CN108146612A - 一种机翼可折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机翼可折叠式无人机，包括机身、四个机翼和四个螺旋桨，每个螺旋桨均对应的设置于机身的一个角上；每个螺旋桨均对应的设置于一个机翼上；螺旋桨与机翼通过铰链连接；机翼在靠近机身的一端设有缺口，无人机还包括与缺口相匹配的套筒，套筒套设于机翼的缺口处；套筒上设有卡扣，机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。本发明的有益效果是：通过在机翼上设置缺口，且在缺口处套设一个套筒，使用时，将机翼展开后可移动套筒使其卡扣卡设于机身上的卡槽内以阻挡铰链达到机翼伸直的效果；而当使用完后，可移动套筒使其完全套设于机翼上以露出铰链达到机翼自然下垂的效果，以便于携带。

Description

一种机翼可折叠式无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种机翼可折叠式无人机。

背景技术

目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼,这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在运输携带等方面带来的不便性越来越突出。由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，用户在携带使较为不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机翼可折叠式无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机翼可折叠式无人机，包括机身、四个机翼和四个螺旋桨，每个机翼均对应的设置于机身的一个角上；每个螺旋桨均对应的设置于一个机翼上；机翼与机身之间通过铰链连接；机翼在靠近机身的一端设有缺口，无人机还包括与缺口相匹配的套筒，套筒套设于机翼的缺口处；套筒上设有卡扣，机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。

本发明的有益效果是：通过在机翼上设置缺口，且在缺口处套设一个套筒，使用时，将机翼展开后可移动套筒使其卡扣卡设于机身上的卡槽内以阻挡铰链达到机翼伸直的效果；而当使用完后，可移动套筒使其完全套设于机翼上以露出铰链达到机翼自然下垂的效果，以便于携带。

进一步：无人机还包括设置于机身底部的起落架。

上述进一步方案的有益效果是：无人机落地时起落架与地面接触，减少了对机身的磨损。

进一步：起落架的底部设有吸盘。

上述进一步方案的有益效果是：增大无人机与地面的吸力，避免无人机因暴风或暴雨等吹动。

进一步：螺旋桨包括桨叶和连接杆，连接杆的一端与机翼连接，连接杆的另一端与桨叶连接。

进一步：连接杆为升降杆。

上述进一步方案的有益效果是：便于对螺旋桨的高度进行调节。

进一步：连接杆与机翼之间通过螺钉连接。

上述进一步方案的有益效果是：拆装方便，便于维修。

附图说明

图1为本发明一种机翼可折叠式无人机的套筒完全套设于机翼上时的结构示意图；

图2为本发明一种机翼可折叠式无人机的套筒遮挡铰链时的结构示意图。

图中：1为机身、11为卡槽、12为起落架、121为吸盘、2为机翼、21为缺口、3为螺旋桨、31为桨叶、32为连接杆、4为套筒、41为卡扣、5为铰链。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种机翼可折叠式无人机，包括机身1、四个机翼2和四个螺旋桨3，每个机翼2均对应的设置于机身1的一个角上；每个螺旋桨3均对应的设置于一个机翼2上；机翼2与机身1之间通过铰链5连接；机翼2在靠近机身1的一端设有缺口21，无人机还包括与缺口21相匹配的套筒4，套筒4套设于机翼2的缺口21处；套筒4上设有卡扣41，机身1上设有与卡扣41相匹配的卡槽11。

本发明通过在机翼2上设置缺口21，且在缺口21处套设一个套筒4，使用时，将机翼2展开后可移动套筒4使其卡扣41卡设于机身1上的卡槽11内以阻挡铰链5达到机翼2伸直的效果；而当使用完后，可移动套筒4使其完全套设于机翼2上以露出铰链5达到机翼2自然下垂的效果，以便于携带。

无人机还包括设置于机身1底部的起落架12。无人机落地时起落架12与地面接触，减少了对机身1的磨损。

起落架12的底部设有吸盘121。增大无人机与地面的吸力，避免无人机因暴风或暴雨等吹动。

螺旋桨3包括桨叶31和连接杆32，连接杆32的一端与机翼2连接，连接杆32的另一端与桨叶31连接。

连接杆32为升降杆。便于对螺旋桨3的高度进行调节。

连接杆32与机翼2之间通过螺钉连接。拆装方便，便于维修。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：包括机身(1)、四个机翼(2)和四个螺旋桨(3)，每个所述机翼(2)均对应的设置于所述机身(1)的一个角上；每个所述螺旋桨(3)均对应的设置于一个所述机翼(2)上；所述机翼(2)与所述机身(1)之间通过铰链(5)连接；所述机翼(2)在靠近所述机身(1)的一端设有缺口(21)，所述无人机还包括与所述缺口(21)相匹配的套筒(4)，所述套筒(4)套设于所述机翼(2)的缺口(21)处；所述套筒(4)上设有卡扣(41)，所述机身(1)上设有与所述卡扣(41)相匹配的卡槽(11)。

2.根据权利要求1所述一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述机身(1)底部的起落架(12)。

3.根据权利要求2所述一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述起落架(12)的底部设有吸盘(121)。

4.根据权利要求1所述一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)包括桨叶(31)和连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端与所述机翼(2)连接，所述连接杆(32)的另一端与所述桨叶(31)连接。

5.根据权利要求4所述一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述连接杆(32)为升降杆。

6.根据权利要求4所述一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述连接杆(32)与所述机翼(2)之间通过螺钉连接。