CN209080140U - 固定翼及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种固定翼及无人飞行器。本实用新型提供的固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。该无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。本实用新型对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。

Description

固定翼及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种固定翼及无人飞行器。

背景技术

固定翼无人机的翼展往往较长，停放时会占用较大空间。因此，无人机通过将机翼向上折叠，以减少占用空间；但是对于较重的机翼，向上折叠较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼及无人飞行器，以解决现有技术中存在的对于较重的机翼，向上折叠较为费力的技术问题。

本实用新型提供了一种固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部与所述外侧部之间转动连接，且所述外侧部的转动轴线与垂直于所述固定翼的弦线。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部安装有套筒，所述外侧部安装有柱芯，所述柱芯插接于所述套筒中；或，所述内侧部安装有柱芯，所述外侧部安装有套筒，所述柱芯插接于所述套筒中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部的另一端连接有上延伸部，所述上延伸部的下表面与所述内侧部的下翼面之间具有高度差；所述外侧部的一端连接有下延伸部，所述下延伸部的上表面与所述外侧部的上翼面之间具有高度差；

所述套筒固定于所述上延伸部的下表面，所述柱芯固定于所述下延伸部的上表面；或，所述套筒固定于所述下延伸部的上表面，所述柱芯固定于所述上延伸部的下表面。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上延伸部的上表面与所述内侧部的上翼面相齐平，所述下延伸部的下表面与所述外侧部的下翼面相齐平。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述柱芯与所述套筒之间具有限位结构，用于使所述柱芯的端部限位于所述套筒中，且所述柱芯能够沿所述套筒的轴向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位结构包括包括固定于所述套筒的内壁的第一限位环，以及固定于所述柱芯的周向的第二限位环；所述第二限位环通过所述第一限位环被限止于所述套筒中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述套筒与所述柱芯之间具锁定结构，用于对所述外侧部的转动进行锁止。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述套筒的筒壁上开设有第一销孔，所述柱芯上开设有第二销孔；所述锁定结构为定位销，所述定位销能够穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。通过固定翼分为两部分，且使外侧部能够向前方折叠或向后方折叠，这样对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。

本实用新型还提供的无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。基于上述分析可知，该无人飞行器，对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图(固定翼展开且使用时的状态)；

图2为本实用新型实施例提供的无人飞行器的剖视图(固定翼展开且使用时的状态)；

图3为本实用新型实施例中无人飞行器的爆炸图；

图4为图3的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图(固定翼收起时的状态)；

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的剖视图(固定翼收起时的状态)；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为图2中B处的局部放大示意图。

图标：

101-内侧部；102-外侧部；103-上延伸部；104-下延伸部；105-套筒；106-柱芯；107-第一限位环；108-第二限位环；109-第二销孔；201-机身。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图8所示，本实用新型实施例一提供了一种固定翼，其包括内侧部101和外侧部102；内侧部101的一端用于与机身201相连接；内侧部101的另一端与外侧部102的一端相连接，其中，外侧部102能够向内侧部101的前缘所在方向折叠或向内侧部101的后缘所在的方向折叠。

具体而言，内侧部101与外侧部102之间活动连接，以使外侧部102能够向向内侧部101的前缘所在方向折叠或向内侧部101的后缘所在的方向折叠；当固定翼安装于机身201上时，外侧部102也就是能够向机身201的机头方向折叠或向机身201的机尾方向折叠。

需要说明的是，在内侧部101与外侧部102之间活动连接时，通过活动连接方案，可以满足外侧部102只具有向内侧部101的前缘所在方向折叠的功能，还可以只具有向内侧部101的后缘所在的方向折叠，还可以满足同时具有向内侧部101的前缘所在方向折叠功能和具有向内侧部101的后缘所在的方向折叠的功能。

该实施例提供的固定翼，通过固定翼分为两部分，且使外侧部102能够向前方折叠或向后方折叠，这样对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。另外，还可以避免向上折叠过程中，被拆叠的部分到达人工难以够到的高度，使得折叠工作较为别扭的情况发生。

该实施例可选的方案中，内侧部101与外侧部102之间转动连接，且外侧部102的转动轴线与垂直于固定翼的弦线，也就是说，使外侧部102在水平面内转动。通过采用转动连接的方式，大大方便了外侧部102的转动。

该实施例可选的方案中，内侧部101安装有套筒105，外侧部102安装有柱芯106，柱芯106插接于套筒105中，且柱芯106限位于套筒105中。柱芯106能够相对于套筒105产生一定的轴向位移。外侧部102的旋转轴线即为柱芯106的轴线。柱芯106的横截面为圆形。套筒105为圆筒结构。柱芯106可以为空心结构。

该实施例可选的方案中，内侧部101的另一端连接有上延伸部103，上延伸部103的下表面与内侧部101的下翼面之间具有高度差；外侧部102的一端连接有下延伸部104，下延伸部104的上表面与外侧部102的上翼面之间具有高度差；套筒105固定于上延伸部103的下表面，柱芯106固定于下延伸部104的上表面。下延伸部104搭接于上延伸部103的下方。

具体而言，上延伸部103的长度延伸方向与内侧部101的长度延伸方向相平行，下延伸部104的长度延伸方向与外侧部102的长度延伸方向相平行。上延伸部103的长度与下延伸部104的长度相等；上延伸部103与下延伸部104相配合形成一过渡结构，该过渡结构、内侧部101与外侧部102一起形成固定翼。上延伸部103与内侧部101为一体结构，下延伸部104与外侧部102为一体结构。套筒105可以与上延伸部103为一体结构，柱芯106可以与下延伸部104为一体结构。

需要说有的是，该实施例中，还可以将柱芯106安装于内侧部101上，即通过柱芯106固定于上延伸部103的下表面，以使得柱芯106与内侧部101相连接；相对应的，还可以将套筒105安装于外侧部102，即套筒105通过固定于下延伸部104的上表面，以使得套筒105与外侧部102相连接。

该实施例可选的方案中，上延伸部103的上表面与内侧部101的上翼面相齐平，下延伸部104的下表面与外侧部102的下翼面相齐平，这样保证了固定翼的上翼面为平滑的翼面，以及固定翼的下翼面为平滑的翼面。

该实施例可选的方案中，柱芯106与套筒105之间具有限位结构，用于使柱芯106的端部限位于套筒105中，且柱芯106能够相对于套筒105沿套筒105的轴向移动，这样保证了外侧部102转动时，下延伸部104不会被内侧部101的端部所阻挡。

具体而言，限位结构包括包括固定于套筒105的内壁的第一限位环107，以及固定于柱芯106的周向的第二限位环108；第二限位环108通过第一限位环107被限止于套筒105中。第一限位环107与套筒105的内壁可以为一体连接，或第一限位歪与套筒105的内壁之间通过螺钉固定连接。第二限位环108可以与柱芯106为一体结构。第一限位环107的内圆直径小于第二限位环108的外圆直径；第二限位环108置于套筒105后，第一限位环107是套在柱芯106，这样就使得第二限位环108不能从套筒105中脱出。

该实施例可选的方案中，套筒105与柱芯106之间具锁定结构，用于对外侧部102的转动进行锁止。当固定翼使用户时，外侧部102展开，即外侧部102的长度方向与内侧部101的长度方向相平行，通过锁定结构，可以防止使用时，外侧部102转动，即防止外侧部102折叠。

具体而言，套筒105的筒壁上开设有第一销孔，柱芯106上开设有第二销孔109，且当外侧部102的长度方向与内侧部101的长度方向相平行，以及上延伸部103的上表面与内侧部101的上翼面相齐平，下延伸部104的下表面与外侧部102的下翼面相齐平时，第一销孔的轴线与第二销孔109的轴线共线；锁定结构为定位销，定位销能够穿过第一销孔和第二销孔109。当第一销孔与第二销孔109处于相对位置时，通过定位销穿过第一销孔和第二销孔109，便可以防止外侧部102转动。

该实施例提供的固定翼的使用方法为：

在使无人飞行器(即无人机)前，将外侧部102展开后，然后向上抬起外侧部102，以使得第一销孔与第二销孔109相对，然后通过定位销穿过定位销穿过第一销孔和第二销孔109实现外侧部102的固定。

在无人飞行器降落后，人工将定位销拔出，套筒105及柱芯106之间能够进行轴向滑动，使得外侧部102在重力作用下向下掉落一定距离，与内侧部101在竖直方向上错开(即在竖直方向上具有高度差)。随后，通过将外侧部102绕柱芯106的轴线进行旋转，从而缩小无人机停放所占用的空间。

实施例二

参见图1所示，本实用新型实施例二提供了一种无人飞行器，其包括机身201，以及固定翼，固定翼安装于机身201上。该无人飞行器为具有固定翼的无人飞行器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种固定翼，其特征在于，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。

2.根据权利要求1所述的固定翼，其特征在于，所述内侧部与所述外侧部之间转动连接，且所述外侧部的转动轴线与垂直于所述固定翼的弦线。

3.根据权利要求2所述的固定翼，其特征在于，所述内侧部安装有套筒，所述外侧部安装有柱芯，所述柱芯插接于所述套筒中；

或，所述内侧部安装有柱芯，所述外侧部安装有套筒，所述柱芯插接于所述套筒中。

4.根据权利要求3所述的固定翼，其特征在于，所述内侧部的另一端连接有上延伸部，所述上延伸部的下表面与所述内侧部的下翼面之间具有高度差；所述外侧部的一端连接有下延伸部，所述下延伸部的上表面与所述外侧部的上翼面之间具有高度差；

所述套筒固定于所述上延伸部的下表面，所述柱芯固定于所述下延伸部的上表面；或，所述套筒固定于所述下延伸部的上表面，所述柱芯固定于所述上延伸部的下表面。

5.根据权利要求4所述的固定翼，其特征在于，所述上延伸部的上表面与所述内侧部的上翼面相齐平，所述下延伸部的下表面与所述外侧部的下翼面相齐平。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的固定翼，其特征在于，所述柱芯与所述套筒之间具有限位结构，用于使所述柱芯的端部限位于所述套筒中，且所述柱芯能够沿所述套筒的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的固定翼，其特征在于，所述限位结构包括固定于所述套筒的内壁的第一限位环，以及固定于所述柱芯的周向的第二限位环；所述第二限位环通过所述第一限位环被限止于所述套筒中。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的固定翼，其特征在于，所述套筒与所述柱芯之间具锁定结构，用于对所述外侧部的转动进行锁止。

9.根据权利要求8所述的固定翼，其特征在于，所述套筒的筒壁上开设有第一销孔，所述柱芯上开设有第二销孔；所述锁定结构为定位销，所述定位销能够穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身，以及如权利要求1-9中任一项所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。