CN108528679A - 一种可收无人机脚架结构 - Google Patents

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赵雪冬
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Abstract

本发明公开了一种可收无人机脚架结构，涉及无人机技术领域，包括脚架安装板、收置驱动机构和脚架组件，收置驱动机构由电机、丝杆、导杆和运动杆组成，电机通过螺丝固定安装在脚架安装板的底端中心位置，丝杆一端与电机的输出端固定连接，另一端与脚架安装板转动连接，导杆设有两个，丝杆一端与脚架安装板固定连接，另一端固定连接在电机上，运动杆与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，脚架组件设有两个，脚架组件包括导轨脚架和滑动脚架；该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。

Description

一种可收无人机脚架结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可收无人机脚架结构。
背景技术
在无人机领域，无人机在着地时需要脚架支撑，但脚架在飞行过程中会对空气产生一定阻力，不利于无人机的长时间飞行，同时由于脚架的存在对无人机避障也造成了一定的影响，另外也不方便携带，容易对机身造成损坏。
发明内容
本发明提供一种可收无人机脚架结构，该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种可收无人机脚架结构，包括脚架安装板、收置驱动机构和脚架组件，所述收置驱动机构由电机、丝杆、导杆和运动杆组成，所述电机通过螺丝固定安装在脚架安装板的底端中心位置，所述丝杆一端与电机的输出端固定连接，另一端与脚架安装板转动连接，所述导杆设有两个，两个导杆相对丝杆对称分布，所述丝杆一端与脚架安装板固定连接，另一端固定连接在电机上，所述运动杆与丝杆螺纹连接，并与两个导杆滑动连接，所述脚架组件设有两个，相对电机对称安装，所述脚架组件包括导轨脚架和滑动脚架，所述导轨脚架与脚架安装板内铰接，所述滑动脚架与导轨脚架滑动连接，且两个脚架组件的滑动脚架分别与运动杆一端铰接。
优选的，所述脚架安装板内的中心设有轴承，丝杆与轴承转动连接。
优选的，所述脚架安装板内设有两个铰接座，两个铰接座相对丝杆对称分布。
优选的，所述导轨脚架设有滑动槽，滑动脚架与所述滑动槽滑动连接。
优选的，所述滑动脚架上设有若干脚轮。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种可收无人机脚架结构，该结构的电机由无人机的电源供电，且电机可以实现远程控制，该结构可以实现脚架的收置，具体的来说，通过无人机的遥控装置(电机分为收起、展开两个控制按键)，控制启动电机动作，实现丝杆的转动，从而丝杆带动与之螺纹连接的运动杆沿导杆滑动，运动杆向上运动，一方面，运动杆撑开两个导轨脚架，从而两个脚架组件之间的夹角不断增大，即脚架组件向着脚架安装板内侧运动，另一方便面，由于滑动脚架是与运动杆铰接安装的，因此运动杆上升的过程中，滑动脚架必然顺着导轨脚架内滑动，最终，两个脚架组件都将被收置在脚架安装板的内部，相反，按下电机的展开控制键，脚架组件按相反的运动过程被展开放下，综上所述，该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。
附图说明
图1是该可收无人机脚架结构的底视图；
图2是该可收无人机脚架结构的局部剖视图。
其中，1、脚架安装板；11、轴承；12、铰接座；2、收置驱动机构；21、电机；22、丝杆；23、导杆；24、运动杆；3、脚架组件；31、导轨脚架；31-1、滑动槽；32、滑动脚架；32-1、脚轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种可收无人机脚架结构，包括脚架安装板1、收置驱动机构2和脚架组件3，所述收置驱动机构2由电机21、丝杆22、导杆23和运动杆24组成，所述电机21通过螺丝固定安装在脚架安装板1的底端中心位置，所述丝杆22一端与电机21的输出端固定连接，另一端与脚架安装板1转动连接，所述导杆23设有两个，两个导杆23相对丝杆22对称分布，所述丝杆22一端与脚架安装板1固定连接，另一端固定连接在电机21上，所述运动杆24与丝杆22螺纹连接，并与两个导杆23滑动连接，所述脚架组件3设有两个，相对电机21对称安装，所述脚架组件3包括导轨脚架31和滑动脚架32，所述导轨脚架31与脚架安装板1内铰接，所述滑动脚架32与导轨脚架31滑动连接，且两个脚架组件3的滑动脚架32分别与运动杆24一端铰接。
所述脚架安装板1内的中心设有轴承11，丝杆22与轴承11转动连接；所述脚架安装板1内设有两个铰接座12，两个铰接座12相对丝杆22对称分布；所述导轨脚架31设有滑动槽31-1，滑动脚架32与所述滑动槽31-1滑动连接；所述滑动脚架32上设有若干脚轮32-1。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种可收无人机脚架结构，该结构的电机21由无人机的电源供电，且电机21可以实现远程控制，该结构可以实现脚架的收置，具体的来说，通过无人机的遥控装置(电机21分为收起、展开两个控制按键)，控制启动电机21动作，实现丝杆22的转动，从而丝杆22带动与之螺纹连接的运动杆24沿导杆23滑动，运动杆24向上运动，一方面，运动杆24撑开两个导轨脚架31，从而两个脚架组件3之间的夹角不断增大，即脚架组件3向着脚架安装板1内侧运动，另一方便面，由于滑动脚架32是与运动杆24铰接安装的，因此运动杆24上升的过程中，滑动脚架32必然顺着导轨脚架31内滑动，最终，两个脚架组件3都将被收置在脚架安装板1的内部，相反，按下电机21的展开控制键，脚架组件3按相反的运动过程被展开放下，综上所述，该可收无人机脚架结构可随时实现脚架自动收置和展开，使得无人机在飞行过程中进行脚架收置，可以更方便避障，不易损坏，另外脚架收置后也更加方便携带。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可收无人机脚架结构，其特征在于：包括脚架安装板(1)、收置驱动机构(2)和脚架组件(3)，所述收置驱动机构(2)由电机(21)、丝杆(22)、导杆(23)和运动杆(24)组成，所述电机(21)通过螺丝固定安装在脚架安装板(1)的底端中心位置，所述丝杆(22)一端与电机(21)的输出端固定连接，另一端与脚架安装板(1)转动连接，所述导杆(23)设有两个，两个导杆(23)相对丝杆(22)对称分布，所述丝杆(22)一端与脚架安装板(1)固定连接，另一端固定连接在电机(21)上，所述运动杆(24)与丝杆(22)螺纹连接，并与两个导杆(23)滑动连接，所述脚架组件(3)设有两个，相对电机(21)对称安装，所述脚架组件(3)包括导轨脚架(31)和滑动脚架(32)，所述导轨脚架(31)与脚架安装板(1)内铰接，所述滑动脚架(32)与导轨脚架(31)滑动连接，且两个脚架组件(3)的滑动脚架(32)分别与运动杆(24)一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述脚架安装板(1)内的中心设有轴承(11)，丝杆(22)与轴承(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述脚架安装板(1)内设有两个铰接座(12)，两个铰接座(12)相对丝杆(22)对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述导轨脚架(31)设有滑动槽(31-1)，滑动脚架(32)与所述滑动槽(31-1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可收无人机脚架结构，其特征在于：所述滑动脚架(32)上设有若干脚轮(32-1)。
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