CN203434576U

CN203434576U - 遥控多轴无人机放线装置

Info

Publication number: CN203434576U
Application number: CN201320523878.4U
Authority: CN
Inventors: 张军利
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-08-27

Abstract

本实用新型尤其涉及一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体，机体由云台和机臂构成，云台由两片金属片材结合形成，云台顶面上设有电池、天线和GPS飞行控制器，云台底面上设有放线机构，放线机构由信号接收器、针板、挂线钢针和摇臂构成，针板设在信号接收器的左侧，摇臂设在信号接收器的上，针板上设有针孔，针孔内穿有挂线钢针，挂线钢针另一端与摇臂连接，机臂一端与云台连接，另一端设有无刷电机，无刷电机上设有螺旋桨，机臂上设有支腿，本装置采用电为动力，解决了传统油动汽油机不能在高海拔地区飞行的困难，采用垂直起降的原理，解决了传统动力伞在山区无起飞跑道的问题，解决了飞艇在落差大山区因气压变化易引起爆炸、燃烧的问题。

Description

遥控多轴无人机放线装置

技术领域

本实用新型属于一种飞行辅助工具，尤其涉及一种遥控多轴无人机放线装置。

背景技术

目前，我国在一些特殊地形（例如山区，或高速公路）放线时，无法按正常在地面上操作一样，都是通过辅助工具，将线路带至对面山头或者公路对面位置，传统高压线放线采取动力伞及飞艇技术，动力伞、飞艇采用汽油机作为动力，无法在高海拔地区工作，因为汽油燃烧需要充足的氧气，且燃油也会对空气造成污染，另外在落差大的山区因气压变化易引起爆炸、燃烧，在西部也不易找到适合动力伞起飞的场地，飞艇也因其艇体内充氢气无法适应高落差工作，另外，上述动力伞及飞艇在风大的地域无法正常工作，且制造成本过高，油耗较大，增加了作业的成本。综上所述，本人采用八轴、六轴无人机作为拉线载体，为山区、高海拔地区电力放线施工，张力放线提供可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供的一种可在山区、高海拔或公路等一些特殊地区完成电力放线施工，张力放线遥控，且成本更低的多轴无人机放线装置。

本实用新型是这样实现的：一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体，其特征在于：所述的机体由云台和机臂构成，云台由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块，固定块上设置有截面为半圆形的凹槽，云台顶面上设置有电池、天线和GPS飞行控制器，云台底面上设置有放线机构，所述的放线机构由信号接收器、针板、挂线钢针和摇臂构成，针板设置在信号接收器的左侧，摇臂设置在信号接收器的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板的板面垂直，针板上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针，所述的挂线钢针一端穿过针孔，另一端与摇臂连接，所述的机臂为圆柱体，机臂一端通过固定块扣紧并与云台连接，另一端设置有无刷电机，无刷电机上设置有螺旋桨，机臂的中部位置设置有支腿，每个支腿的底端互相连接有防护绳。

所述的机臂为8个或者多个。

所述的机臂上设置有摄像头。

所述的针板的数量为2个或多个。

所述的云台的顶面与底面均安装有防护罩。

所述的支腿由两片相同的三角形金属片材通过螺栓连接形成，且支腿的表面设置有镂空孔。

所述的云台的顶面和底面均分布有镂空孔，云台底面也分布有螺孔。

所述的固定块的数量与机臂的数量相同。

本实用新型因采用电作为动力，解决了传统油动汽油机不能在高海拔地区飞行的困难，本装置采用垂直起降的原理，同时解决了传统动力伞在部分山区无起飞跑道的问题，解决了飞艇在落差大山区因气压变化易引起爆炸、燃烧的问题，总之，本实用新型具备以下几个优点：

1、不燃油，对空气无污染；

2、垂直起降，对场地无要求；

3、海拔高度及落差不影响其工作；

4、结构简单，体积小，携带方便，易操作，制造成本低；

5、对气候条件要求低，不惧风、气流。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为放线机构关闭状态示意图。

图4为放线机构开启状态示意图。

图5为云台与固定块连接示意图。

图6为支腿的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，固定块16的数量与机臂3的数量相同，机体1起飞前，先将线路放在放线机构15上，此时，摇臂12为关闭状态，挂线钢针14顶紧针板11，这样线路就可以搭在挂线钢针14上，针板11使线路不易晃动，然后启动机体1，机体1通过遥控器控制，天线7接收到启动信号，无刷电机5启动，带动螺旋桨4，机体1上升，移动至目的地时，通过遥控器发出信号给放线机构15，信号接收器13接收到信号，使摇臂12开启，此时，挂线钢针14在针孔中缩回，线路因重力下落，完成放线作业，多个针板11可增加放线数量，以提高放线工作效率。

实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，所述的机臂3为8个或者多个，安装多个机臂3可增加机会飞行的稳定性。

实施例3：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，云台2的顶面与底面均安装有防护罩19，防护罩19防止在雨天或者潮湿环境下，水分进入电池5等部件内部发生短路，可保证机体1在雨天也能正常作业。

实施例4：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，每个支腿10的底端互相连接有防护绳18，在大风天气中，线路容易被大风吹起，吹起的线路会被防护绳18挡住，防止与正在旋转的螺旋桨4接触。

实施例5：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，云台2底面预设的螺孔，支腿10由两片相同的三角形金属片材通过螺栓连接形成，且支腿10的表面设置有镂空孔，云台2的顶面和底面均分布有镂空孔，云台2底面也分布有螺孔，可使机体1在之后工作中，加装更多设备，例如，加装电池使机体1工作更持久等，另外机体1与支腿10均由带有镂空孔的金属片材构成，减小了机体1的整体重量，增加了操控性。

实施例6：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体1，机体1由云台2和机臂3构成，云台2由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块16，固定块16上设置有截面为半圆形的凹槽17，云台2顶面上设置有电池5、天线7和GPS飞行控制器6，云台2底面上设置有放线机构15，所述的放线机构15由信号接收器13、针板11、挂线钢针14和摇臂12构成，针板11设置在信号接收器13的左侧，摇臂12设置在信号接收器13的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板11的板面垂直，针板11上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针14，所述的挂线钢针14一端穿过针孔，另一端与摇臂12连接，所述的机臂3为圆柱体，机臂3一端通过固定块16扣紧并与云台2连接，另一端设置有无刷电机5，无刷电机5上设置有螺旋桨4，机臂3的中部位置设置有支腿10，机臂3上设置有摄像头8，GPS飞行控制器6与摄像头8配合工作，可将机体1在飞行时的图像、高度、风速、位置等信息通过信号传给地面，使操作人员能清楚了解机体1的飞行情况。

Claims

1.一种遥控多轴无人机放线装置，包括机体，其特征在于：所述的机体由云台和机臂构成，云台由两片相同的圆形金属片材通过螺栓相对结合形成，且相对的圆面边缘设置有固定块，固定块上设置有截面为半圆形的凹槽，云台顶面上设置有电池、天线和GPS飞行控制器，云台底面上设置有放线机构，所述的放线机构由信号接收器、针板、挂线钢针和摇臂构成，针板设置在信号接收器的左侧，摇臂设置在信号接收器的侧壁上，且该侧壁所在的平面与针板的板面垂直，针板上设置有针孔，针孔内穿有挂线钢针，所述的挂线钢针一端穿过针孔，另一端与摇臂连接，所述的机臂为圆柱体，机臂一端通过固定块扣紧并与云台连接，另一端设置有无刷电机，无刷电机上设置有螺旋桨，机臂的中部位置设置有支腿。

2.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的机臂为8个。

3.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的机臂上设置有摄像头。

4.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的针板的数量为2个。

5.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的云台的顶面与底面均安装有防护罩。

6.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的支腿由两片相同的三角形金属片材通过螺栓连接形成，且支腿的表面设置有镂空孔。

7.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的每个支腿的底端互相连接有防护绳。

8.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的云台的顶面和底面均分布有镂空孔，云台底面也预设有螺孔。

9.根据权利要求1中所述的遥控多轴无人机放线装置，其特征在于：所述的固定块的数量与机臂的数量相同。