CN106394882B - 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。

Description

一种滑槽式无人机滑撬收放机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种滑槽式无人机滑撬收放机构。
背景技术
无人机与常规飞机相比具有设计制造成本低、滞空时间长、机动性能好、无人员伤亡、外形尺寸小不易被发现的特点，目前已经被广泛应用于地形地貌勘探、侦察、监视、电子对抗和通讯中继诸多领域。
目前在诸多的无人机回收方式中，伞降滑撬回收为应用最为广泛的回收方式。在无人机打开回收伞后，回收伞将无人机的速度降至一定的范围内，最后由滑撬实现无人机在接地过程中的吸能缓冲，从而保证无人机接地过程中平稳着陆。但目前无人机所采用的滑撬基本上都为固定式滑撬，滑撬在无人机飞行过程中仍然固定安装于机身下部，这样就造成无人机气动效率低、隐身效果差的缺点，对无人机的战场生存能力和机动性能造成重大影响。无人机电子任务设备通常安装在机身下部，在飞行过程中由于固定式滑撬的遮挡，无人机在执行战场监视任务时，为了锁定目标常常需要多次调整航向来实现对目标的持续监视，容易造成监视目标丢失和进入对方攻击范围的问题，大大影响了执行任务的成功率和战场生存率。同时，由于固定式滑撬安装在无人机机身下部，在地面机动装箱运输时需要将固定式滑撬完全拆卸下来才能进行装箱运输，严重影响了转场机动性。因此，现有的伞降滑撬回收无人机上迫切需要一种能够在飞行过程和地面机动中能自动收放的滑撬收放机构。
发明内容
为了避免现有的滑撬式无人机在飞行过程中，固定式滑撬对气动、隐身以及任务设备的影响，同时解决无人机在装箱过程中滑撬拆卸的问题，本发明提出一种滑槽式无人机滑撬收放机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括减震器、滑撬支臂、前框板、后框板、后机身接头、前机身接头、滑撬杆,其特征在于还包括前框板滑槽、减震器轴连杆、减震器轴、轴端限位螺钉、固定螺栓、锁紧导向销连杆、电动推杆、电动推杆支座、后框板滑槽、定位挡圈、轴承、锁紧导向销，所述前框板滑槽与所述后框板滑槽为两个结构对称部件，前框板滑槽与后框板滑槽采用曲线滑槽,滑槽底部末端上翘，前框板滑槽与后框板滑槽分别安装在机身的前框板和机身的后框板上，减震器轴两端分别安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，减震器轴连杆一端与减震器轴连接，并通过定位挡圈实现轴向定位，减震器轴连杆另一端与锁紧导向销连接，锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，并通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位；
所述电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接，锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上，电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上；
所述减震器一端安装在减震器轴上，减震器另一端与滑撬支臂通过销轴连接，滑撬支臂和滑撬杆分别连接在机身的前机身接头与后机身接头上，前机身接头与后机身接头为同轴构件，滑撬杆绕前机身接头与后机身接头的同轴线转动，实现缓冲减震。
所述前框板滑槽与所述后框板滑槽的滑槽中心线与所述减震器缓冲过程中的受力轴线夹角为锐角。
有益效果
本发明提出的滑槽式无人机滑撬收放机构，与现有技术相比:
本发明滑槽式无人机滑撬收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，可靠性高；电动推杆伸缩时所需的总功率较小，但输出的推力和拉力大，即使在复杂高过载情况下也可完成滑撬减震装置的收放；
本发明滑槽式无人机滑撬收放机构采用全电动收放，自动化程度高，操作简单，实现滑撬收放机构一键收起和放下，并且实现滑撬自动锁止；
本发明滑槽式无人机滑撬收放机构在设计滑槽时利用机械锁止理论，在滑撬放下时依靠锁紧导向销将减震器锁止在预定孔位上；由于采用了曲线滑槽底部末端上翘设计，保证了减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；省去了常规起落架系统的锁止作动系统，具有结构简单、体积小、重量轻的特点，大大节省了空间和重量；
本发明滑槽式无人机滑撬收放机构维护方便、成本低，由于滑撬电动收放，在无人机在地面装箱机动过程中，不再需要将滑撬卸下运输，而只需要将滑撬收起便可实现飞机装箱，减少了地面工作量；由于采用电动收放，且所选元器件均为市场上成熟产品，制造和维护成本低。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种滑槽式无人机滑撬收放机构作进一步的详细说明。
图1为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构位置安装示意图。
图2为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构示意图。
图3为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构结构俯视图。
图4为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构结构A-A剖视图。
图5为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构结构B-B剖视图。
图6为本发明滑槽式无人机滑撬收放机构的滑撬收起后示意图。
图中:
1.滑撬收放机构 2.减震器 3.滑撬支臂 4.前框板 5.后机身接头 6.前机身接头7.滑撬杆 8.前框板滑槽 9.减震器轴连杆 10.减震器轴 11.轴端限位螺钉 12.固定螺栓13.锁紧导向销连杆 14.电动推杆 15.电动推杆支座 16.后框板滑槽 17.定位挡圈 18.轴承 19.锁紧导向销 20.后框板
具体实施方式
本实施例是一种滑槽式无人机滑撬收放机构。
参阅图1～图6，本实施例滑槽式无人机滑撬收放机构，由减震器2、滑撬支臂3、前框板4、后框板20、后机身接头5、前机身接头6、滑撬杆7和前框板滑槽8、减震器轴连杆9、减震器轴10、轴端限位螺钉11、固定螺栓12、锁紧导向销连杆13、电动推杆14、电动推杆支座15、后框板滑槽16、定位挡圈17、轴承18、锁紧导向销19组成；前框板滑槽8与后框板滑槽16为两个结构对称部件，前框板滑槽8通过螺栓安装在机身的前框板4上，后框板滑槽16通过螺栓安装在机身的后框板20上。减震器轴10两端分别安装在前框板滑槽8与后框板滑槽16上，减震器轴连杆9一端与减震器轴10连接,并通过定位挡圈17实现轴向定位，减震器轴连杆9另一端与锁紧导向销19连接。锁紧导向销19两端分别与两个轴承18配合安装，两个轴承18分别安装在前框板滑槽8与后框板滑槽16上，通过轴端限位螺钉11对轴承进行轴向定位。电动推杆14一端与锁紧导向销连杆13通过固定螺栓12连接,锁紧导向销连杆13连接在锁紧导向销19上,电动推杆14另一端与电动推杆支座15连接，电动推杆支座15通过螺栓固定在后框板20上。
本实施例中，减震器2一端安装在减震器轴10上，减震器2另一端与滑撬支臂3通过销轴连接，滑撬支臂3和滑撬杆7分别连接在机身的前机身接头6与后机身接头5上。前机身接头6与后机身接头5采用同轴构件，当无人机降落缓冲时，滑撬杆7整体绕前机身接头6与后机身接头5的同轴线向上转动，实现缓冲减震。前框板滑槽8与后框板滑槽16分别采用曲线滑槽结构，滑槽底部末端上翘；前框板滑槽8与后框板滑槽16的滑槽中心线与减震器2缓冲过程中的受力轴线夹角为锐角，保证减震器2在缓冲过程中始终嵌在滑槽预定孔位中，而不会将冲击力传递到锁紧导向销19上。
工作过程
当无人机滑撬收起时，电动推杆14伸长，推动锁紧导向销19沿前框板滑槽8和后框板滑槽16滑动，锁紧导向销19通过减震器轴连杆9拉动减震器轴10，并带动减震器2沿前框板滑槽8与后框板滑槽16滑动；同时减震器2拉动滑撬支臂3、滑撬杆7绕前机身接头6和后机身接头5的同轴线向上转动，最后贴合在机身外侧，并通过电动推杆14自锁力锁止。
当无人机滑撬放下时，电动推杆14收缩，拉动锁紧导向销19沿前框板滑槽8和后框板滑槽16滑动，锁紧导向销19通过减震器轴连杆9拉动减震器轴10和减震器2末端沿前框板滑槽8与后框板滑槽16滑动，同时减震器2推动滑撬支臂3和滑撬杆7绕前机身接头6与后机身接头5的同轴线向下转动，当减震器轴10运动至前框板滑槽8与后框板滑槽16底部上翘部位时，电动推杆14持续收缩，拉动锁紧导向销19继续向下运动，直至锁紧导向销19到达锁止位置，同时减震器轴10进入预定孔位锁止。
当无人机降落缓冲时，由于前机身接头6与后机身接头5采用同轴设计，在缓冲过程中，滑撬杆7整体绕前机身接头6与后机身接头5的同轴线整体向外运动，从而实现减震缓冲吸能功能。收放机构的前框板滑槽8与后框板滑槽16底部形状在末端上翘，前框板滑槽8与后框板滑槽16的中心线与减震器14受力轴线夹角为锐角，保证减震轴10在缓冲过程中始终嵌在前框板滑槽8与后框板滑槽16的预定孔位中，保证减震器2在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销19上。

Claims (2)

1.一种滑槽式无人机滑撬收放机构，包括减震器、滑撬支臂、前框板、后框板、后机身接头、前机身接头和滑撬杆,其特征在于:还包括前框板滑槽、减震器轴连杆、减震器轴、轴端限位螺钉、固定螺栓、锁紧导向销连杆、电动推杆、电动推杆支座、后框板滑槽、定位挡圈、轴承和锁紧导向销，所述前框板滑槽与所述后框板滑槽为两个结构对称部件，前框板滑槽与后框板滑槽采用曲线滑槽,滑槽底部末端上翘，前框板滑槽与后框板滑槽分别安装在机身的前框板和机身的后框板上，减震器轴两端分别安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，减震器轴连杆一端与减震器轴连接，并通过定位挡圈实现轴向定位，减震器轴连杆另一端与锁紧导向销连接，锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，并通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位；
所述电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接，锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上，电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上；
所述减震器一端安装在减震器轴上，减震器另一端与滑撬支臂通过销轴连接，滑撬支臂和滑撬杆分别连接在机身的前机身接头与后机身接头上，前机身接头与后机身接头为同轴构件，滑撬杆绕前机身接头与后机身接头的同轴线转动，实现缓冲减震。
2.根据权利要求1所述的滑槽式无人机滑撬收放机构，其特征在于:所述前框板滑槽与所述后框板滑槽的滑槽中心线与所述减震器缓冲过程中的受力轴线夹角为锐角。
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