CN104260880B - 三角旋翼折叠式无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三角旋翼折叠式无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接。本发明三角旋翼折叠式无人机通过三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其稳定性较高，同时通过可折叠的底杆，使其在不需要使用时，能够将其折叠，减小体积，方便携带。

Description

三角旋翼折叠式无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种三角旋翼折叠式无人机。
背景技术
及时获得灾害、突发事故的现场情况，在整个救灾工作中骑着至关重要的作用，面对突如其来的灾害和事故，传统的技术手段很难及时获取现场的情况。通过携带相关的设备，无人机能够从空中完成特殊的任务，无人机具有成本低、灵活度高、适应性强等优点，在各种突发事故中具有较强的应用潜力，传统的无人机体积较大，携带困难。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三角旋翼折叠式无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种三角旋翼折叠式无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述侧杆和所述底杆首尾相连组成的三角形结构的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接。
优选地，所述底杆为折叠杆，且其弯折点位于所述底杆的中点。
具体地，所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端与所述连接柱均通过转动装置可转动连接，所述侧杆连接杆的第一端与所述侧杆通过转动装置可转动连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆可拆卸连接。
优选地，所述转动装置为转轴或合页。
优选地，所述侧杆连接杆和所述底杆连接杆均为伸缩杆。
进一步，所述主控盒上方设置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆和旋转电机，所述支撑杆的下段与所述旋转电机连接，所述支撑杆的上端与所述方向旋翼的螺旋翼的电机固定连接，所述方向旋翼的螺旋翼的旋转叶片与所述支架所在的平面垂直。
优选地，所述支撑杆为伸缩杆。
具体地，所述侧杆、所述侧杆连接杆均为中空杆，所述主控盒与所述螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内。
优选地，所述侧杆和所述底杆的长度相等。
本发明的有益效果在于：
本发明三角旋翼折叠式无人机通过三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其稳定性较高，同时通过可折叠的底杆，使其在不需要使用时，能够将其折叠，减小体积，方便携带。
附图说明
图1是本发明所述三角旋翼折叠式无人机的展开示意图；
图2是本发明所述三角旋翼折叠式无人机的折叠示意图；
图3是本发明所述三角旋翼折叠式无人机的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，本发明三角旋翼折叠式无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒8，支架包括两个侧杆1、两个侧杆连接杆3、底杆2和底杆连接杆4，两个侧杆1和底杆2首尾相连组成三角形结构，三个螺旋翼分别水平设置在侧杆1和底杆2首尾相连组成的三角形结构的三个角上，两个侧杆连接杆3的第一端分别与两个侧杆1的中点连接，底杆连接杆4的第一端与底杆2的中点连接，主控盒8设置在支架内部，且两个侧杆连接杆3的第二端和底杆连接杆4的第二端均与主控盒8底部的连接柱7连接，螺旋翼包括旋转叶片6和电机5，电机5设置在电机壳内，两个侧杆1和底杆2的两端均与三个螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接，底杆2为折叠杆，且其弯折点位于底杆2的中点，侧杆连接杆3的第二端和底杆连接杆4的第二端与连接柱7均通过转动装置可转动连接，侧杆连接杆3的第一端与侧杆1通过转动装置可转动连接，底杆连接杆4的第一端与底杆2可拆卸连接，转动装置为转轴或合页，侧杆连接杆3和底杆连接杆4均为伸缩杆，侧杆1、侧杆连接杆3均为中空杆，主控盒8与螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内，侧杆1和底杆2的长度相等。
如图3所示，主控盒8上方设置有方向旋翼，方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆10和旋转电机9，支撑杆10的下段与旋转电机9连接，支撑杆10的上端与方向旋翼的螺旋翼的电机5固定连接，方向旋翼的螺旋翼的旋转叶片6与支架所在的平面垂直，支撑杆10为伸缩杆。
本发明三角旋翼折叠式无人机的工作原理如下：
在需要使用该无人机时，将底杆2伸直，同时将侧杆连接杆3、底杆连接杆4和支撑杆10伸长，并将底杆连接杆4的第一端与底杆2中点固定连接，则可进行正常的飞行，三个水平的螺旋翼控制无人机的升降，竖直的方向旋翼控制无人机的方向；在不需要使用该无人机时，将底杆连接杆4从底杆2上拆除，然后将底杆2向内折叠，使两个侧杆1向内移动，同时将侧杆连接杆3、底杆连接杆4和支撑杆10缩短，达到折叠收放该无人机的目的。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述侧杆和所述底杆首尾相连组成的三角形结构的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接；所述底杆为折叠杆，且其弯折点位于所述底杆的中点。
2.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端与所述连接柱均通过转动装置可转动连接，所述侧杆连接杆的第一端与所述侧杆通过转动装置可转动连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述转动装置为转轴或合页。
4.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆和所述底杆连接杆均为伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述主控盒上方设置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆和旋转电机，所述支撑杆的下段与所述旋转电机连接，所述支撑杆的上端与所述方向旋翼的螺旋翼的电机固定连接，所述方向旋翼的螺旋翼的旋转叶片与所述支架所在的平面垂直。
6.根据权利要求5所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆、所述侧杆连接杆均为中空杆，所述主控盒与所述螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内。
8.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆和所述底杆的长度相等。
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