汽车、火车或拖拉机。
19.根据权利要求1至9中任一项所述的直升机移动机场,其特征在于:当所述可升降平台位于降落状态时:
对于两旋翼的直升机,直升机直接容置于所述机身容置区域内;
对于三旋翼的直升机,摘除旋翼后的直升机主体部分容置于所述机身容置区域内;或
对于四旋翼的直升机,旋翼摘除或折叠后的直升机主体部分置于所述机身容置区域内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410004940.8A CN103754288A (zh) | 2013-12-04 | 2014-01-06 | 直升机移动机场 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310646772 | 2013-12-04 | ||
CN201310646772.8 | 2013-12-04 | ||
CN201410004940.8A CN103754288A (zh) | 2013-12-04 | 2014-01-06 | 直升机移动机场 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103754288A true CN103754288A (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50521666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410004940.8A Pending CN103754288A (zh) | 2013-12-04 | 2014-01-06 | 直升机移动机场 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103754288A (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104175941A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种直升飞机运输车 |
CN104908632A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 苏州绿农航空植保科技有限公司 | 一种无人直升机运输车 |
CN105109703A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-02 | 施国樑 | 有绳无人机后勤车 |
CN105329439A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-17 | 安徽大学 | 一种用于飞行装置的降落平台 |
CN105518488A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 定位机构及采用该定位机构的uav基站、uav补给方法 |
CN106114898A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 青岛科技大学 | 一种电控式滑撬直升机自动移库装置 |
CN106143943A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 青岛科技大学 | 一种专用型直升机全自动移库装置 |
CN106314819A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 青岛科技大学 | 一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置 |
CN106476672A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-03-08 | 成都创奇汽车制造有限公司 | 一种具有升降平台的半挂车 |
CN106516145A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 武汉理工大学 | 旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法 |
JP2017071395A (ja) * | 2016-12-13 | 2017-04-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uavドッキングのためのシステムおよび方法 |
CN107472554A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机车载气动力测试系统 |
CN108330850A (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-27 | 广东英华航空光电设备有限公司 | 一种新型可隐蔽式直升机坪 |
US10059467B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-08-28 | Sz Dji Technology, Co., Ltd | Systems and methods for UAV docking |
CN109683673A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-26 | 合肥市航嘉电子技术有限公司 | 具有可折叠滑动门的机箱及其使用方法 |
CN110282048A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-27 | 中电莱斯信息系统有限公司 | 一种多用途无人机拖车系统 |
CN110450971A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 深圳市飞盒科技有限公司 | 全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车 |
CN111572802A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-25 | 武汉理工大学 | 一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法 |
CN112389674A (zh) * | 2019-08-14 | 2021-02-23 | 顺丰科技有限公司 | 无人机检修支架 |
CN114255630A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 海丰通航科技有限公司 | 悬吊结构及飞行模拟装置 |
CN114412282A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171114A (en) * | 1976-09-02 | 1979-10-16 | Marden Jay W | Mobile aerial support system |
JPH09302628A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Mutsuo Hamaguchi | 小型飛行体物体の移動式離着陸施設 |
ES2417280A2 (es) * | 2011-12-30 | 2013-08-06 | Eleuterio SANSALONI REIG | Remolque aplicable al aterrizaje; despegue; almacenaje y transporte de los helicopteros |
CN203159132U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-08-28 | 昆明理工大学 | 四缸对称驱动重载剪叉升降平台 |
CN203237989U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-10-16 | 江苏力维物流机械有限公司 | 液压升降机 |
-
2014
- 2014-01-06 CN CN201410004940.8A patent/CN103754288A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171114A (en) * | 1976-09-02 | 1979-10-16 | Marden Jay W | Mobile aerial support system |
JPH09302628A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Mutsuo Hamaguchi | 小型飛行体物体の移動式離着陸施設 |
ES2417280A2 (es) * | 2011-12-30 | 2013-08-06 | Eleuterio SANSALONI REIG | Remolque aplicable al aterrizaje; despegue; almacenaje y transporte de los helicopteros |
CN203159132U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-08-28 | 昆明理工大学 | 四缸对称驱动重载剪叉升降平台 |
CN203237989U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-10-16 | 江苏力维物流机械有限公司 | 液压升降机 |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10800548B2 (en) | 2014-05-30 | 2020-10-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for UAV docking |
US11407526B2 (en) | 2014-05-30 | 2022-08-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for UAV docking |
US10059467B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-08-28 | Sz Dji Technology, Co., Ltd | Systems and methods for UAV docking |
CN104175941A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 南车眉山车辆有限公司 | 一种直升飞机运输车 |
US11524796B2 (en) | 2014-11-19 | 2022-12-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Positioning mechanism, UAV dock using same, and UAV replenishment method |
CN105518488B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-03-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 定位机构及采用该定位机构的uav基站、uav补给方法 |
US10414517B2 (en) | 2014-11-19 | 2019-09-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Positioning mechanism, UAV dock using same, and UAV replenishment method |
CN105518488A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 定位机构及采用该定位机构的uav基站、uav补给方法 |
CN104908632A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 苏州绿农航空植保科技有限公司 | 一种无人直升机运输车 |
CN105109703A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-02 | 施国樑 | 有绳无人机后勤车 |
CN105329439A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-17 | 安徽大学 | 一种用于飞行装置的降落平台 |
CN106143943A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 青岛科技大学 | 一种专用型直升机全自动移库装置 |
CN106114898A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 青岛科技大学 | 一种电控式滑撬直升机自动移库装置 |
CN106114898B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-05-15 | 青岛科技大学 | 一种电控式滑撬直升机自动移库装置 |
CN106314819B (zh) * | 2016-09-19 | 2019-01-04 | 青岛科技大学 | 一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置 |
CN106314819A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 青岛科技大学 | 一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置 |
CN106476672B (zh) * | 2016-11-11 | 2019-02-12 | 成都创奇汽车制造有限公司 | 一种具有升降平台的半挂车 |
CN106476672A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-03-08 | 成都创奇汽车制造有限公司 | 一种具有升降平台的半挂车 |
JP2017071395A (ja) * | 2016-12-13 | 2017-04-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uavドッキングのためのシステムおよび方法 |
CN106516145B (zh) * | 2016-12-16 | 2018-08-07 | 武汉理工大学 | 旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法 |
CN106516145A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 武汉理工大学 | 旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法 |
CN108330850A (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-27 | 广东英华航空光电设备有限公司 | 一种新型可隐蔽式直升机坪 |
CN107472554A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机车载气动力测试系统 |
CN109683673B (zh) * | 2018-11-14 | 2022-05-27 | 合肥市航嘉电子技术有限公司 | 具有可折叠滑动门的机箱及其使用方法 |
CN109683673A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-26 | 合肥市航嘉电子技术有限公司 | 具有可折叠滑动门的机箱及其使用方法 |
CN110282048A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-27 | 中电莱斯信息系统有限公司 | 一种多用途无人机拖车系统 |
CN112389674A (zh) * | 2019-08-14 | 2021-02-23 | 顺丰科技有限公司 | 无人机检修支架 |
CN112389674B (zh) * | 2019-08-14 | 2022-12-09 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 无人机检修支架 |
CN110450971A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 深圳市飞盒科技有限公司 | 全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车 |
CN111572802A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-25 | 武汉理工大学 | 一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法 |
CN111572802B (zh) * | 2020-04-15 | 2022-11-08 | 武汉理工大学 | 一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法 |
CN114255630A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 海丰通航科技有限公司 | 悬吊结构及飞行模拟装置 |
CN114255630B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-09-08 | 海丰通航科技有限公司 | 悬吊结构及飞行模拟装置 |
CN114412282A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103754288A (zh) | 直升机移动机场 | |
CN203684118U (zh) | 用于直升机起降的可升降平台 | |
EP2001738B1 (de) | Flugtransporter | |
CN212555990U (zh) | 一种火箭移动发射车 | |
US20170107001A1 (en) | Aircraft landing emergency carriage | |
CN107984992A (zh) | 一种可垂直起降的陆空两用运载器 | |
CN101367435A (zh) | 新型喷气飞行器 | |
WO2020156587A1 (zh) | 一种无人机回收装置 | |
CN113165740A (zh) | 电动垂直起降飞机 | |
CN112357078B (zh) | 一种无人机进行土石堤坝异常渗流区巡测作业的方法 | |
WO2003022630A2 (en) | Vertcal take-off and landing vehicle for land, water and air transport | |
CN102180075A (zh) | 飞行汽车 | |
DE19934210B4 (de) | Transportsystem mit einer Trägervorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Nutzlast bei Trägervorrichtungen | |
CN105711361A (zh) | 新能源三栖飞行汽车 | |
WO2018067100A1 (ru) | Самолет, грузовая капсула и транспортное средство для доставки десанта, вооружений и гражданских грузов | |
WO2012135876A2 (de) | Neue art von zukünftigen luftschiffen | |
CN106043082A (zh) | 飞行救护汽车 | |
CN201998878U (zh) | 一种可移动、升降的应急抢险通信指挥方舱车 | |
CN205256478U (zh) | 车载停机坪 | |
CA2349213A1 (en) | Modular robotic mobile | |
CN111660741B (zh) | 战略防御反击列车 | |
CN204737021U (zh) | 一种双动力双保险的太阳能飞艇 | |
CN114013654A (zh) | 一种空陆两用越障搜救无人机 | |
CN113200093A (zh) | 一种基于无人机的消防车 | |
CN104890850A (zh) | 一种双动力双保险的太阳能飞艇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140430 |