CN111099011A - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器，包括主机身、尾翼和连接主机身与尾翼的尾撑，主机身的两侧分别设有可伸缩、可旋转且可折叠的机翼，主机身的后端设有可折叠的旋翼，尾翼包括垂尾和与垂尾相连且可折叠的平尾，尾撑可伸缩。该飞行器可通过机翼的伸缩、旋转和折叠，最大限度地减小机翼收纳时所占空间。并可通过折叠旋翼的桨叶，折叠平尾，减小收纳时飞行器沿水平方向的宽度尺寸，通过收缩尾撑，使尾撑的长度最短，减小飞行器沿水平方向的长度尺寸。收纳后，可最大程度的减小飞行器的体积，最小化飞行器的收纳空间，因此，可将较大尺寸的飞行器收纳在一个较小尺寸的包装箱中，方便携带和运输，降低了运输成本。而且，该飞行器操作流程简单易行，便于使用。

Description

一种飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器械技术领域，更具体地说，涉及一种飞行器。

背景技术

随着航空航天技术的发展，飞行器在越来越多的领域得到广泛应用。

为了保证飞行器执行任务时的整机性能，通常情况下，飞行器是在组装并试验完成后，整机运输至需要使用的环境中进行起飞并执行任务。

然而，现有的飞行器的整机尺寸通常较大，不便于收纳，所需运输空间大，运输成本高，因此，飞行器的携带与运输问题成为制约行业发展的技术难题。

综上所述，如何提供一种能够减小运输空间的飞行器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种飞行器，该飞行器运输时的体积小，方便运输。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞行器，包括主机身、尾翼和连接所述主机身与所述尾翼的尾撑，所述主机身的两侧分别设有可伸缩、可旋转且可折叠的机翼，所述主机身的后端设有可折叠的旋翼，所述尾翼包括垂尾和与所述垂尾相连且可折叠的平尾，所述尾撑可伸缩。

优选地，所述旋翼包括桨毂和至少两片桨叶，所述桨叶与所述桨毂铰接，以使所述桨叶能够绕着铰接轴转动折叠。

优选地，所述垂尾的底部两侧分别设有用于与所述平尾配合固定的凹槽，所述平尾包括平尾内段和平尾外段，所述平尾内段的一端插设于所述凹槽内，所述平尾内段的另一端与所述平尾外段可转动且可锁定地连接，以使展开时，所述平尾内段和所述平尾外段共面且锁定，当收纳时，所述平尾外段可相对所述平尾内段转动折叠至与所述垂尾平行的位置。

优选地，所述机翼与所述主机身之间设有：

用于展开时锁紧所述机翼与所述主机身的锁紧件；

用于收纳时使所述机翼与所述主机身解锁以使所述机翼能够相对所述主机身转动且折叠的解锁件。

优选地，所述锁紧件包括一端与所述机翼可旋转连接的锁扣和设于所述主机身的锁槽，所述锁扣的另一端设有用于与所述锁槽配合锁定的锁钩，所述锁扣两端之间的一侧与用于驱使所述锁钩与所述锁槽锁定的第一复位弹簧相连，所述锁扣两端之间的另一侧与所述解锁件相连。

优选地，所述解锁件包括一端与所述锁扣相连的解锁杆和与所述解锁杆的另一端相连的按压头，所述机翼的侧壁设有用于让位所述解锁杆的让位孔，所述按压头的最大外径大于所述让位孔的孔径。

优选地，所述主机身设有用于连接所述机翼的主机身连接轴，所述机翼通过机翼连接轴与所述主机身连接轴铰接，以使所述机翼能够绕着铰接部位转动折叠；所述机翼与所述机翼连接轴可转动地连接。

优选地，所述机翼朝向所述主机身的一端设有用于提高连接强度的定位插销，所述主机身设有用于与所述定位插销可插接且可分离的插销孔。

优选地，所述机翼包括至少一组可伸缩套接的机翼套接组，每组所述机翼套接组均包括：

内表面设有至少一个外凸滑轨的套接外翼段，所述套接外翼段远离所述主机身的一端设有定位孔；

外表面设有与所述外凸滑轨一一可滑动连接的内凹滑槽的套接内翼段，所述套接内翼段朝向所述主机身的一端设有：

用于与所述定位孔配合以使所述套接内翼段与所述套接外翼段锁定的定位柱；

与所述定位柱相连、用于当所述定位柱与所述定位孔对准后驱使所述定位柱弹入所述定位孔中的第二复位弹簧。

优选地，所述尾撑包括至少一组可伸缩套接的尾撑套接组，每组所述尾撑套接组包括外套接尾撑段和与所述外套接尾撑段可滑动连接的内套接尾撑段。

优选地，所述外套接尾撑段的侧壁设有第一限位孔，所述内套接尾撑段的侧壁设有用于伸长时与所述第一限位孔对准的第二限位孔，所述外套接尾撑段的侧壁还设有用于同时与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合卡紧以使所述外套接尾撑段与所述内套接尾撑段锁定的卡扣，所述卡扣通过卡扣转轴与所述外套接尾撑段可转动地连接，所述卡扣转轴上套设有用于驱使所述卡扣卡入所述第一限位孔和所述第二限位孔的扭簧，所述卡扣与用于使所述卡扣与所述第一限位孔和所述第二限位孔脱离的把手相连。

本发明提供的飞行器，由于机翼可伸缩、可旋转且可折叠，因此，收纳时，可将机翼沿长度方向收缩至最短，并可通过旋转使机翼的翼面垂直于主机身的轴线，然后通过将机翼向主机身的后侧折叠使机翼的翼面与主机身的侧面贴合，从而使机翼收纳后所占用的空间最小；另外，可通过折叠旋翼的桨叶使桨叶朝向主机身的后侧，折叠平尾使平尾与垂尾平行的竖直设置，从而减小收纳时飞行器沿水平方向的宽度尺寸，同时，通过收缩尾撑，使尾撑的长度最短，从而减小飞行器沿水平方向的长度尺寸。

由此可以看出，本发明中的飞行器收纳后，可以最大程度的减小飞行器的体积，最小化飞行器的收纳空间，因此，可以将较大尺寸的飞行器收纳在一个较小尺寸的包装箱中，方便携带和运输，同时，降低了运输成本。

进一步地，在本发明的优选实施例中，主机身与机翼之间的连接结构可以方便的实现机翼的旋转及折叠操作，机翼以及尾撑的伸缩结构使机翼及尾撑各自的伸缩简单方便，旋翼以及平尾的折叠结构保证了旋翼及平尾各自折叠的方便性。因此，本发明优选实施例中的飞行器，操作流程简单易行，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的飞行器具体实施例在展开状态时的透视图；

图2为图1所示飞行器在展开状态时另一视角的透视图；

图3为图1所示飞行器在收纳状态时的透视图；

图4为图1所示飞行器在收纳状态时的侧视图；

图5为图1所示飞行器在收纳状态时的俯视图；

图6为图1所示飞行器在收纳状态时的前视图；

图7为图1中主机身连接轴与机翼连接轴在展开状态时的示意图；

图8为图1中主机身连接轴与机翼连接轴在折叠状态时的示意图；

图9为图1中锁紧件和解锁件的剖面透视图；

图10为图1中机翼与主机身锁紧时的示意图；

图11为图1中机翼与主机身解锁时的示意图；

图12为图1中定位插销与插销孔配合连接时的示意图；

图13为图1中外凸滑轨与内凹滑槽的示意图；

图14为图1中套接内翼段与套接外翼段锁定时的示意图；

图15为图1中外套接尾撑段与内套接尾撑段锁定时的示意图；

图16为图1中外套接尾撑段与内套接尾撑段解锁时的示意图。

图1至图16中的附图标记如下：

1为主机身、2为尾翼、3为尾撑、4为机翼、5为旋翼、6为方向舵面、7为升降舵面、11为锁槽、12为主机身连接轴、13为插销孔、14为U形凹槽、15为锁扣容纳孔、21为平尾、22为垂尾、211为平尾内段、212为平尾外段、31为外套接尾撑段、32为内套接尾撑段、311为卡扣、312为卡扣转轴、313为扭簧、314为把手、41为锁扣、42为第一复位弹簧、43为解锁杆、44为按压头、45为机翼连接轴、46为定位插销、47为套接外翼段、48为套接内翼段、49为锁扣转轴、411为锁钩、471为外凸滑轨、481为内凹滑槽、482为定位柱、483为第二复位弹簧、51为桨叶、52为桨毂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种飞行器，该飞行器运输时的体积小，方便运输。

请参考图1-图16，为本发明的说明书附图，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式进行介绍。

本发明提供一种飞行器，包括主机身1、机翼4、旋翼5、尾翼2和尾撑3，尾撑3连接于主机身1和尾翼2之间，机翼4的数量为两个，分别设于主机身1的两侧，旋翼5设于主机身1的后端。

需要说明的是，本发明提供的飞行器主要用于解决现有技术中的飞行器收纳时体积较大，不便于运输的问题，为此，本发明中的机翼4可沿机翼4的长度方向伸缩，同时，机翼4可旋转且可折叠，以便于在收纳时，使机翼4完全收回至主机身1体侧，以最大限度地减小机翼4收纳时所占的空间。另外，本发明中的旋翼5的桨叶51可相对旋翼5的桨毂52折叠，尾翼2中的平尾21可折叠，以使飞行器在水平方向的宽度尺寸较小，同时，本发明中的尾撑3可伸缩，以使飞行器在水平方向上的长度尺寸较小。也即，本发明通过可伸缩、可旋转且可折叠的机翼4、可折叠的旋翼5、可折叠的平尾21以及可伸缩的尾撑3来最小化飞行器的收纳空间。

考虑到主机身1的具体结构，优选地，主机身1包括锥体状的机头部和柱体状的机身部，机头部和机身部通过曲面连接部光滑过渡连接。两个机翼4分别设置在机身部靠近其顶端的两侧，可以理解的是，机翼4的翼面水平设置，机身部的轴线与机翼4的翼面平行。本实施例对机翼4与机身部的具体连接结构不做限定，只要能够保证机翼4可相对主机身1转动及折叠即可。

需要说明的是，本发明中机翼4可相对主机身1转动主要是指机翼4的翼面能够转动至与主机身1机身部的轴线垂直的位置，机翼4可相对主机身1折叠主要是指机翼4可向主机身1的后侧折叠，也即，机翼4折叠后其长度方向与主机身1的轴线方向相同，且可使机翼4的翼面(优选为顶翼面)与主机身1的侧面贴合，也即，通过旋转和折叠，可使机翼4收回至主机身1的侧部，且翼面贴合主机身1的侧部，使机翼4收纳时所占用的空间最小。

可以理解的是，主机身1的前侧是指主机身1的机头部的锥体尖端指向的一侧，主机身1的后侧是指与其前侧相反的一侧。

为了便于旋翼5及尾撑3的安装，优选地，主机身1的后端(也即机身部的后端)设有沿机身部的轴线方向自机身部的后侧向内凹的U形凹槽14，U形凹槽14的两个平行侧壁分别用于安装尾撑3和旋翼5。具体地，U形凹槽14的顶端侧壁的端部作为第一安装部，用于安装旋翼5；U形凹槽14的底端侧壁的端部作为第二安装部，用于安装尾撑3。可以理解的是，U形凹槽14的内凹部可为旋翼5及尾撑3的安装提供安装空间，且可减小阻力及主机身1的重量。

作为一种优选方案，旋翼5包括桨毂52和至少两片桨叶51，桨毂52设于第一安装部上，桨叶51沿桨毂52的周向设置，需要说明的是，桨叶51与桨毂52铰接，以使桨叶51能够绕着铰接轴转动折叠。例如，可使桨叶51绕着铰接轴向主机身1的后侧转动折叠。

尾撑3从第二安装部向主机身1的后侧延伸，尾撑3的底部与主机身1的机身部的底面优选为平行设置。尾翼2包括平尾21和垂尾22，垂尾22垂直地竖立设置，垂尾22的后侧与方向舵面6连接。优选地，平尾21的数量为两个，分别设于垂尾22的两侧，垂尾22的底部两侧分别设有用于与平尾21配合固定的凹槽。优选地，平尾21包括平尾内段211和平尾外段212，平尾内段211的一端插设于凹槽内，平尾内段211的另一端与平尾外段212可转动且可锁定地连接，以使展开时，平尾内段211和平尾外段212共面且锁定，当收纳时，平尾外段212可相对平尾内段211转动折叠，从而使平尾外段212可向上折叠至与垂尾22平行的位置。平尾内段211和平尾外段212的后端平齐设置，平尾外段212的后端与升降舵面7连接。

需要说明的是，本实施例对尾撑3的具体伸缩结构不做限定。

考虑到机翼4与主机身1的连接结构，在上述实施例的基础之上，机翼4朝向主机身1的一端与主机身1之间设有锁紧件和解锁件，锁紧件用于展开时使机翼4与主机身1锁紧，以保证机翼4的水平位置，从而保证飞行器飞行时所需的升力；解锁件用于收纳时使机翼4与主机身1解锁，以使机翼4能够相对主机身1转动且折叠。

本实施例对锁紧件及解锁件的具体结构不做限定，只要能够保证机翼4与主机身1可锁紧且可相对运动即可。

为了保证机翼4与主机身1锁紧时的稳固性，优选地，锁紧件设于机翼4沿宽度方向的中心部。

考虑到锁紧件具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，锁紧件包括一端与机翼4可旋转连接的锁扣41和设于主机身1的锁槽11，锁扣41的另一端设有用于与锁槽11配合锁定的锁钩411，锁扣41两端之间的一侧与用于驱使锁钩411与锁槽11锁定的第一复位弹簧42相连，锁扣41两端之间的另一侧与解锁件相连。

优选地，锁扣41通过锁扣转轴49与机翼4可旋转地连接。

也就是说，本实施例通过锁扣41一端的锁钩411与锁槽11的锁紧来实现机翼4与主机身1的固定。第一复位弹簧42的力作用点位于锁扣41的两端之间，因此，在第一复位弹簧42的作用下，能够驱使锁扣41绕着锁扣转轴49转动，从而使位于锁扣41另一端的锁钩411与主机身1的锁槽11配合锁定。解锁时，通过解锁件使锁扣41绕着锁扣转轴49朝相反的方向转动，即可使锁钩411与锁槽11脱离，从而使机翼4与主机身1解锁。

考虑到锁扣41的具体结构，优选地，锁扣41为片状结构。具体地，锁扣41包括旋转部、锁钩411和本体部，旋转部设有用于与锁扣转轴49配合转动的轴销孔，旋转部优选为圆弧状结构，以便于旋转部的转动，避免与机翼4内部结构产生干涉。例如，旋转部可为半圆形结构，轴销孔设于半圆形结构的旋转部的圆心处。

可以理解的是，本体部主要用于连接旋转部和锁钩411，本体部具有一定的长度，以在旋转部绕着锁扣转轴49转动时，使本体部带动锁钩411摆动，从而使锁钩411摆入锁槽11或从锁槽11中摆出。优选地，本体部为矩形本体部，矩形本体部朝向旋转部的一端的宽度与半圆形结构的旋转部的半径相同，两者平滑过渡连接。

为了保证第一复位弹簧42运动的平稳性，优选地，在本体部的一侧且远离旋转部预设位置处设有用于设置第一复位弹簧42的一端的凹槽，第一复位弹簧42的一端与凹槽的槽底抵靠连接，第一复位弹簧42的另一端与机翼4的内表面相抵接。优选地，第一复位弹簧42为压缩弹簧，也即，第一复位弹簧42始终处于压缩状态，以保证锁钩411与锁槽11的锁紧力。

锁钩411位于本体部的另一端，优选地，锁钩411为凸出于本体部背离第一复位弹簧42一侧的钩状结构，相应地，锁槽11为与钩状结构相配合的槽状结构，锁紧时，锁钩411与锁槽11凹凸嵌合。

为了避免锁紧件裸露在外，优选地，在主机身1朝向机翼4的一端开设有用于容纳本体部的锁扣容纳孔15，锁扣41穿设于该锁扣容纳孔15中，锁槽11开设于锁扣容纳孔15的孔壁上，锁槽11的槽深方向垂直于锁扣容纳孔15的轴线方向。可以理解的是，锁扣容纳孔15的孔径需要满足锁钩411的活动范围，也即，需保证锁扣41能够在锁扣容纳孔15内摆动。

锁紧时，使锁扣41插入锁扣容纳孔15内，在第一复位弹簧42的作用下，可使锁钩411与锁槽11配合锁紧；当需要收纳时，首先通过解锁件使锁钩411与锁槽11脱离，再将锁扣41从锁扣容纳孔15中拉拔出即可。

可以理解的是，解锁件与第一复位弹簧42分别位于锁扣41的两侧，当解锁件作用于锁扣41时，可以使锁扣41朝相反的方向转动，从而抵消第一复位弹簧42的弹性力，使第一复位弹簧42压缩，从而使锁钩411与锁槽11脱离。

考虑到解锁件具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，解锁件包括一端与锁扣41相连的解锁杆43和与解锁杆43的另一端相连的按压头44，机翼4的侧壁设有用于让位解锁杆43的让位孔，按压头44的最大外径大于让位孔的孔径。

也就是说，本实施例通过机械的解锁按钮来实现锁钩411与锁槽11的分离。收纳时，按压该按压头44，使按压头44带动解锁杆43驱使锁扣41绕着锁扣转轴49转动，使锁钩411与锁槽11分离。

考虑到机翼4可转动且可折叠的具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，主机身1设有用于连接机翼4的主机身连接轴12，机翼4通过机翼连接轴45与主机身连接轴12铰接，以使机翼4能够绕着铰接部位转动折叠；机翼4与机翼连接轴45可转动地连接。

优选地，两个机翼4共用一个主机身连接轴12，也即，在主机身1的机身部靠近其顶端处设有贯穿其两侧的安装孔，主机身连接轴12穿设于安装孔中，且主机身连接轴12的两端分别凸出于主机身1两侧预设距离，以便于主机身连接轴12与机翼连接轴45铰接。

优选地，主机身连接轴12上开设有至少一个固定孔，用于通过紧固件或定位销实现主机身连接轴12与主机身1的固定。

可以理解的是，机翼连接轴45与主机身连接轴12铰接，以使机翼连接轴45能够相对主机身连接轴12转动，从而使机翼连接轴45带动机翼4绕着机翼连接轴45与主机身连接轴12的铰接轴转动折叠。当机翼连接轴45转动至与主机身连接轴12成一直线时，则机翼4完全展开；当机翼连接轴45转动至与主机身连接轴12成90°时，则机翼4完成折叠，使机翼4的翼面与主机身1的侧面贴合。

机翼4与机翼连接轴45可转动地连接，也即，机翼4可通过相对机翼连接轴45的转动实现机翼4相对于主机身1的转动，从而可使机翼4从其翼面与主机身1轴线平行的位置旋转至翼面与主机身1轴线垂直的位置，以便于机翼4实现上述转动折叠。

为了最小程度的减小机翼4折叠后所占用的空间，优选地，机翼连接轴45设置在机翼4沿宽度方向上靠近主机身1前侧的位置处，对应地，主机身连接轴12设置在机身部的前侧，也即，机翼4收纳时，先将机翼4绕着机翼连接轴45转动，使机翼4的顶翼面朝向主机身1的侧面，再将机翼4朝后折叠，使机翼4的顶翼面与主机身1的侧面贴合。

优选地，在机翼4朝向主机身1的一端沿机翼4的宽度方向靠近主机身1前侧的位置处开设有用于设置机翼连接轴45的机翼连接轴安装孔，机翼连接轴45与机翼连接轴安装孔优选为间隙配合，以便于机翼4可绕机翼连接轴45转动，同时，使机翼4可相对于机翼连接轴45沿其轴线方向移动，以实现机翼4可向远离主机身1的侧面的方向抽拉。

优选地，机翼连接轴45远离主机身1的一端设有径向可伸缩的机翼限位销，机翼4靠近主机身1的一端设有机翼限位孔，当机翼4相对于主机身1抽拉到远离主机身1最大位置时，机翼限位销对准机翼限位孔，并弹入机翼限位孔内，将机翼4与机翼连接轴45锁定，从而限制机翼4与机翼连接轴45分开；当按压机翼限位销时，机翼4可沿着机翼连接轴45向靠近主机身1的方向移动。

考虑到锁定时机翼4与主机身1的连接强度问题，在上述实施例的基础之上，机翼4朝向主机身1的一端还设有用于提高连接强度的定位插销46，主机身1设有用于与定位插销46可插接且可分离的插销孔13。

需要说明的是，当机翼4与主机身1锁定时，定位插销46与插销孔13配合连接，以提高机翼4与主机身1的连接强度；当收纳时，通过拉拔机翼4使定位插销46与插销孔13脱离。

优选地，定位插销46与机翼连接轴45关于锁扣41对称设置，以使机翼4沿宽度方向的连接强度较均衡。更为优选地，定位插销46设于机翼4在厚度方向的中间部。相应地，插销孔13设于主机身1上与定位插销46相对的位置处。

考虑到机翼4可伸缩机构的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，机翼4包括至少一组可伸缩套接的机翼套接组，每组机翼套接组均包括套接外翼段47和套接内翼段48，套接外翼段47的内表面设有至少一个外凸滑轨471，套接内翼段48的外表面设有与外凸滑轨471一一可滑动连接的内凹滑槽481。

可以理解的是，外凸滑轨471和内凹滑槽481分别沿套接外翼段47和套接内翼段48的长度方向设置，套接内翼段48相对套接外翼段47伸缩时，外凸滑轨471与内凹滑槽481配合滑动，外凸滑轨471与内凹滑槽481配合保证了套接内翼段48相对套接外翼段47伸缩运动的稳定性，外凸滑轨471和内凹滑槽481的配合长度决定了套接内翼段48相对套接外翼段47的伸缩长度范围。

本实施例对外凸滑轨471的具体数量不做限定，内凹滑槽481的数量与外凸滑轨471的数量一致，外凸滑轨471与内凹滑槽481一一配合的可滑动连接，外凸滑轨471与内凹滑槽481的数量越多，则套接内翼段48相对套接外翼段47的伸缩运动越稳定。优选地，外凸滑轨471与内凹滑槽481的数量分别为两个。

本实施例对外凸滑轨471的横截面的形状不做限定，外凸滑轨471的横截面可以为矩形，也可以为圆弧形，还可以为其它的形状，只要外凸滑轨471与内凹滑槽481可以凹凸嵌合即可。

需要说明的是，机翼4包括至少一组可伸缩套接的机翼套接组，也即，机翼4包括至少两段可伸缩套接的机翼段，套接外翼段47和套接内翼段48是相对于一组可伸缩套接的机翼套接组来说的，当机翼段的数量为至少三段时，位于中间的机翼段既是前一机翼套接组中的套接内翼段48，又是后一机翼套接组中的套接外翼段47。例如，当机翼4包括三段机翼段时，机翼4具有两组机翼套接组，位于中间的机翼段既是第一组机翼套接组的套接内翼段48，又是第二组机翼套接组的套接外翼段47，此时，位于中间的机翼段的外表面设有内凹滑槽481，同时，其内表面设有外凸滑轨471。

可以理解的是，机翼4完全展开时，套接内翼段48外表面的内凹滑槽481曝露在外，因此，可以兼做机翼4附面层扰流线，以增强飞行器的气动性能。同时，外凸滑轨471位于套接外翼段47的内部，可以兼做翼梁，以增强机翼4的强度和刚度。

考虑到机翼4完全展开时套接外翼段47与套接内翼段48的固定问题，在上述实施例的基础之上，套接外翼段47远离主机身1的一端设有定位孔，套接内翼段48朝向主机身1的一端设有定位柱482和与定位柱482相连的第二复位弹簧483。定位柱482用于与定位孔配合以使套接内翼段48与套接外翼段47锁定，第二复位弹簧483用于当定位柱482与定位孔对准后驱使定位柱482弹入定位孔中。

也就是说，当需要展开机翼4时，使套接内翼段48从套接外翼段47内伸出，当套接内翼段48伸出至最大长度时，套接内翼段48端部的定位柱482对准套接外翼段47的定位孔，并在第二复位弹簧483的作用下，弹入定位孔中，与定位孔配合锁定，从而使套接内翼段48与套接外翼段47锁紧。当需要收纳时，按压定位柱482，使第二复位弹簧483压缩，定位柱482在轴线方向上脱离定位孔后，即可将套接内翼段48向套接外翼段47内收缩，使机翼4收缩至最短。

优选地，在套接外翼段47相对两侧的对应位置分别开设定位孔，在套接内翼段48相对的两侧分别设置定位柱482，以使两个相对的定位柱482能够分别与两个相对的定位孔配合锁定。

优选地，两个相对的定位柱482共用一个第二复位弹簧483，也即，套接内翼段48在用于对应两个定位孔的位置处开设有贯穿其厚度的定位柱安装通孔，第二复位弹簧483穿设于该定位柱安装通孔内，第二复位弹簧483的两端分别与两个定位柱482相连，以驱使两个定位柱482分别与两个定位孔配合锁定。

为了避免第二复位弹簧483倾斜同时保证两个定位柱482的移动方向，优选地，在定位柱安装通孔内设有用于对定位柱482进行导向的定位套，第二复位弹簧483和定位柱482压入定位套内，以使定位柱482能够沿着定位套的内壁滑动。

考虑到尾撑3可伸缩结构的具体实现，在上述任意一项实施例的基础之上，尾撑3包括至少一组可伸缩套接的尾撑套接组，每组尾撑套接组包括外套接尾撑段31和与外套接尾撑段31可滑动连接的内套接尾撑段32。

可以理解的是，本实施例通过内套接尾撑段32与外套接尾撑段31的滑动配合实现内套接尾撑段32相对外套接尾撑段31的伸缩，内套接尾撑段32与外套接尾撑段31的配合长度决定了内套接尾撑段32相对外套接尾撑段31的伸缩长度范围。不同尾撑套接组的内套接尾撑段32与外套接尾撑段31的配合长度可以相同，也可以不同。

需要说明的是，尾撑3包括至少一组可伸缩套接的尾撑套接组，也即，尾撑3包括至少两段可伸缩套接的尾撑段，外套接尾撑段31和内套接尾撑段32是相对于一组可伸缩套接的尾撑套接组来说的，当尾撑段的数量为至少三段时，位于中间的尾撑段既是前一尾撑套接组中的内套接尾撑段32，又是后一尾撑套接组中的外套接尾撑段31。例如，当尾撑3包括三段尾撑段时，尾撑3具有两组尾撑套接组，位于中间的尾撑段既是第一组尾撑套接组的内套接尾撑段32，又是第二组尾撑套接组的外套接尾撑段31。

考虑到各尾撑段的具体结构，优选地，各尾撑段均为杆状结构，本实施例对杆状结构的横截面的形状不做限定，尾撑段的横截面可以为矩形横截面，也可以为圆形横截面，当然也可以是其它几何形状横截面。

考虑到内套接尾撑段32相对外套接尾撑段31滑动伸缩的方便性，优选地，外套接尾撑段31的内表面设有预设锥度，内套接尾撑段32的外表面设有与同组外套接尾撑段31相配合的预设锥度，当尾撑段的数量为至少三段时，位于中间的尾撑段既在其内表面设有第一预设锥度，又在其外表面设有第二预设锥度。第一预设锥度与第二预设锥度可以相同，也可以不同，也即，不同的尾撑套接组中的尾撑段的预设锥度可以相同，也可以不同。

考虑到尾撑3展开时外套接尾撑段31和内套接尾撑段32的锁定以及收纳时两者的解锁问题，在上述实施例的基础之上，外套接尾撑段31的侧壁设有第一限位孔，内套接尾撑段32的侧壁设有用于伸长时与第一限位孔对准的第二限位孔，外套接尾撑段31的侧壁还设有用于同时与第一限位孔和第二限位孔配合卡紧以使外套接尾撑段31与内套接尾撑段32锁定的卡扣311，卡扣311通过卡扣转轴312与外套接尾撑段31可转动地连接，卡扣转轴312上套设有用于驱使卡扣311卡入第一限位孔和第二限位孔的扭簧313，卡扣311与用于使卡扣311与第一限位孔和第二限位孔脱离的把手314相连。

也就是说，同组尾撑套接组中的外套接尾撑段31和内套接尾撑段32之间设有可使外套接尾撑段31和内套接尾撑段32锁紧且可使两者解锁的锁定连接结构，通过锁定连接结构可使展开后的内套接尾撑段32与外套接尾撑段31锁定，且可使外套接尾撑段31和内套接尾撑段32解锁，以便于收纳时内套接尾撑段32向外套接尾撑段31内收缩。

具体地，展开时，当内套接尾撑段32相对外套接尾撑段31伸出最大距离时，第一限位孔和第二限位孔对准，这时，松开把手314，在扭簧313的作用下，使卡扣311绕着卡扣转轴312转动，从而使卡扣311卡入第一限位孔和第二限位孔中，实现内套接尾撑段32与外套接尾撑段31的固定，阻止内套接尾撑段32相对外套接尾撑段31进一步移动。收纳时，按压把手314，使把手314带动卡扣311绕卡扣转轴312朝相反的方向转动，从而使卡扣311与第一限位孔和第二限位孔脱离，进而使内套接尾撑段32与外套接尾撑段31解除锁定，可通过移动内套接尾撑段32使内套接尾撑段32收缩至外套接尾撑段31内。

优选地，不同尾撑套接组中的锁定连接结构的具体结构及作用原理相同。

考虑到卡扣311与外套接尾撑段31连接的方便性，优选地，外套接尾撑段31设有用于固定卡扣311的固定支架，固定支架垂直凸出于外套接尾撑段31的表面，也即，固定支架的一端与外套接尾撑段31的表面贴合设置，或者是固定支架的一端与外套接尾撑段31为一体结构；固定支架远离外套接尾撑段31的一端为圆弧形结构，优选为半圆形结构，固定支架的半圆形结构的中心处开设有用于穿设卡扣转轴312的第一卡扣转轴安装孔。

卡扣311优选为薄板状结构，具体地，卡扣311包括用于卡入第一限位孔和第二限位孔内的卡接部、用于与外套接尾撑段31可转动连接的转动部以及连接卡接部和转动部的卡扣连接部，转动部远离卡接部的一端与把手314相连，也即，把手314和卡接部分别位于转动部的两端。

优选地，卡接部、卡扣连接部、转动部和把手314为一体成型结构。

优选地，卡扣连接部为矩形连接部，转动部为凸出于矩形连接部一侧的半圆形凸起部，半圆形凸起部的中心处设有用于与卡扣转轴312配合的第二卡扣转轴安装孔。第二卡扣转轴安装孔与第一卡扣转轴安装孔对准设置，卡扣转轴312穿设于第一卡扣转轴安装孔和第二卡扣转轴安装孔中。

卡接部为凸出于矩形连接部同一侧的矩形台肩部，也即，卡接部和转动部位于卡扣连接部的同一侧。

把手314从自转动部沿远离卡扣连接部的方向倾斜延伸的伸出部，把手314的倾斜方向与卡接部的凸出方向相反。

扭簧313套设于卡扣转轴312上，扭簧313的一端抵靠在把手314的侧面，优选地，在把手314的侧面开设有用于容纳扭簧313端部的凹槽；扭簧313的另一端抵靠在外套接尾撑段31的表面。

优先地，尾撑3与U形凹槽14的第二安装部之间设有上述锁定连接结构，以使尾撑3和第二安装部锁紧且可使两者解锁。

综上所述，本发明提供的飞行器，由于机翼4可伸缩、可旋转且可折叠，因此，收纳时，可将机翼4沿长度方向收缩至最短，并可通过旋转使机翼4的翼面垂直于主机身1的轴线，然后通过将机翼4向主机身1的后侧折叠使机翼4的翼面与主机身1的侧面贴合，从而使机翼4收纳后所占用的空间最小；另外，可通过折叠旋翼5的桨叶51使桨叶51朝向主机身1的后侧，折叠平尾21使平尾21与垂尾22平行的竖直设置，从而减小收纳时飞行器沿水平方向的宽度尺寸，同时，通过收缩尾撑3，使尾撑3的长度最短，从而减小飞行器沿水平方向的长度尺寸。

由此可以看出，本发明中的飞行器收纳后，可以最大程度的减小飞行器的体积，最小化飞行器的收纳空间，因此，可以将较大尺寸的飞行器收纳在一个较小尺寸的包装箱中，方便携带和运输，同时，降低了运输成本。

进一步地，在本发明的优选实施例中，主机身1与机翼4之间的连接结构可以方便的实现机翼4的旋转及折叠操作，机翼4以及尾撑3的伸缩结构使机翼4及尾撑3各自的伸缩简单方便，旋翼5以及平尾21的折叠结构保证了旋翼5及平尾21各自折叠的方便性。因此，本发明优选实施例中的飞行器，操作流程简单易行，便于使用。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的飞行器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种飞行器，其特征在于，包括主机身(1)、尾翼(2)和连接所述主机身(1)与所述尾翼(2)的尾撑(3)，所述主机身(1)的两侧分别设有可伸缩、可旋转且可折叠的机翼(4)，所述主机身(1)的后端设有可折叠的旋翼(5)，所述尾翼(2)包括垂尾(22)和与所述垂尾(22)相连且可折叠的平尾(21)，所述尾撑(3)可伸缩。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼(5)包括桨毂(52)和至少两片桨叶(51)，所述桨叶(51)与所述桨毂(52)铰接，以使所述桨叶(51)能够绕着铰接轴转动折叠。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述垂尾(22)的底部两侧分别设有用于与所述平尾(21)配合固定的凹槽，所述平尾(21)包括平尾内段(211)和平尾外段(212)，所述平尾内段(211)的一端插设于所述凹槽内，所述平尾内段(211)的另一端与所述平尾外段(212)可转动且可锁定地连接，以使展开时，所述平尾内段(211)和所述平尾外段(212)共面且锁定，当收纳时，所述平尾外段(212)可相对所述平尾内段(211)转动折叠至与所述垂尾(22)平行的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机翼(4)与所述主机身(1)之间设有：

用于展开时锁紧所述机翼(4)与所述主机身(1)的锁紧件；

用于收纳时使所述机翼(4)与所述主机身(1)解锁以使所述机翼(4)能够相对所述主机身(1)转动且折叠的解锁件。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述锁紧件包括一端与所述机翼(4)可旋转连接的锁扣(41)和设于所述主机身(1)的锁槽(11)，所述锁扣(41)的另一端设有用于与所述锁槽(11)配合锁定的锁钩(411)，所述锁扣(41)两端之间的一侧与用于驱使所述锁钩(411)与所述锁槽(11)锁定的第一复位弹簧(42)相连，所述锁扣(41)两端之间的另一侧与所述解锁件相连。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述解锁件包括一端与所述锁扣(41)相连的解锁杆(43)和与所述解锁杆(43)的另一端相连的按压头(44)，所述机翼(4)的侧壁设有用于让位所述解锁杆(43)的让位孔，所述按压头(44)的最大外径大于所述让位孔的孔径。

7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述主机身(1)设有用于连接所述机翼(4)的主机身连接轴(12)，所述机翼(4)通过机翼连接轴(45)与所述主机身连接轴(12)铰接，以使所述机翼(4)能够绕着铰接部位转动折叠；所述机翼(4)与所述机翼连接轴(45)可转动地连接。

8.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机翼(4)朝向所述主机身(1)的一端设有用于提高连接强度的定位插销(46)，所述主机身(1)设有用于与所述定位插销(46)可插接且可分离的插销孔(13)。

9.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机翼(4)包括至少一组可伸缩套接的机翼套接组，每组所述机翼套接组均包括：

内表面设有至少一个外凸滑轨(471)的套接外翼段(47)，所述套接外翼段(47)远离所述主机身(1)的一端设有定位孔；

外表面设有与所述外凸滑轨(471)一一可滑动连接的内凹滑槽(481)的套接内翼段(48)，所述套接内翼段(48)朝向所述主机身(1)的一端设有：

用于与所述定位孔配合以使所述套接内翼段(48)与所述套接外翼段(47)锁定的定位柱(482)；

与所述定位柱(482)相连、用于当所述定位柱(482)与所述定位孔对准后驱使所述定位柱(482)弹入所述定位孔中的第二复位弹簧(483)。

10.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述尾撑(3)包括至少一组可伸缩套接的尾撑套接组，每组所述尾撑套接组包括外套接尾撑段(31)和与所述外套接尾撑段(31)可滑动连接的内套接尾撑段(32)。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述外套接尾撑段(31)的侧壁设有第一限位孔，所述内套接尾撑段(32)的侧壁设有用于伸长时与所述第一限位孔对准的第二限位孔，所述外套接尾撑段(31)的侧壁还设有用于同时与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合卡紧以使所述外套接尾撑段(31)与所述内套接尾撑段(32)锁定的卡扣(311)，所述卡扣(311)通过卡扣转轴(312)与所述外套接尾撑段(31)可转动地连接，所述卡扣转轴(312)上套设有用于驱使所述卡扣(311)卡入所述第一限位孔和所述第二限位孔的扭簧(313)，所述卡扣(311)与用于使所述卡扣(311)与所述第一限位孔和所述第二限位孔脱离的把手(314)相连。

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