CN108657415A - 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机 - Google Patents

一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108657415A
CN108657415A CN201810483123.3A CN201810483123A CN108657415A CN 108657415 A CN108657415 A CN 108657415A CN 201810483123 A CN201810483123 A CN 201810483123A CN 108657415 A CN108657415 A CN 108657415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom bar
unmanned plane
connecting rod
wing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810483123.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱银广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd
Original Assignee
Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd filed Critical Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd
Priority to CN201810483123.3A priority Critical patent/CN108657415A/zh
Publication of CN108657415A publication Critical patent/CN108657415A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control; Arrangement thereof
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明公开了一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个侧杆和底杆首尾相连组成三角形结构，三个螺旋翼分别水平设置在支架的三个角上，螺旋翼包括旋转叶片和电机，电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，主控盒设置在所述支架内部，且两个侧杆连接杆的第二端和底杆连接杆的第二端均与主控盒底部的连接柱连接。本发明三角旋翼折叠式无人机通过三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其稳定性较高，同时通过可折叠的底杆，使其在不需要使用时，能够将其折叠，减小体积，方便携带。

Description

一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，传统的无人机体积较大，携带困难。
发明内容
本发明提供一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；
所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；
其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器；
其中，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接。
进一步的，所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。
进一步的，所述底杆为折叠杆，且其弯折点位于所述底杆的中点。
进一步的，所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端与所述连接柱均通过转动装置可转动连接，所述侧杆连接杆的第一端与所述侧杆通过转动装置可转动连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆可拆卸连接。
进一步的，所述转动装置为转轴或合页。
进一步的，所述侧杆连接杆和所述底杆连接杆均为伸缩杆。
进一步的，所述主控盒上方设置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆和旋转电机，所述支撑杆的下段与所述旋转电机连接，所述支撑杆的上端与所述螺旋翼的电机固定连接，所述螺旋翼的旋转叶片与所述支架所在的平面垂直。
进一步的，所述支撑杆为伸缩杆。
进一步的，所述侧杆、所述侧杆连接杆均为中空杆，所述主控盒与所述螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内。
进一步的，所述侧杆和所述底杆的长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1)本发明通过三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其稳定性较高，同时通过可折叠的底杆，使其在不需要使用时，能够将其折叠，减小体积，方便携带。
2)本发明的电机采用无刷电机，在实际应用中无刷电机已很广泛，其体积小，重量轻，功率大。
3)本发明的飞控系统与电子调速器通信连接，可控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的展开示意图；
图2为本发明的折叠示意图；
图3为本发明的电机结构示意图；
图4为本发明的电子调速器工作原理示意图；
图5为本发明的侧视图。
图中：1、侧杆，2、底杆，3、侧杆连接杆，4、底杆连接杆，5、电机，6、旋转叶片，7、连接柱，8、主控盒，9、旋转电机，10、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，包括支架、三个螺旋翼和主控盒8，支架包括两个侧杆1、两个侧杆连接杆3、底杆2和底杆连接杆4，两个侧杆1和底杆2首尾相连组成三角形结构，三个螺旋翼分别水平设置在支架的三个角上，两个侧杆连接杆3的第一端分别与两个侧杆1的中点连接，底杆连接杆4的第一端与底杆2的中点连接，主控盒8设置在支架内部，且两个侧杆连接杆3的第二端和底杆连接杆4的第二端均与主控盒8底部的连接柱7连接，螺旋翼包括旋转叶片6和电机5，电机5设置在电机壳内，所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机5设置在电机壳内，还包括与电机5相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；其中，所述电机5为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器，所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。
本发明中，两个侧杆1和底杆2的两端均与三个螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接，底杆2为折叠杆，且其弯折点位于底杆2的中点，侧杆连接杆3的第二端和底杆连接杆4的第二端与连接柱7均通过转动装置可转动连接，侧杆连接杆3的第一端与侧杆1通过转动装置可转动连接，底杆连接杆4的第一端与底杆2可拆卸连接，转动装置为转轴或合页，侧杆连接杆3和底杆连接杆4均为伸缩杆，侧杆1、侧杆连接杆3均为中空杆，主控盒8与螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内，侧杆1和底杆2的长度相等。
本发明中，主控盒8上方设置有方向旋翼，方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆10和旋转电机9，支撑杆10的下段与旋转电机9连接，支撑杆10的上端与螺旋翼的电机5固定连接，螺旋翼的旋转叶片6与支架所在的平面垂直，支撑杆10为伸缩杆。
工作原理：在需要使用该无人机时，将底杆2伸直，同时将侧杆连接杆3、底杆连接杆4和支撑杆10伸长，并将底杆连接杆4的第一端与底杆2中点固定连接，则可进行正常的飞行，三个水平的螺旋翼控制无人机的升降，竖直的方向旋翼控制无人机的方向；在不需要使用该无人机时，将底杆连接杆4从底杆2上拆除，然后将底杆2向内折叠，使两个侧杆1向内移动，同时将侧杆连接杆3、底杆连接杆4和支撑杆10缩短，达到折叠收放该无人机的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接；
所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，还包括与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；
其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器；
其中，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述底杆为折叠杆，且其弯折点位于所述底杆的中点。
4.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端与所述连接柱均通过转动装置可转动连接，所述侧杆连接杆的第一端与所述侧杆通过转动装置可转动连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述转动装置为转轴或合页。
6.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆和所述底杆连接杆均为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述主控盒上方设置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆和旋转电机，所述支撑杆的下段与所述旋转电机连接，所述支撑杆的上端与所述螺旋翼的电机固定连接，所述螺旋翼的旋转叶片与所述支架所在的平面垂直。
8.根据权利要求7所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述侧杆、所述侧杆连接杆均为中空杆，所述主控盒与所述螺旋翼的之间的连接导线均设置在中空杆内。
10.根据权利要求1所述的一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机，其特征在于：所述侧杆和所述底杆的长度相等。
CN201810483123.3A 2018-05-18 2018-05-18 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机 Pending CN108657415A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810483123.3A CN108657415A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810483123.3A CN108657415A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108657415A true CN108657415A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63777041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810483123.3A Pending CN108657415A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108657415A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104260880A (zh) * 2014-10-31 2015-01-07 成都好飞机器人科技有限公司 三角旋翼折叠式无人机
CN204173158U (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 成都好飞机器人科技有限公司 三角旋翼折叠式无人机
CN104875897A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 珠海市双捷科技有限公司 大功率新能源无人机动力系统
CN105059554A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 珠海市双捷科技有限公司 大功率高电压电驱动有线无人机动力系统
CN204871616U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 珠海市双捷科技有限公司 大功率高电压电驱动有线无人机动力系统
CN107628231A (zh) * 2017-10-24 2018-01-26 红河学院 水面起降矢量固定翼可折叠无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104260880A (zh) * 2014-10-31 2015-01-07 成都好飞机器人科技有限公司 三角旋翼折叠式无人机
CN204173158U (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 成都好飞机器人科技有限公司 三角旋翼折叠式无人机
CN104875897A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 珠海市双捷科技有限公司 大功率新能源无人机动力系统
CN105059554A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 珠海市双捷科技有限公司 大功率高电压电驱动有线无人机动力系统
CN204871616U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 珠海市双捷科技有限公司 大功率高电压电驱动有线无人机动力系统
CN107628231A (zh) * 2017-10-24 2018-01-26 红河学院 水面起降矢量固定翼可折叠无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105173075B (zh) 一种混合动力可倾转翼飞机
CN207658045U (zh) 适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器
CN109896004A (zh) 一种可伸缩机臂的无人机
CN206914628U (zh) 无人机及其起落架
CN207683770U (zh) 用于折叠翼无人机的可伸缩机翼
CN206968966U (zh) 一种多旋翼无人机可折叠起落架
CN107187592A (zh) 一种复合式多旋翼系留无人机系统
CN107364572A (zh) 固定翼矢量无人机
CN104608927B (zh) 浮力辅升无人机
CN106958511B (zh) 一种风力发电机
CN204124364U (zh) 一种尾坐式飞行器
CN108657415A (zh) 一种机翼可进行收缩折叠存放的无人机
CN205770202U (zh) 一种系留式无人机自动收放箱
CN207045728U (zh) 固定翼矢量无人机
CN204264444U (zh) 高升力长航时联接翼布局飞行器
CN209427026U (zh) 飞行器旋翼自动倾斜变距装置
CN108146612A (zh) 一种机翼可折叠式无人机
CN210882616U (zh) 一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构
CN107352025A (zh) 一种多用途系留式无人机
CN207417138U (zh) 多旋翼无人机
CN207773463U (zh) 应用于无人机的动力源系统
CN208198832U (zh) 固定翼无人训练机
CN207141385U (zh) 一种折叠型四轴飞行器
CN112591117A (zh) 全速可变阻力特征的加油软管接头稳定伞
CN108216612A (zh) 无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181016

RJ01 Rejection of invention patent application after publication