CN204395444U - 折叠式多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠式多旋翼飞行器，该折叠式多旋翼飞行器包括有一个主支架、一个起落架和至少两对折叠支撑臂，该些折叠支撑臂均包括一个基杆部、一个延伸杆部、一个U形箍套和一个定位销，该些基杆部的一端固定于该主支架上，该些基杆部的另一端套接并且固定于该些U形箍套的一端，该些U形箍套的另一端与该些延伸杆部相互枢接，在该些基杆部和该些延伸杆部相对伸直时，该些U形箍套通过该些定位销固定于该些基杆部和该些延伸杆部的连接处。通过使用U形箍套套接于基杆部和延伸杆部的连接处，并且使用定位销予以紧固，该折叠式多旋翼飞行器的折叠臂在飞行演练过程中不会松脱和折断。

Description

折叠式多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及航模领域，特别涉及一种折叠式多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具并深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以无线远距离控制，根据其用途和性能的差异，这些飞行器可分为玩具、航模、民用和军用等几类。根据使用的燃料的不同，这些飞行器又可以分为油动和电动。

为了方便多旋翼飞行器的运输和携带，申请号CN201120436743.5的专利、申请号CN201010529631.4的专利以及申请号CN200820222484.4的专利均给出了折叠式多旋翼飞行器。在这些专利中，申请号CN201010529631.4的专利为最接近的对比文件，该发明通过采用四个支撑臂的水平转动折叠和六个支撑臂的垂直转动折叠的双折叠式结构，减小了飞行器的几何尺寸，便于存放，在一定的程度上解决了不便于携带和运输的技术问题。

然而现有的折叠式多旋翼飞行器从弯折状态到伸直状态，或者在飞行演练的过程中，折叠臂经常会因巨大地弯折力而出现松脱，甚至折断的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的折叠式多旋翼飞行器存在折叠臂松脱和折断的缺陷，提供一种折叠式多旋翼飞行器，该折叠式多旋翼飞行器在飞行演练过程中不会产生折叠臂松脱和折断的技术问题。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种折叠式多旋翼飞行器，其特点在于，该折叠式多旋翼飞行器包括有一个主支架、一个起落架和至少两对折叠支撑臂，每一对折叠支撑臂中的两个折叠支撑臂的夹角为180°，该起落架和该些折叠支撑臂均固定于该主支架上，在该些折叠支撑臂处于伸直状态下，每相邻的两个折叠支撑臂形成的夹角均相等，该些折叠支撑臂均包括一个基杆部、一个延伸杆部、一个U形箍套和一个定位销，该些基杆部的一端固定于该主支架上，该些基杆部的另一端套接并且固定于该些U形箍套的一端，该些U形箍套的另一端与该些延伸杆部相互枢接，在该些基杆部和该些延伸杆部相对伸直时，该些U形箍套通过该些定位销固定于该些基杆部和该些延伸杆部的连接处，该些对折叠支撑臂中仅包含至少一对水平折叠支撑臂和至少一对垂直折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些延伸杆部用于相对于该主支架水平折叠，在该些垂直折叠支撑臂中，该延伸杆部的长度小于该起落架的高度并且能够相对于该主支架垂直折叠。

较佳地，该折叠式多旋翼飞行器具有三对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转150°±5°。

较佳地，该折叠式多旋翼飞行器具有四对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂和平行于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于且非平行于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转135°±5°。

较佳地，该些U形箍套和该些延伸杆部均设置有销孔，该定位销包括一销帽、一销杆，该销杆固定于该销帽的底部。

较佳地，该销帽具有一销帽通孔，一弹性皮筋穿过该销帽通孔套设于该U形箍套的外壁。

较佳地，该销杆的直径与该销孔的内壁直径相同。

较佳地，该延伸杆部为具有拉伸、压缩和卡扣功能的结构。

较佳地，该起落架包括一舵机、两个四连杆机构、四个支撑杆，该些四连杆机构分别连接于该舵机的左右两侧并分别与该舵机的两支臂连接，该四连杆机构的两竖直支杆具有连接头，该竖直支杆与该支撑杆通过该连接头连接。

本实用新型的积极进步效果在于：通过使用U形箍套套接于基杆部和延伸杆部的连接处，并且使用定位销予以紧固，该折叠式多旋翼飞行器的折叠臂在飞行演练过程中不会松脱和折断，另外相对于现有的折叠式多旋翼飞行器，还能够进一步缩小折叠式多旋翼飞行器的体积，以便于携带和运输。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的俯视图。

图3为本实用新型较佳实施例的折叠式多旋翼飞行器的右视图。

图4为图3的折叠式多旋翼飞行器的垂直折叠支撑臂的折叠原理图。

图5为图3的折叠式多旋翼飞行器的水平折叠支撑臂的折叠原理图。

图6为图3的折叠式多旋翼飞行器的定位销的使用原理图。

图7为图6的折叠式多旋翼飞行器的定位销的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的起落架的结构示意图。

附图标记说明：

主支架：1                        四连杆机构：23

起落架：2                        竖直支杆：231

舵机：21                         竖直支杆：232

支臂：211                        支撑杆：24

支臂：212                        支撑杆：25

四连杆机构：22                   支撑杆：26

竖直支杆：221                    连接头：261

竖直支杆：222                    支撑杆：27

垂直折叠支撑臂：3                延伸杆部：43

基杆部：31                       弹性皮筋：44

U形箍套：32                      定位销：45

延伸杆部：33                     销孔：420

水平折叠支撑臂：4                销帽：451

基杆部：41                       销杆：452

U形箍套：42

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例的折叠式多旋翼飞行器的结构如下：

请结合图1予以理解，本实施例的折叠式多旋翼飞行器包括有一个主支架1、一个起落架2和三对折叠支撑臂，每一对折叠支撑臂中的两个折叠支撑臂的夹角为180°，该起落架2和该些折叠支撑臂均固定于该主支架1上，在该些折叠支撑臂处于伸直状态下，每相邻的两个折叠支撑臂形成的夹角均相等，此处夹角数值为60°，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架1的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂3，该些对折叠支撑臂中非垂直于该主支架1的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂4。

请结合图4予以理解，该些垂直折叠支撑臂3均包括一个基杆部31、一个延伸杆部33、一个U形箍套32和一个定位销，该些基杆部31的一端固定于该主支架上，该些基杆部31的另一端套接并且固定于该些U形箍套32的一端，该些U形箍套32的另一端与该些延伸杆部33相互枢接，在该些基杆部31和该些延伸杆部33相对伸直时，该些U形箍套32通过该些定位销固定于该些基杆部31和该些延伸杆部33的连接处。

请结合图3予以理解，在该些垂直折叠支撑臂3中，该延伸杆部的长度小于该起落架2的高度，以便即使将延伸杆部垂直弯下，也不会触及地板。

请结合图5-6予以理解，与垂直折叠支撑臂类似，该些水平折叠支撑臂也均包括一个基杆部41、一个延伸杆部43、一个U形箍套42和一个定位销45。与垂直折叠支撑臂不同，水平折叠支撑臂的U形箍套42的开口方向朝向水平，然而，垂直折叠支撑臂的U形箍套的开口方向下。

请结合图2予以理解，在该些水平折叠支撑臂4中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转150°，以至于该些水平折叠支撑臂4和主支架1的轴向相互平行。需要说明，在CN201010529631.4的专利的双折叠式结构中，四个支撑臂保持笔直而整体沿着其根基部折叠靠拢，如此不仅容易损伤飞行器，导致航行演练中自动折叠靠拢事故，也会因旋转角度过小而不能够有效地缩小飞行器的体积；然而，在本实施例的水平折叠过程中，水平折叠支撑臂不再保持笔直，基杆部和延伸杆部能够相对旋转150°(误差为±5°)，以至于该些水平折叠支撑臂4和主支架1的轴向相互平行，以便降低正投影面积和侧投影面积，最佳地缩小飞行器的装载体积(至少可以缩小10％以上)。

请结合图6-7予以理解，该些U形箍套42和该些延伸杆部43均设置有销孔420，每一定位销45包括一销帽451、一销杆452，销杆452固定于销帽451的底部。销帽451上具有一销帽通孔，弹性皮筋44穿过销帽通孔套设于U形箍套42的外壁。为了使销杆452牢固的插在销孔420中，可以使销杆452的直径与销孔420的直径相同；同时，使用一不施加外力状态下自身直径小于U形箍套42直径的弹性皮筋44套设于销杆452和U形箍套42的外部，以将销杆452与U形箍套42紧紧的束缚在一起。当需要从销孔420中拔出定位销45的时候，只需要将弹性皮筋44拉离U形箍套42，然后将定位销45从销孔420中拔出即可。

请结合图1、图8予以理解，起落架2包括舵机21以及与舵机21的支臂211相连接的四连杆机构22、与舵机21的另一支臂212相连接的四连杆机构23。四连杆机构22、四连杆机构23能够在舵机21的牵引下实现并拢、分开。四连杆机构的竖直支杆能够与支撑杆通过连接头实现拆装，比如：四连杆机构22的竖直支杆221与支撑杆26通过连接头261固定，当需要将起落架2收拢的时候，可以转动连接头261，实现竖直支杆221与支撑杆26之间的分离。竖直支杆222与支撑杆27之间也是通过连接头，实现组装和拆卸。四连杆机构23的竖直支杆231、竖直支杆232分别与支撑杆24、支撑杆25通过连接头固定在一起。不使用时，将四连杆机构收拢以及拆卸下与竖直支杆相连接的支撑杆，可以节省飞行器运输时的体积。

本实施例的折叠式多旋翼飞行器的工作原理如下：

在需要携带运输时，请结合图1、图6、图8予以理解，拔下定位销45，合拢垂直折叠支撑臂3和水平折叠支撑臂4，然后将折叠式多旋翼飞行器装入包装盒内。在需要飞行演练时，将折叠式多旋翼飞行器从包装盒取出，然后将垂直折叠支撑臂3和水平折叠支撑臂4拉直，然后将定位销45插接于销孔420内。通过旋转诸如连接头261在内的四个连接头，来实现支撑杆与四连杆机构的竖直支杆之间的固定和拆卸。

本实施例的折叠式多旋翼飞行器的技术效果如下：

第一、通过使用U形箍套套接于基杆部和延伸杆部的连接处，并且使用定位销予以紧固，该折叠式多旋翼飞行器的折叠臂在飞行演练过程中不会松脱和折断。

第二、通过套设于U形箍套和定位销上的弹性皮筋能够使得定位销与销孔之间固定的更加紧密，防止定位销从销孔中滑落，当需要将定位销从销孔中取出的时候，只要对弹性皮筋施加一个脱离U形箍套的力，然后将定位销从销孔中取出即可。

第三、鉴于现有的包装盒为立方体结构，上述垂直折叠支撑臂和水平折叠支撑臂的设置位置和折叠方式能够最大化缩小折叠式多旋翼飞行器的体积，并且能够和立方体包装盒的内壁匹配贴合，防止运输过程中的断裂、毁损。

本实施例的折叠式多旋翼飞行器具有如下可替换结构：

本实施例的折叠式多旋翼飞行器还可以制作成更多对折叠支撑臂的结构形式，理论上，折叠支撑臂的数量可以为2N个，其中N≥2，且N为正整数，例如，可以制作成四对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直和平行于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于和非平行于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些垂直折叠支撑臂中，该延伸杆部的长度小于该起落架的高度，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转135°(误差为±5°)。

换句话说，在这四对(共八个)折叠支撑臂中，垂直于该主支架的轴向的两个折叠支撑臂以及平行于该主支架的轴向的两个折叠支撑臂采用垂直折叠的结构形式，另外四个与该主支架的轴向形成斜向交叉的折叠支撑臂采用水平折叠的结构形式。

在航模生产领域，鉴于旋翼的尺寸需要得到保障，以便提升动力性能，同时为了防止相邻的旋翼不会碰撞或纠缠干扰，支撑臂的长度也需要增加；然而折叠后，延伸杆部的长度又要小于该起落架的高度，以免装入包装盒后不致于对延伸杆部造成损坏。为了解决上述技术问题，本实施例首次提出延伸杆部还可以制作成具有拉伸、压缩和卡扣功能的结构形式，以便在飞行演练时，可以通过拉伸的方式延长该延伸杆部，在携带和运输时，可以通过压缩的方式缩短该延伸杆部。现有技术中具有多种具有拉伸、压缩和卡扣功能的伸缩杆，例如雨伞的伸缩杆，工程人员可以选择并加工制造。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该折叠式多旋翼飞行器包括有一个主支架、一个起落架和至少两对折叠支撑臂，每一对折叠支撑臂中的两个折叠支撑臂的夹角为180°，该起落架和该些折叠支撑臂均固定于该主支架上，在该些折叠支撑臂处于伸直状态下，每相邻的两个折叠支撑臂形成的夹角均相等，该些折叠支撑臂均包括一个基杆部、一个延伸杆部、一个U形箍套和一个定位销，该些基杆部的一端固定于该主支架上，该些基杆部的另一端套接并且固定于该些U形箍套的一端，该些U形箍套的另一端与该些延伸杆部相互枢接，在该些基杆部和该些延伸杆部相对伸直时，该些U形箍套通过该些定位销固定于该些基杆部和该些延伸杆部的连接处，该些对折叠支撑臂中仅包含至少一对水平折叠支撑臂和至少一对垂直折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些延伸杆部用于相对于该主支架水平折叠，在该些垂直折叠支撑臂中，该延伸杆部的长度小于该起落架的高度并且能够相对于该主支架垂直折叠。

2.如权利要求1所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该折叠式多旋翼飞行器具有三对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转150°±5°。

3.如权利要求1所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该折叠式多旋翼飞行器具有四对折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中垂直于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂和平行于该主支架的轴向的一对折叠支撑臂为垂直折叠支撑臂，该些对折叠支撑臂中非垂直于且非平行于该主支架的轴向的两对折叠支撑臂为水平折叠支撑臂，在该些水平折叠支撑臂中，该些基杆部和该些延伸杆部能够相对旋转135°±5°。

4.如权利要求1所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该些U形箍套和该些延伸杆部均设置有销孔，该定位销包括一销帽、一销杆，该销杆固定于该销帽的底部。

5.如权利要求4所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该销帽具有一销帽通孔，一弹性皮筋穿过该销帽通孔套设于该U形箍套的外壁。

6.如权利要求5所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该销杆的直径与该销孔的内壁直径相同。

7.如权利要求1所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该延伸杆部为具有拉伸、压缩和卡扣功能的结构。

8.如权利要求1所述的折叠式多旋翼飞行器，其特征在于，该起落架包括一舵机、两个四连杆机构、四个支撑杆，该些四连杆机构分别连接于该舵机的左右两侧并分别与该舵机的两支臂连接，该四连杆机构的两竖直支杆具有连接头，该竖直支杆与该支撑杆通过该连接头连接。