CN107416586B - 一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法 - Google Patents

一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法。所述飞行器稳定装置翼片折叠装置包括底板，通过支撑元件支撑在底板的固定圈，该固定圈内形成飞行器稳定装置的放置空间；所述底板上装有撬杆机构，该撬杆机构用于推动所述飞行器稳定装置的翼片向上移动并横向折叠，所述固定圈上装有与所述飞行器稳定装置的翼片数量和位置对应的压紧机构，该压紧机构用于将被撬杆机构推动至指定位置并折叠的翼片压紧。本发明的折叠装置可以实现一人即可完成稳定装置翼片的折叠，可大大地节约人力，降低劳动强度。

Description

一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法
技术领域
本发明涉及一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法，特别适用于组成稳定装置的翼片折叠压紧固定的方便操作。
背景技术
某些飞行器的稳定装置主要由多件翼片组成，飞行器稳定装置14非使用状况时翼片必须折叠压紧、被固定。
然而，多件翼片安装在飞行器稳定装置14本体上后，每件均需要单独向上推出小段距离后，再向左折叠压紧，待全部翼片折叠压紧后才能用飞行器稳定装置14圆环箍固定。这一过程需要多名操作人员一起操作，工作效率低，且工作强度大。
现有的翼片折叠装置均无法实现上述飞行器稳定装置翼片的折叠。
发明内容
本发明旨在提供一种飞行器稳定装置翼片折叠装置及折叠方法，该折叠装置可以实现一人即可完成稳定装置翼片的折叠，可大大地节约人力，降低劳动强度。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种飞行器稳定装置翼片折叠装置，其结构特点是，包括底板，通过支撑元件支撑在底板的固定圈，该固定圈内形成飞行器稳定装置的放置空间；所述底板上装有撬杆机构，该撬杆机构用于推动所述飞行器稳定装置的翼片向上移动并横向折叠，所述固定圈上装有与所述飞行器稳定装置的翼片数量和位置对应的压紧机构，该压紧机构用于将被撬杆机构推动至指定位置并折叠的翼片压紧。
由此，通过撬杆机构向上撬动某一翼片向上移动并将该翼片横向折叠，再通过对应的压紧机构将该翼片压紧在飞行器稳定装置上，再重复将其余的翼片向上移动并横向折叠、压紧，最后即可通过圆环箍压紧好的各翼片固定在一起，操作简单且省力，一个人即可完成。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
为了进一步降低操作人员的劳动强度，所述撬杆机构为杠杆机构，其包括装在底板上且可转动的叉座，铰接在叉座上的端部折弯的拨杆；所述拨杆的折弯段的端部对应设置在所述飞行器稳定装置的相应翼片下方。由此，通过杠杆机构可以轻松实现翼片的上移和横向折叠。
更优选地，所述拨杆的折弯段设有定位结构，优选所述定位结构包括用于定位所述飞行器稳定装置的相应翼片底面的A面和定位该翼片底部侧面的B面；所述A面在向上推动所述飞行器稳定装置的翼片向上移动时作为受力面，所述B面在横向推动所述飞行器稳定装置的翼片折叠时作为受力面。
优选地，所述压紧机构包括丝杆螺母机构。更优选地，所述丝杆螺母机构包括对应开设在固定圈侧壁上的多个螺纹孔，装在螺纹孔上的压紧螺杆，以及装在压紧螺杆外端的手柄；优选所述压紧螺杆的内端装有压块，该压块用于在压紧翼片时接触所述翼片。由此在撬杆机构对翼片进行上移并压紧后，操作人员即可通过丝杠螺母机构对翼片进行压紧。
优选地，所述支撑元件为三根支承杆，各支承杆的下端装在底板上，各支承杆的顶端与固定圈固定相连。
为了在折叠过程中保证飞行器稳定装置固定不动，所述底板上装有多个用于定位所述飞行器稳定装置的定位结构。根据本发明的实施例，所述定位结构包括装在底板上的多个止动销和多个压板；所述止动销用于插入所述飞行器稳定装置的底部槽内，所述压板用于插入所述飞行器稳定装置底部侧面的台阶槽内；优选所述压板上开有腰型孔，穿过该腰型孔的螺钉用于将压板安装在所述底板上。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其包括如下步骤：
S1、将飞行器稳定装置放入固定圈内的放置空间内并固定；
S2、通过撬杆机构向上撬动某一翼片向上移动至指定位置；
S3、通过撬杆机构将向上移动至指定位置的翼片横向折叠；
S4、通过对应的压紧机构将向上移动并横向折叠的该翼片压紧在飞行器稳定装置上；
S4、重复S2，S3，S4步骤将剩下的翼片向上移动并横向折叠、压紧；
S5、通过圆环箍将折叠并压紧好的各翼片固定在一起；
S6、松开压紧机构，将飞行器稳定装置从固定圈内的放置空间取出。
优选地，步骤S2和S3采用的撬杆机构包括装在底板上且可转动的叉座，铰接在叉座上的端部折弯的拨杆；所述拨杆的折弯段的端部对应设置在所述飞行器稳定装置的相应翼片下方；所述拨杆的折弯段包括用于定位所述飞行器稳定装置的相应翼片底面的A面和定位该翼片底部侧面的B面；所述A面在向上推动所述飞行器稳定装置的翼片向上移动时作为受力面，所述B面在横向推动所述飞行器稳定装置的翼片折叠时作为受力面；步骤S2中，所述拨杆的外端下压，其折弯段的A面作为受力面推动相应的翼片上移；步骤S3中，所述拨杆转动，其折弯段的B面面作为受力面推动相应的翼片横向折叠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的折叠装置结构简单，一名操作人员轻松代替多名操作人员工作，提高工作效率及工作质量。进一步地运用杠杆原理，轻松解决操作人员劳动强度大的问题。
附图说明
图1是本发明一种实施例的使用状态图；
图2是本发明的拨杆立体图；
图3是本发明的叉座立体图；
图4是本发明一种实施例的立体示意图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种飞行器稳定装置翼片折叠装置，参考图1-4所示，主要由以下零件构成：压块1、固定圈2、手柄3、压紧螺杆4、螺母5、压板6、螺钉7、底板8、支承杆9、止动销10、销11、叉座12、拨杆13组成。图1中序号14为飞行器稳定装置14示意。
如图1和4所示，两件止动销10分别紧配合装入底板8的相应孔内，两件螺钉7分别通过两件压板6的腰型孔与底板8连接，螺钉7不拧紧。
三件支承杆9利用尾端螺纹与底板8连接，拧紧。手柄3装入压紧螺杆4端部孔后，将手柄3两端敲扁以保证手柄3不会脱离压紧螺杆4，压紧螺杆4前端穿过固定圈2侧面螺纹孔后，通过压块1螺纹旋进压块1内孔，手柄3、压紧螺杆4、压块1及固定圈2侧面螺纹孔的数量与飞行器稳定装置翼片数量相同。
三件支承杆9的螺纹上端分别穿过装配好手柄3、压紧螺杆4、压块1的固定圈2的过孔后，用螺母5锁紧。如图3所示，叉座12包括用于插入底板8的轴孔内的圆柱部121和两个叉部122。销11和两个叉部122将叉座12、拨杆13装配在一起，所述叉部122上开有横向设置的销孔123，穿过所述销孔123的销11与拨杆13上的孔为大间隙配合。销11与叉座12为紧配合，装配好拨杆13的叉座12的下部圆柱部121插入底板8的轴孔内，叉座12插入的底板8的轴孔的数量与飞行器稳定装置翼片数量相同。
本发明的飞行器稳定装置翼片折叠工具，只需一名操作工人，通过拨杆及压紧块，利用杠杆原理，轻松依次完成多件翼片的折叠压紧，整个装置操作方便、轻松，提高工作效率及工作质量。
使用时，将飞行器稳定装置14 放入该折叠装置底板8的中心，止动销插入飞行器稳定装置14底部槽内，飞行器稳定装置14不能随意转动；移动压板6嵌入飞行器稳定装置14台阶槽内，拧紧螺钉7，压紧飞行器稳定装置14；拨杆13的A面与飞行器稳定装置14上某件翼片底面接触，B面与飞行器稳定装置14上某件翼片侧面接触，操作人员以销11为支点使拨杆13成为一个杠杆，向下压拨杆13，拨杆13的A面撬动翼片向上推出小段距离后，以叉座12插入的底板圆孔为转动支点，反时针方向转动拨杆13，拨杆13的B面推动翼片向左折叠；转动手柄3，压紧螺杆4螺纹旋进使压块1压住折叠好的翼片，锁紧压紧螺杆4，第一件翼片折叠压紧完成。取出带拨杆13的叉座12再插入与第二件翼片相对应的底板圆孔，重复以上操作，折叠压紧第二件翼片，依次类推，完成飞行器稳定装置14上所有翼片的折叠压紧后，用飞行器稳定装置14自带的圆环箍固定所有翼片后，依次松开所有锁紧螺钉4及螺钉7，压块1及移动压板6退出，取出飞行器稳定装置14，完成操作。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (15)

1.一种飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，包括底板（8），通过支撑元件支撑在底板（8）的固定圈（2），该固定圈（2）内形成飞行器稳定装置（14）的放置空间；所述底板（8）上装有撬杆机构，该撬杆机构用于推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片向上移动并横向折叠，所述固定圈（2）上装有与所述飞行器稳定装置（14）的翼片数量和位置对应的压紧机构，该压紧机构用于将被撬杆机构推动至指定位置并折叠的翼片压紧；所述压紧机构包括丝杆螺母机构；
所述撬杆机构为杠杆机构，其包括装在底板（8）上且可转动的叉座（12），铰接在叉座（12）上的端部折弯的拨杆（13）；所述拨杆（3）的折弯段的端部对应设置在所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片下方；
所述拨杆（3）的折弯段设有定位结构，所述定位结构包括用于定位所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片底面的A面和定位该翼片底部侧面的B面；所述A面在向上推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片向上移动时作为受力面，所述B面在横向推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片折叠时作为受力面；
所述底板（8）上装有多个用于定位所述飞行器稳定装置（14）的定位结构。
2.根据权利要求1所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括对应开设在固定圈（2）侧壁上的多个螺纹孔，装在螺纹孔上的压紧螺杆（4），以及装在压紧螺杆（4）外端的手柄（3）。
3.根据权利要求2所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，所述压紧螺杆（4）的内端装有压块（1），该压块（1）用于在压紧翼片时接触所述翼片。
4.根据权利要求1所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，所述支撑元件为三根支承杆（9），各支承杆（9）的下端装在底板（8）上，各支承杆（9）的顶端与固定圈（2）固定相连。
5.根据权利要求1所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，所述定位结构包括装在底板（8）上的多个止动销（10）和多个压板（6）；所述止动销（10）用于插入所述飞行器稳定装置（14）的底部槽内，所述压板（6）用于插入所述飞行器稳定装置（14）底部侧面的台阶槽内。
6.根据权利要求5所述的飞行器稳定装置翼片折叠装置，其特征在于，所述压板（6）上开有腰型孔，穿过该腰型孔的螺钉（7）用于将压板（6）安装在所述底板（8）上。
7.一种利用飞行器稳定装置翼片折叠装置对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，
所述飞行器稳定装置翼片折叠装置包括底板（8），通过支撑元件支撑在底板（8）的固定圈（2），该固定圈（2）内形成飞行器稳定装置（14）的放置空间；所述底板（8）上装有撬杆机构，该撬杆机构用于推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片向上移动并横向折叠，所述固定圈（2）上装有与所述飞行器稳定装置（14）的翼片数量和位置对应的压紧机构，该压紧机构用于将被撬杆机构推动至指定位置并折叠的翼片压紧；
所述撬杆机构为杠杆机构，其包括装在底板（8）上且可转动的叉座（12），铰接在叉座（12）上的端部折弯的拨杆（13）；所述拨杆（3）的折弯段的端部对应设置在所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片下方；
所述拨杆（3）的折弯段设有定位结构，所述定位结构包括用于定位所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片底面的A面和定位该翼片底部侧面的B面；所述A面在向上推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片向上移动时作为受力面，所述B面在横向推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片折叠时作为受力面；
所述对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法包括如下步骤：
S1、将飞行器稳定装置（14）放入固定圈（2）内的放置空间内并固定；
S2、通过撬杆机构向上撬动某一翼片向上移动至指定位置；
S3、通过撬杆机构将向上移动至指定位置的翼片横向折叠；
S4、通过对应的压紧机构将向上移动并横向折叠的该翼片压紧在飞行器稳定装置（14）上；
S4、重复S2，S3，S4步骤将剩下的翼片向上移动并横向折叠、压紧；
S5、通过圆环箍将折叠并压紧好的各翼片固定在一起；
S6、松开压紧机构，将飞行器稳定装置（14）从固定圈（2）内的放置空间取出。
8.根据权利要求7所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，步骤S2和S3采用的撬杆机构包括装在底板（8）上且可转动的叉座（12），铰接在叉座（12）上的端部折弯的拨杆（13）；所述拨杆（3）的折弯段的端部对应设置在所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片下方；所述拨杆（3）的折弯段包括用于定位所述飞行器稳定装置（14）的相应翼片底面的A面和定位该翼片底部侧面的B面；所述A面在向上推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片向上移动时作为受力面，所述B面在横向推动所述飞行器稳定装置（14）的翼片折叠时作为受力面；
步骤S2中，所述拨杆（13）的外端下压，其折弯段的A面作为受力面推动相应的翼片上移；
步骤S3中，所述拨杆（13）转动，其折弯段的B面面作为受力面推动相应的翼片横向折叠。
9.根据权利要求7所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述底板（8）上装有多个用于定位所述飞行器稳定装置（14）的定位结构。
10.根据权利要求7所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述压紧机构包括丝杆螺母机构。
11.根据权利要求10所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括对应开设在固定圈（2）侧壁上的多个螺纹孔，装在螺纹孔上的压紧螺杆（4），以及装在压紧螺杆（4）外端的手柄（3）。
12.根据权利要求11所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述压紧螺杆（4）的内端装有压块（1），该压块（1）用于在压紧翼片时接触所述翼片。
13.根据权利要求7所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述支撑元件为三根支承杆（9），各支承杆（9）的下端装在底板（8）上，各支承杆（9）的顶端与固定圈（2）固定相连。
14.根据权利要求7所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述定位结构包括装在底板（8）上的多个止动销（10）和多个压板（6）；所述止动销（10）用于插入所述飞行器稳定装置（14）的底部槽内，所述压板（6）用于插入所述飞行器稳定装置（14）底部侧面的台阶槽内。
15.根据权利要求14所述的对飞行器稳定装置翼片进行折叠的方法，其特征在于，所述压板（6）上开有腰型孔，穿过该腰型孔的螺钉（7）用于将压板（6）安装在所述底板（8）上。
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