CN103552435A - 多喷自平衡飞行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多喷自平衡飞行车，其特征在于：包括车体、喷气发动机部分以及降落伞部分；所述车体周围安装多个喷气发动机部分。本发明具有安全快速直线起降平稳直线飞行，快速到达目的地，不受高山，河流，沙漠，树木，房屋，建筑，道路等等的影响，占地少，销售价位人们也容易接受，既可以地面行驶，也可以空中飞行，本发明的核心亮点在于：安全、自动平衡、能在空中原地360°旋转改变方向、能直线飞行、能提升或降落。

Description

多喷自平衡飞行车

技术领域

本发明涉及一种飞行装置，具体来讲是一种多喷自平衡飞行车。

背景技术

现在的空中飞行器包括飞机、直升机、火箭、热气球、飞艇、蝶形飞行器等等，它们的共同特点就是要较大面积的起降场地和停机场地，必须在指定地点降落和起飞，造价和维持的费用也比较高，启动也比较缓慢，灵活性也不是很理想，不能像汽车那样普及和方便。

但是随着经济的不断发展、科学技术的不断更新，飞行装置越来越多，比如：申请号为201310130783.0的发明公开了一种飞行车轮系统，包括轮辐呈辐条状的轮毂、支撑片和胎面组成的轮胎、以及轮毂电机，飞行车轮的轮毂的轮辐和轮辋，以及轮胎的支撑片和胎面的剖面都呈翼型，轮毂电机、风扇以及驱动电机、转向机构都安装在一基础结构上，烛式悬架顶端铰接在车身外侧，下端安装在基础结构上，烛式悬架和车身之间铰接有有伸缩式驱动装置；本发明飞行车轮系统，风扇能加速车轮上方空气向下喷出产生推力，翼型剖面的轮辋和胎面能产生向上升力，伸缩式驱动装置能使飞行车轮和烛式悬架相对于车身翻起及放下；本发明公开的运用飞行车轮系统的飞行车能在汽车状态，直升机状态，固定翼飞机状态、轮船状态之间互相转换，同时实现相应功能。

申请号为201110340655.X的发明公开了一种飞行车吗，它包括自行车本体、顶棚、传动机构、螺旋桨。所述传动机构包括横轴、侧轮、传动轮，所述传动轮设有固接在一起的同心的小轮和大轮，所述顶棚前端设有棚檐，所述自行车本体的前轮为实心的，自行车后轮与传动轮的小轮通过链条传动，所述侧轮安装于横轴上，所述螺旋桨安装于横轴的末端，所述立架固定于自行车本体上，所述后立柱有两个，所述固定盒还有支撑轴穿过，该支撑轴两端分别固定于两个后立柱上。采用上述方案后，本结构通过自行车的动力体系可以实现升空飞行，并且结构简单，易于操作，制造成本也不高。

专利号为200910138827.8的发明专利涉及一种具有风能太阳能发电水陆空多功能电动飞行车；它要解决的技术问题是不用燃油、节省能源、自行发电充电并可在水、陆、空多用途多功能的电动飞行车。它由四大系统组成：路面行驶系统、水航系统、机翼水平展开飞行系统和直升机飞行系统，并且可切换为二种方式飞行：机翼水平展开飞行、直升机飞行，飞行车上配用的电机均是多功能电机。飞行车主体采用流线外形设计，在驾驶操控室内配有：驾驶操纵杆及操控切换系统、电子计算机自控系统及全球卫星定位导航通信系统、仪表监视系统等高端科技装备。它操控方便，容易驾驶，所使用的是高清洁再生能源，是一种未来综合多用途多功能的交通工具。

地面交通运输通常有各种大小汽车、火车、摩托车、电动车、自行车等等，这些车辆必须要公路或铁路，土地的占用很多，道路不通的很多些地区还不能去，比如：现在很多高楼大厦的楼顶，有很大面积是能用来停车的。现在由于车辆多，地面交通运输经常发生堵塞，随着车辆的不断增加，堵塞会越来越严重，在地面也没有更好的解决方案了。火车也是人满为患了，坐车不能想去哪里就去那里，没有那么自由自在，对于人们来说：还是喜欢自己开着车到想要去的地方去。

发明内容

本发明的目的在于在此提供一种多喷自平衡飞行车；它安全、自动平衡并能高空原地360°旋转改变飞行方向。本发明就是要让人们开着自己的飞行车，飞在高空，瞭望大地，心情愉快的到想去的任何地方。 

基于上述的原因，所以人们需要一款小型的，能像小汽车一样方便快捷的，能够实现：运输、考察、观光、拍摄、飞行、表演、急救、灭火、抗灾、军事、观察、报道、上班、作业、旅游、停车方便等、能在城市楼房林立中穿梭飞行的，在高空飞行和停留的工具，本发明利用四个或四个以上喷气发动机自平衡电路等等达到能在空中飞行或停留的飞行车。用以满足人们的现在需要。飞行车不需要太大的场地，不受高山、河流、沙漠、树木、房屋、建筑、道路等等的影响；能直接上下起飞不需要跑道，需要的场地就同我们普通车辆一样大小。

本发明是这样实现的，构造一种多喷自平衡飞行车，其特征在于：包括车体、喷气发动机部分、降落伞部分以及电动车部分；所述车体周围安装多个喷气发动机部分；

所述发动机部分包括：喷气发动机、机翼、发动机收展电机、发动机旋转电机、发动机改变喷角电机、发动机叉架杆、侧喷弯管旋转电机、侧喷弯管、高压输出线路、油箱管路、飞行油门、火花塞；

发动机叉架杆插入到机翼固定杆中，喷气发动机位于发动机叉架杆上，侧喷弯管旋转电机位于侧喷弯管上方处，发动机改变喷角电机通过窝轮蜗杆对喷气发动机喷角控制；发动机旋转电机通过窝轮蜗杆对喷气发动机旋转控制；发动机旋转电机安装在机翼上，发动机收展电机通过窝轮蜗杆实现喷气发动机的收展；

所述喷气发动机安装在发动机叉架杆上，发动机改变喷角电机安装在叉架杆上，带动螺纹杆带动gear窝轮，带动喷气发动机左右转动；

发动机收展电机安装固定在车体里，通过窝轮蜗杆实现喷气发动机的收展。

根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：车体顶部设置降落伞，降落伞包括伞包、伞布、伞绳以及引伞；

所述伞包：用结实的帆布做成，安装在车顶，做成一个长方体形；用拉链拉开，将伞布、伞绳、引伞装在里面，使用时控制引伞就可以引出整个伞；

所述伞绳:绳不少于4根，用于连接车框架和伞布；

所述引伞:用于把降落伞引出打开。

根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：其中的油箱管路采用如下方式构成，能转动但不会脱落和漏油，包括油管连接管A、油管连接管B，

其中油管连接管A插在油管连接管B里面，中间用三个密封胶圈密封，用油管连接管C锁紧螺母锁扣紧。

根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：包括飞行油门，安装于驾驶舱内（驾驶者左手边），其飞行油门手柄向前推进，就会立即使油门双开阀门其中的一个通过相应的电路开启，飞行油门手柄越向前推，油门双开阀门开启的就越大，发动机的推力也就越大；同时在飞行油门上的开关打开，启动高压输出使发动机的高压拉弧点火，点火成功后马上自动停止拉弧。

  根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有飞行旋转控制球装配体, 旋转控制球能在半圆底座里旋转，用于控制飞行车在空中旋转，左旋车左转右旋右转；该装配体包括旋转控制球、永磁体、半圆底座A、半圆底座B，手指握放处，霍尔开关。旋转控制球上开有手指握住处。

根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有平衡传感器：用两根封闭的透明胶管构成，两根管在车内上下交叉盘绕，当车体一侧倒时，由于在透明胶管里灌有一定高度的盐水或其它液体（有利于导电），在透明胶管一定的高度安装了上铜管、中铜管、下铜管；上铜管、中铜管、下铜管直接与平衡电路控制器连接。所以会因不同的液位高度，淹没不同的铜管，给出不同的信号指令。

本发明所述多喷自平衡飞行车还设有油门双开阀门装配体，组成包括电机、蜗轮蜗杆、球阀开关。

根据本发明所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有发动机防撞笼，安装在喷气发动机上能撤装，用于将喷气发动机进气口罩住，此笼用于防止飞行动物（鸟、昆虫、蝙蝠等等）和降落伞被发动机吸入；进而发生事故和灾难。

该飞行车是以四个喷气发动机为动力，推升、飞行和平稳降落的飞行装置。四台发动机设计成：能收在车前后或展开在车两侧，这是为了减少使用空间，在普通道路上驾驶和较小的地方停放车辆。在车体里设计和安装一种自平衡电路和相应的机械装置，用于控制每台喷气发动机的油路，进而控制喷气量的大小，使整车能在空中保持平衡和平衡飞行。四台发动机相对车体是四个方向一起给力，这样有利于空中达到一种平衡状态，再加上自动平衡调节，飞行车在飞行时候就容易能达到理想的平衡状态。相比一两台发动机的飞行车，就不会在空中晃动、不稳定和不安全的感觉。

本发明的优点在于：本发明包括喷气发动机、机翼、发动机收展电机、发动机旋转电机、发动机改变喷角电机、发动机叉架杆、侧喷弯管旋转电机、侧喷弯管；能在空中原地360°旋转改变方向、能直线飞行、能提升或降落。

本发明具有安全快速直线起降和平稳直线飞行，快速到达目的地，不受高山、河流、沙漠、树木、房屋、建筑、道路等等的影响，占地小能直接停放在高楼顶处，销售价价位人们也容易接受，既可以地面行驶，也可以空中飞行，发明的核心亮点在于：安全、自动平衡、能在空中原地360°旋转改变方向、能直线飞行、能提升或降落。

附图说明

图1-7是本发明整体外部示意图

图8-13是本发明喷气发动机示意图

图14-15是本发明发动机防撞笼示意图

图16-18是本发明喷气发动机加上防撞笼示意图

图19-21是本发明机翼固定杆示意图

图22是本发明发动机叉架杆示意图

图23-25是本发明发动机叉架杆与机翼固定杆组合示意图

图26-27是本发明降落伞示意图

图28-29是本发明降落滑翔示意图

图30-32是本发明飞行旋转控制球装配体示意图

图33-36是本发明平衡传感器示意图

图37-39是本发明油箱管路示意图

图40-41是本发明油门双开阀门示意图

图42-44是本发明平衡电路控制器示意图

图45-47是本发明飞行油门装配体示意图

图48-50是本发明飞行旋转控制球内部示意图

图51-52是本发明飞行状态（喷气发动机呈八字）时示意图

图53是本发明飞行状态（喷气发动机带防撞笼呈八字）时示意图

图54-55是本发明侧面直飞状态示意图

其中：100、车体，200、喷气发动机部分，300、降落伞部分，

101、操作杆，102、方向盘，103、座椅，104、控制方向轮，105、后轮满盘电机，106、倒车镜，

201、喷气发动机，202、机翼，203、发动机收展电机，204、发动机旋转电机,205、发动机改变喷角电机，206、发动机叉架杆，207、侧喷弯管旋转电机，208、侧喷弯管，209、高压输出线路，210、油箱管路，211、火花塞，212、防撞笼，

301、伞包，302、伞布，303、伞绳，304、引伞，305、拉链，306、伞底座，307、连接伞绳的框架，

210a、油管连接管A，210b、油管连接管B，210c、密封胶圈，210d、油管连接管C，

 401、 旋转控制球，402、永磁体，403、半圆底座A，404、半圆底座B，405、手指握住，406、安装螺孔，407、霍尔开关，

501、透明胶管，502、上铜管，503、中铜管，504、下铜管，

601、电机，602、蜗轮蜗杆，603、球阀开关，

701、飞行油门，702、飞行油门手柄，703、手柄架，704、传感器安装位置。

 

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明在此提供一种多喷自平衡飞行车，安全、自动平衡、能在空中原地360°旋转改变方向、能直线飞行、能提升或降落；如图所示，包括车体100、喷气发动机部分200以及降落伞部分300；所述车体周围安装多个喷气发动机部分。

所述发动机部分包括：喷气发动机201、机翼202、发动机收展电机203、发动机旋转电机204、发动机改变喷角电机205、发动机叉架杆206、侧喷弯管旋转电机207、侧喷弯管208、高压输出线路209、油箱管路210、火花塞211。

发动机叉架杆206插入到机翼固定杆中，喷气发动机201位于发动机叉架杆206上，侧喷弯管旋转电机207位于侧喷弯管208上方处，发动机改变喷角电机205通过窝轮蜗杆对喷气发动机喷角控制；发动机旋转电机204通过窝轮蜗杆对喷气发动机旋转控制；发动机旋转电机204安装在机翼202上，发动机收展电机203通过窝轮蜗杆实现喷气发动机的收展。

所述喷气发动机201安装在发动机叉架杆206上，发动机改变喷角电机205安装在叉架杆206上，带动螺纹杆带动gear窝轮，带动喷气发动机201左右转动；发动机收展电机203安装固定在车体里100，通过窝轮蜗杆实现喷气发动机的收展。

高压输出线路209：把电瓶的72-120v电压，用逆变升压法，升压到几万或几十万伏，用于产生高压并通过火花塞给发电动机点火。

油箱管路210：管路是这样工作的，油泵电机给油箱里加气压，加到规定的压力时候，油泵电机停止加压，当邮箱的压力降到一定值，油泵电机又开始工作给邮箱加压，油箱里的油表面就在气压的作用下，通过插在油箱底部的管路，把油压到油门双开阀门，通过双开阀门输送到发动机里的。

火花塞211:就同我们普通汽车一样，油进入到发动机后需要点燃，才能正常工作，用高压产生的电弧，点燃发动机里的燃油，火花塞就是用来点燃燃油。

降落伞包括以下部分：伞包301、伞布302、伞绳303以及引伞304。降落伞位于车顶，在紧急情况时安全迫降或者滑翔飞行使用。

所述伞包：用结实的帆布做成，安装在车顶，做成一个长方体形；用拉链拉开，将伞布、伞绳、引伞装在里面，使用时控制引伞就可以引出整个伞；所述伞绳:绳不少于4根，用于连接车框架和伞布；所述引伞:用于把降落伞引出打开。

其中的油箱管路210采用如下方式构成，能转动但不会漏油，包括油管连接管A210a、油管连接管B210b，其中油管连接管A210a插在油管连接管B210b里面，中间用三个密封胶圈210c密封，用油管连接管C210d锁紧螺母锁扣紧，但不会卡死。这样就能保证发动机能不同角度的自由转动。

飞行油门701安装位于驾驶者左手边，其飞行油门手柄702向前推进，就会立即使油门双开阀门其中的一个通过相应的电路开启，飞行油门手柄702越向前推，油门双开阀门开启的就越大，发动机的推力也就越大；同时在飞行油门上的开关打开，启动高压输出使发动机的高压拉弧点火，点火成功后马上自动停止拉弧。

所述多喷自平衡飞行车，设有飞行旋转控制球装配体, 旋转控制球能在半圆底座里旋转，用于控制飞行车在空中旋转，左旋车左转、右旋右转；该装配体包括旋转控制球401、永磁体402、半圆底座A403、半圆底座B404、手指握放处405，霍尔传感器（霍尔传感器是当永磁体靠近时候，霍尔传感器就会给出一个开关的指令，由于用了多个霍尔传感器，所以就会给出不同位置的指令，使用一专用电路，控制弯管上的步进电机）。旋转控制球401上开有手指握住处405。

飞行旋转控制球是使用一只手握旋转控制球，能左、右旋转90°，在手握的后方旋转球401安装了一块永磁体402，在旋转球里面安装了12个霍尔开关，当左旋转时候，永磁体402就按顺序一个一个的经过左边的6个霍尔开关，霍尔开关就把信号传给相应的控制电路，控制电路就控制侧喷弯管208上的步进电机207，进而控制弯管向左转；旋转控制球右旋转时候原理相同。当大风或气流乱流时候，车体100如果翻转，就可以使用旋转控制球使车体旋转恢复正常。

所述多喷自平衡飞行车，设有平衡传感器：用两根封闭的透明胶管501构成，两根管在车内上下交叉盘绕，当车体100一侧倒时，由于在透明胶管里灌有一定高度的盐水或其它液体（有利于导电），在透明胶管一定的高度安装了上铜管502、中铜管503、下铜管504；上铜管502、中铜管503、下铜管504直接与平衡控制电路链接。平衡控制电路控制油门双开阀门装配体，组成包括电机601、蜗轮蜗杆602、球阀开关603。

所以平衡传感器如图所示：用两根封闭的透明胶管501作为平衡传感器使用，在可靠性大大增加时也能起到缓冲的作用，这是因为上中下铜管502-504有一定的距离。说明如下：两根管在车内上下交叉盘绕，当车体100一侧倒时，由于在透明胶管501里灌有一定高度的盐水或其它液体（有利于导电），在透明胶管一定的高度安装了上铜管502、中铜管503、下铜管504。上铜管502、中铜管503、下铜管504与平衡控制电路链接。当盐水位液发生变化时，位液淹没中铜管503和下铜管504，油门双开阀门不动作；当位液淹没上铜管502、中铜管503、下铜管504的时候，油门双开阀门开始动作，油门被开大，倒向那一侧的喷气发动机201喷发量加大，自然就会抬起车的那一侧来；位液就会回到中铜管503，油门双开阀门停止动作，位液继续降低的话：低于中铜管503了，油门双开阀门就会反转一个阀门，这个阀门的出油量减少，发动机的喷发量也会相应减少但不会完全没有，因为还有飞行油门供油，随着发动机的喷发量减少，自然车体100这一侧就会在重力的作用下下降，再次平衡。其它的四个也是一样的原理，但当特殊情况出现的时候如：飞车被大风吹翻，不能自动平衡，那就关闭自动平衡系统，用手动操作飞行操纵杆和飞行旋转控制球，让车体翻转正常，然后再开启自平衡系统。

平衡传感器、平衡电路控制器、油门双开阀门这三部分按照如下配合方式工作；车体100在空中的平衡首先得有传感器把信号传递出去，传递的信号要进过平衡电路控制器放大处理，处理完的信号就可以来控制油门双开阀门，因为上中下铜管是给出的平衡位置信号，平衡电路控制器根据平衡传感器的信号控制油门双开阀门的开关状态。

所述多喷自平衡飞行车，设有发动机防撞笼，安装在喷气发动机201上，可以拆装，用于将喷气发动机201进气口罩住，此笼用于防止飞行动物（鸟、昆虫、蝙蝠等等）和降落伞被发动机吸入；进而发生事故和灾难。

本发明外形可以跟普通汽车一致，也可以设计成时代新款，与其不同的是在车体的四个角安装四台能伸缩或收折的喷气发动机201；在地面行驶是不用喷气发动机201，改用电动车的满盘电机105行驶。向高空飞行或降落时候使用四台喷气发动机201。车体100重心点的顶棚上安装大型降落伞300，以确保安全和远途飞行。

实施时；材料使用轻便的铝合金材料、复合材料或其它轻便材料。

为了避免使用铅酸电池或锂电池过重，使用锌空气金属燃料动力电池，因为重量的减少，可以为飞行车大大节油，增加飞行距离。

如果车在地面行驶时：用两后轮安装的满盘电机105行驶（满盘电机行驶：是现在电动车的一种，它的电机就安装在轮里面，用霍尔传感器控制电机的转动，不需要碳刷，因为安装的电机装满了并代替了车彀，所以称为满盘电机，它是因为在车轮上加长了动力臂，所以省力省电，被广泛使用），电机使用72-120v的电瓶供电，此电瓶在飞行时就改成给喷气发动机201供电；在空中飞行时：四个喷气发动机201外伸在车体100两侧外，有利于控制好飞行平衡，在喷气发动机201与车体100的连接处安装机翼202，用于飞行。安装驾驶飞机用的操纵杆、高度表、水平指示表、雷达探测、无线通讯、风力风速温度气压传感器等等，当飞行车在飞行时，操纵杆用于操作喷气发动机的喷射方向，能前后左右喷射，控制飞行车的方向和飞行方式。飞行操纵杆的下面四个方位，各有多个传感器，操纵杆倒向那个方向传感器就给操纵杆控制电路一个信号，控制电路就启动相应的电机转动，就可以让发动机转动用以改变喷射角度；实现前、后、左、右飞行。

如：向前飞行时推动操纵杆向前，加大飞行油门，四台喷气发动机201就向后倾斜喷射，达到向前推进的目的，向后和左右既同；向上下飞行时候：只是加大或减小飞行油门，不用操纵杆。这时候四台喷气发动机201喷射的角度成锥形向下，而不是直线向下，这样就可以在空中保持平衡。还可以避免在向前、向后飞行的时候，前面两台发动机喷出的高温气体损害后面两台发动机和避免烧坏车体或车轮。

安装平衡电路：用平衡四台发动机的喷射量，当车体100倒向那一方的时候，平衡电路控制阀门开启，那一方的喷气发动机201就加大油门喷射量使车体100达到自动平衡，

所述平衡电路，用平衡四台发动机的喷射量，当车体飞向那一方的时候，平衡电路控制阀门开启，那一方的发动机就加大油门喷射量使车体达到自动平衡，这里的平衡电路控制阀门，就是油门双开阀门。

原地改变飞行方向时：在车体100上四台发动机上加做喷射转动弯管，该管能旋转喷射，在高空如果该管向右转喷射，整个车体就会在空中向左转，这是因为圆周受力就会反向旋转，转到需要的方位后需要停止时，是采用旋转旋转控制球改变弯管喷射角度，自然就能旋转改变方向；向左即同；弯管向下喷射，车体100不会改变方向。

电池的重量是固定的，可以安装在车前后，油箱是变化重量安装在中间部分；四台喷气发动机201与连接机翼202的连接处使用发动机叉杆和机翼固定杆连接，用于改变喷气发动机201喷射的角度或者收折使用。

向哪个方向飞行就用操纵杆倒向那个方向，操纵杆会带动发动机改变喷射角度；如果喜欢看着向前飞行的话，可以操作飞行旋转控制球在高空旋转改变机头方向，向前推操纵杆喷气发动机的角度就越大，飞行油门越加大，飞行的速度就越快，反之即同。飞行需要减速时，就向后拉动操纵杆，发动机喷射的角度就与飞行方向相同，这样就抵消了飞行的向前动力，飞行车就会停止向那个方向的飞行。需要降落的时候：不使用操纵杆，控制在平衡飞行状态，逐步减小飞行油门，飞行车就会慢慢向下降落。车顶的降落伞是：在紧急情况时安全迫降使用和远距离飞行时候使用。

本发明中：车体101顶棚上安装大型降落伞300，用以确保安全；降落伞300包括以下部分：伞包301、伞布302、伞绳303、引伞304、气囊、连接伞绳的框架。

所述伞包301：用结实的帆布做成，安装在车顶，做成一个长方体形。可以用拉链拉开，把伞布，伞绳，引伞装在里面，使用时控制引伞就可以引出整个伞。

所述伞布302：使用专用伞布（锦纶织物）。

所述伞绳303: 使用专用伞绳，绳不少于4根，用于连接车框架和伞布。

所述引伞304: 小型伞，用于把降落伞引出打开。

所述安全气囊: 就同普通的小车安全气囊是一样的，在紧急时候保护人体。

所述连接伞绳的框架：连接伞绳的框架是和车体骨架结构一体的，承受整车降落的重量和撞击的力量。

降落伞有两项用途：（1）车顶的降落伞是在紧急情况时，安全迫降滑翔使用，是在万不得已的情况下：比如：发动机出了问题，油路不能供油了，电池出了问题等等，整车不能正常飞行的情况下，在空中来不及降落，打开降落伞安全着陆使用。为了尽快打开降落伞可以用安全气囊的原理，迅速打开引伞引出整个降落伞，降落伞的伞绳是连在整车骨架结构上的，整车骨架结构是能承受降落重量的拉力。（2）是远距离飞行时候，降落伞打开，代替机翼做滑翔飞行，这样可以延长飞行距离。短距离飞行就不用降落伞滑翔飞行，这是为了减少收伞的麻烦。

  油箱说明：油箱装在座位下面，是完全密封的通过油泵电机给油箱加压，油箱里的压力控制在一个区间里，就可以把油压到输油管路，输油管路是油门双开阀门控制油量的大小，转动飞行油门和自平衡控制油门都可以控制和飞行。油泵电机给油箱加压到一定压力时候，自动停止加压；当压力降到一定值的时候，再次自动开启油泵电机加压。在邮箱上安装有压力传感器，把压力控制在一个区间范围。

发动机装配如下：喷气发动机201安装在发动机叉架杆206上，左右旋转是用安装在叉架杆206上的电机204带动螺纹杆，螺纹杆带动gear窝轮，gear窝轮就带动喷气发动机201左右转动，喷气发动机左右旋转就可以实现：整车向左或向右飞行，不必转车头的方向。

发动机向前向后喷气飞行是：发动机调角电机205带动螺纹杆，螺纹杆带动gear窝轮转动，gear窝轮带动发动机叉架杆206在机翼固定杆里转动，发动机叉架杆上的喷气发动机201就转到需要的角度，实现前喷，下喷和后喷，这样就能向前飞、向上、向下飞和向后飞。

要把整个发动机收在前方或后方就是：发动机收展电机203转动带转螺纹杆，螺纹杆带动机翼固定杆，机翼固定杆里的发动机叉架杆带动发动机转到车的前方或后方，转到位后因为有限位开关，会自动停止转动，这样就能实现发动机和机翼的收展功能。

在车的四台发动机上安装：能让车在空中原地旋转的侧喷弯管208，其工作原理是：从发动机喷气口分一部分气流到弯管，弯管用步进电机207控制其转动，因为改变了部分喷射气流的方向，对整车形成园周给力，自然就能让车在空中旋转。

它们的转动都是利用了窝轮蜗杆传动比大，转到位后电机不转就能自锁，实现了发动机的自由不同角度转动和固定。

    电动车部分是用后轮安装了两个满盘电机105，直接转动轮子，电机是用无刷电动车控制器控制电机的向前、向后或停止转动，72-144v电瓶给它们供电，当然这还有行驶的方向盘，减振器，车油门（电门），车手刹，车脚刹等等才能正常行驶，这是在地面行驶使用。在空中电瓶就转换给发动机和指示仪表供电。

一台喷气发动机201上有两处油管路要转动：1是指发动机叉架杆与发动机连接部分，因为发动机在发动机叉架杆上要旋转，它们的连接处是管路，只能做成能旋转的连接，但还要：不能漏油和输送有一定压力的燃油。2是指发动机叉架杆和机翼固定杆中间的孔里的连接处，因为这里也要旋转向前后飞行，也要：不能漏油和输送有一定压力的燃油。

油箱管路是用于油箱与喷气发动机连接的。喷气发动机是用电弧点燃油工作的，油燃烧后会急剧膨胀，这样就推动了发动机高速旋转，高速旋转就像我们家里的电扇一样，只是发动机的转速非常高达到一万左右了，推动空气产生向前的推力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (7)

1.一种多喷自平衡飞行车，其特征在于：包括车体（100）、喷气发动机部分（200）以及降落伞部分（300）；所述车体两侧安装多个喷气发动机部分；

所述发动机部分包括：喷气发动机（201）、机翼（202）、发动机收展电机（203）、发动机旋转电机（204）、发动机改变喷角电机（205）、发动机叉架杆（206）、侧喷弯管旋转电机（207）、侧喷弯管（208）、高压输出线路（209）、油箱管路（210）、火花塞（211）；

发动机叉架杆（206）插入到机翼（202）固定杆中，喷气发动机（201）位于发动机叉架杆（206）上，侧喷弯管旋转电机（207）位于侧喷弯管（208）上方处，发动机改变喷角电机（205）通过窝轮蜗杆对喷气发动机喷角控制；发动机旋转电机（204）通过窝轮蜗杆对喷气发动机旋转控制；发动机旋转电机（204）安装在机翼（202）上，发动机收展电机（203）通过窝轮蜗杆实现喷气发动机的收展；

所述喷气发动机（201）安装在发动机叉架杆（206）上，发动机改变喷角电机（205）安装在叉架杆（206）上，带动螺纹杆带动gear窝轮，带动喷气发动机（201）左右转动；

发动机收展电机（203）安装固定在车体里（100）；通过窝轮蜗杆实现喷气发动机（201）的收展。

2.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：所述车体（100）顶部设置降落伞（300），降落伞包括伞包（301）、伞布（302）、伞绳（303）以及引伞（304）；

所述伞包：用结实的帆布做成，安装在车顶，做成一个长方体形；用拉链拉开，将伞布、伞绳、引伞装在里面，使用时控制引伞就可以引出整个伞；

所述伞绳:绳不少于4根，用于连接车框架和伞布；

所述引伞:用于把降落伞引出打开。

3.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：所述油箱管路（210）采用如下方式构成，能转动但不会卡死和漏油，包括油管连接管A（210a）、油管连接管B（210b）；

所述油管连接管A（210a）插在油管连接管B（210b）里面，中间用三个密封胶圈（210c）密封，用油管连接管C（210d）锁紧螺母锁扣紧。

4.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有飞行旋转控制球装配体, 旋转控制球能在半圆底座里旋转，用于控制飞行车在空中旋转，左旋车左转右旋右转；该装配体包括旋转控制球(401)、永磁体(402)、半圆底座A(403)、半圆底座B(404)，手指握放处，旋转控制球(401)上开有手指握住（405）、霍尔开关（407）。

5.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有平衡传感器：用两根封闭的透明胶管（501）构成，两根管在车内上下交叉盘绕，当车体（100）一侧倒时，由于在透明胶管里灌有一定高度的盐水或其它液体，在透明胶管一定的高度安装了上铜管（502）、中铜管（503）、下铜管（504）；上铜管（502）、中铜管（503）、下铜管（504）直接与平衡电路控制器连接，所以会因不同的液位高度，淹没不同的铜管，给出不同的信号指令；

还包括平衡控制电路控制的油门双开阀门装配体，组成包括电机（601）、蜗轮蜗杆（602）、球阀开关（603）。

6.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设置飞行油门（701）安装于驾驶仓内，其飞行油门（701）包括飞行油门手柄（702）、手柄架（703）；

其飞行油门手柄（702）向前推进，就会立即使油门双开阀门其中的一个通过相应的电路开启，飞行油门手柄越向前推，油门双开阀门开启的就越大，发动机的推力也就越大；同时在飞行油门上的开关打开，启动高压输出使发动机的高压拉弧点火，点火成功后马上自动停止拉弧。

7.根据权利要求1所述多喷自平衡飞行车，其特征在于：设有发动机防撞笼（212），安装在喷气发动机（201）上，用于将喷气发动机（201）进气口罩住，此笼用于防止飞行动物和降落伞被发动机吸入；进而发生事故和灾难。

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