CN104875880A - 一种无人机气动收放起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机气动收放起落架，包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机，所述阀控制气缸的进气量，所述伺服电机控制气缸的运动，所述第二连杆与第三连杆可活动连接，所述气缸与第一连杆可活动连接，气缸与第二连杆可活动连接，所述机轮与第一连杆可活动连接。本发明通过将使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及无人机的技术领域，特别是无人机起落架的技术领域。
【背景技术】
飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的燃料消耗，便开始尝试在飞行过程中收起起落架，载人飞机是采用液压系统来收放起落架。但是要在无人机上加上液压设备，既不经济也不实用，专门为收放起落架减少诱导阻力而增加液压设备的重量这是不科学的。目前在无人机上使用的收放起落架装置，主要是靠电动机来实现收放动作。电动机收放起落架，已经比较成熟，但是这样的结构，需要每个起落架都需要装配以个电动机和至少一组减速器，整架飞机上需要特地为电动收放起落架系统准备以块电池，这样不但增加了重量还增用了一定的空间。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机气动收放起落架，能够使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种无人机气动收放起落架，包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机，所述阀控制气缸的进气量，所述伺服电机控制气缸的运动，所述第二连杆与第三连杆可活动连接，所述气缸与第一连杆可活动连接，气缸与第二连杆可活动连接，所述机轮与第一连杆可活动连接。
作为优选，所述第三连杆设置有第三导柱，第三导柱与第二连杆可活动连接。
作为优选，所述第一连杆设置有连接段、支撑端和第一导柱，连接段上设置有第二导柱，第二导柱与第二连杆可活动连接，第二导柱与气缸可活动连接，第一导柱与第一连杆可活动连接。
作为优选，所述第二连杆开设有行程槽，行程槽的宽度等于第二导柱的直径，行程槽的长度大于连接端的长度。
作为优选，所述第三连杆设置有凸块，凸块与第三连杆固定连接，凸块上有第一斜面。
作为优选，所述第一连杆设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面相贴合。
本发明的有益效果：本发明通过将使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明无人机气动收放起落架的主视图；
图2是本发明无人机气动收放起落架的后视图。
图中：1-机轮、2-第一连杆、3-第二连杆、4-气缸、5-第三连杆、6-阀、7-伺服电机、21-支撑端、22-连接段、23-第二导柱、24-第一导柱、25-第二斜面、31-行程槽、51-第三导柱、52-凸块、53第一斜面。
【具体实施方式】
参阅图1、图2，本发明无人机气动收放起落架，包括机轮1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆5、气缸4、阀6、伺服电机7，所述阀6控制气缸4的进气量，所述伺服电机7控制气缸4的运动，所述第二连杆3与第三连杆5可活动连接，所述气缸4与第一连杆2可活动连接，气缸4与第二连杆3可活动连接，所述机轮1与第一连杆2可活动连接，所述第三连杆5与无人机固定连接，所述第三连杆5设置有第三导柱51，第三导柱51与第二连杆3可活动连接，所述第一连杆2设置有连接段22、支撑端21和第一导柱24，连接段22上设置有第二导柱23，第二导柱23与第二连杆3可活动连接，第二导柱23与气缸4可活动连接，第一导柱24与第一连杆2可活动连接，所述第二连杆3开设有行程槽31，行程槽31的宽度等于第二导柱23的直径，行程槽31的长度大于连接端22的长度，所述第三连杆5设置有凸块52，凸块52与第三连杆5固定连接，凸块52上有第一斜面53，所述第一连杆2设置有第二斜面25，第二斜面25与第一斜面53相贴合。
本发明工作过程：
本发明无人机气动收放起落架在工作过程中，无人机起飞时，伺服电机7和阀6的作用控制气缸4的运动，气缸4伸长带动第二连杆3与第一连杆2运动，连接段22绕第一导柱24旋转。因为连接段22与第一连杆2为一体式结构，此时第一连杆2也一起运动带动机轮向上收起。在无人机降落时，伺服电机7和阀6的作用控制气缸4的运动，气缸4回缩带动第二连杆3与第一连杆2运动，连接段22绕第一导柱24旋转。因为连接段22与第一连杆2为一体式结构，此时第一连杆2一起运动带动机轮向下支撑,通过将使无人机的起落架通过气缸4作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机气动收放起落架，其特征在于：包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7)，所述阀(6)控制气缸(4)的进气量，所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动，所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接，所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接，气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接，所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第三连杆(5)设置有第三导柱(51)，第三导柱(51)与第二连杆(3)可活动连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第一连杆(2)设置有连接段(22)、支撑端(21)和第一导柱(24)，连接段(22)上设置有第二导柱(23)，第二导柱(23)与第二连杆(3)可活动连接，第二导柱(23)与气缸(4)可活动连接，第一导柱(24)与第一连杆(2)可活动连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第二连杆(3)开设有行程槽(31)，行程槽(31)的宽度等于第二导柱(23)的直径，行程槽(31)的长度大于连接端(22)的长度。
5.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第三连杆(5)设置有凸块(52)，凸块(52)与第三连杆(5)固定连接，凸块(52)上有第一斜面(53)。
6.如权利要求3所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第一连杆(2)设置有第二斜面(25)，第二斜面(25)与第一斜面(53)相贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510362310.2A CN104875880A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种无人机气动收放起落架 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510362310.2A CN104875880A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种无人机气动收放起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104875880A true CN104875880A (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53943622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510362310.2A Pending CN104875880A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种无人机气动收放起落架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104875880A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106394882A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 西安爱生技术集团公司 | 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 |
| CN108528679A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种可收无人机脚架结构 |
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2015
- 2015-06-26 CN CN201510362310.2A patent/CN104875880A/zh active Pending
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| CN108528679A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种可收无人机脚架结构 |
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150902 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |