CN207045709U - 一种无人机起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落装置,无人机底板四个顶点分别安装有旋转轴，旋转轴圆心位置开有圆孔，旋转轴绕圆孔轴向旋转，旋转轴侧面一端连接支撑架截面面积较大的一端，支撑架为可变化长度的伸缩式结构，支撑架两节对接部位内部安装有减震弹簧，支撑架上安装有多个LED灯，LED灯为白色或者红色光源，支撑架截面面积较小的一端固定安装于支撑脚上，支撑脚为半圆柱体，支撑脚远离连接支撑架的一侧安装有若干个滚轮，该实用新型由于支撑架可以折叠，所以携带起来较方便，由于装有LED灯，夜间也能清楚看到无人机的具体位置，较大的支撑脚可以悬浮于水面，是无人机迫降于水面也不会沉下去，解决了传统无人机只能着陆于地面的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落装置。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，无人机是一种能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞的飞行器，其体积较小飞行性能较好，可以替代人去完成相对危险的任务，无人机的起飞降落形式主要有：弹射、助推、滑跑、垂直起降、撞网回收、降落伞降落等，目前市场上的无人机，一般只能降落在陆地上，如果不小心降落在水里，容易对无人机造成严重损坏；目前大部分起落装置为支撑杆着陆，与地面受力面积过小，容易倾斜，着陆不稳，冲击力过大，容易对无人机造成较大的伤害；目前市场上的无人机普遍存在体积过大，不便于携带的问题，因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机起落装置，结构合理，便于携带，能悬浮于水面，减少地面对无人机的冲击力，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落装置，主体为无人机底板,无人机底板四个顶点分别安装有旋转轴，旋转轴圆心位置开有圆孔，旋转轴绕圆孔轴向旋转，旋转轴侧面一端连接支撑架截面面积较大的一端，支撑架为可变化长度的伸缩式结构，支撑架两节对接部位内部安装有减震弹簧，支撑架上安装有多个LED灯，LED灯为白色或者红色光源，支撑架截面面积较小的一端固定安装于支撑脚上，支撑脚为半圆柱体，支撑脚远离连接支撑架的一侧安装有若干个滚轮。
优选的，支撑架两节连接处内部开有槽腔，减震弹簧安装在槽腔内。
优选的，滚轮为球体，支撑脚开有若干个球形槽，滚轮安装在球形槽内。
优选的，支撑脚与支撑架连接一端设有若干个排水槽，排水槽横切分布于支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）无人机底板四个顶点分别安装有旋转轴，旋转轴圆心位置开有圆孔，旋转轴绕圆孔轴向旋转，旋转轴侧面一端连接支撑架截面面积较大的一端，支撑架可以折叠，有效的解决了携带不便的问题。
（2）支撑架为可变化长度的伸缩式结构，支撑架两节对接部位内部安装有减震弹簧，有效的解决了无人机硬着陆时由于地面对无人机产生较大的冲击力，而对无人机造成损坏的问题。
（3）支撑架截面面积较小的一端固定安装于支撑脚上，支撑脚为半圆柱体，支撑脚远离连接支撑架的一侧安装有若干个滚轮，支撑脚与支撑架连接一端设有若干个排水槽，排水槽横切分布于支撑脚，有效的解决了无法降落于水面上的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1支撑脚结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落装置，主体为无人机底板1,无人机底板1四个顶点分别安装有旋转轴2，旋转轴2圆心位置开有圆孔，旋转轴2绕圆孔轴向旋转，旋转轴2侧面一端连接支撑架3截面面积较大的一端，支撑架3为可变化长度的伸缩式结构，支撑架3共有两节，支撑架3两节对接部位内部安装有减震弹簧4，支撑架3上安装有多个LED灯5，LED灯5为白色或者红色光源，支撑架3截面面积较小的一端固定安装于支撑脚6上，支撑脚6为半圆柱体，支撑脚6远离连接支撑架3的一侧安装有若干个滚轮7，支撑架3两节连接处内部开有槽腔，减震弹簧4安装在槽腔内，支撑架可以折叠，有效的解决了携带不便的问题，支撑脚浮力较大，可以让无人机在水面上降落，由于装有LED灯，夜间也能清楚看到无人机的具体位置，减震弹簧极大减小地面对无人机的冲击力，极大的延长了无人机的使用寿命。
如图2所示，滚轮7为球体，支撑脚6开有若干个球形槽61，滚轮安装在球形槽61内，支撑脚6与支撑架3连接一端设有若干个排水槽62，排水槽62横切分布于支撑脚6，将支撑脚水面以上的水尽可能多的排除，增大浮力，使无人机浮在水面之上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机起落装置，主体为无人机底板,其特征在于：所述无人机底板四个顶点分别安装有旋转轴，所述旋转轴圆心位置开有圆孔，所述旋转轴绕所述圆孔轴向旋转，所述旋转轴侧面一端连接支撑架截面面积较大的一端，所述支撑架为可变化长度的伸缩式结构，所述支撑架两节对接部位内部安装有减震弹簧，所述支撑架上安装有多个LED灯，所述LED灯为白色或者红色光源，所述支撑架截面面积较小的一端固定安装于支撑脚上，所述支撑脚为半圆柱体，所述支撑脚远离连接所述支撑架的一侧安装有若干个滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述支撑架两节连接处内部开有槽腔，所述减震弹簧安装在所述槽腔内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述滚轮为球体，所述支撑脚开有若干个球形槽，所述滚轮安装在所述球形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述支撑脚与所述支撑架连接一端设有若干个排水槽，所述排水槽横切分布于所述支撑脚。
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| CN110155352A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-23 | 南京工业职业技术学院 | 一种无人机保护装置 |
| US20210269174A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Greg Douglas Shuff | Drone docking port and method of use |
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