CN105457256B - 飞行滑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行滑板，包括承载部、动力部、主控模块、高度感应模块；承载部包括左脚承载区域和右脚承载区域，连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上，使飞行滑板的前进、后退、刹车、左右平移、左右转向；主控模块包括陀螺仪，用于控制动力部的功率输出来保持飞行滑板的平衡，以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停；高度感应模块用于测量其自身与地面之间的距离，使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值内。本发明模拟滑板的操作方式，完全解放人们的双手，让人们体验空中滑行的乐趣，可以愉悦身心，锻炼意志，可用于娱乐、交通以及军事等领域。

Description

飞行滑板

技术领域

本发明涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种飞行滑板，可应用于娱乐、交通及军事等领域。

背景技术

据外媒报道，美国加州的Hendo Hover团队日前设计出一种磁悬浮滑板HendoHoverboard。这块滑板底部有4个光盘形状的悬浮引擎，会产生特殊的磁场。当地面是金属板的时候，它会产生强大的推力，将滑板从地面举起来，原理就跟磁悬浮列车一样。

利用磁悬浮原理制造载人滑板理论上是可行的，磁悬浮滑板的技术问题之一在于供能方面，要将人类体重带离地面几英尺并且还能平稳移动需要颇为巨大的能量，实际所需的能量和功率密度远超目前主流的锂离电池子所能提供的水平。事实确实如此，Hendo悬浮后大概离地1英寸，能承重300磅。但是这块磁悬浮滑板需要花费1万美元，而且电池续航时间只有7分钟。

另外采用磁悬浮技术的产品，是由常温下的超导磁体提供驱动力的。问题在于像是磁浮列车这样的实际应用，除了列车本身之外，还需要超导轨道才能运转起来。而所谓的磁悬浮，下方只有没有任何磁性的混凝土地面。因此Hendo最大的缺点是，它只能在非铁的金属表面实现悬浮，所以没法随便把它带到家附近的公园里玩。而Engadget报道称，Hendo在控制方向上也有一点问题。

发明内容

本发明旨在提供一种飞行滑板，通过合理的动力结构和自由、精确的控制方式，使之真正成为年轻人的新式娱乐产品并且风靡全球，甚至可用于交通运输及军事领域。

本发明的技术方案如下：

一种飞行滑板，包括：

承载部，包括左脚承载区域和右脚承载区域，用于承载人体的左脚和右脚；所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上，与动力部协同工作，使飞行滑板的前进、后退、刹车、左右平移、左右转向；

动力部，布置在承载部的周侧，用于提供飞行滑板各向运动的动力；

主控模块，包括陀螺仪，安装于承载部，用于控制动力部的功率输出来保持飞行滑板的平衡，以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停；

高度感应模块，安装于承载部，内置有限高高度阈值，用于测量其自身与地面之间的距离，与动力部协同工作，使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值内。

进一步的，所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上。

进一步的，当承载部整体向前倾斜时，动力部也向前倾斜，飞行滑板前进；当承载部整体向后倾斜时，动力部也向后倾斜，飞行滑板后退或者刹车；当承载部整体向左倾斜时，动力部也向左倾斜，飞行滑板向左平移；当承载部整体向右倾斜时，动力部也向右倾斜，飞行滑板向右平移。

进一步的，当左脚承载区域相对于右脚承载区域向后转动时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向后倾斜，飞行滑板左转；当左脚承载区域相对于右脚承载区域向前转动时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向前倾斜，飞行滑板右转；当左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部处于同一平面上，飞行滑板不转向。

进一步的，所述动力部包括多个动力分部，各动力分部分别与承载部相连，且各动力分部在承载部的左脚承载区域和右脚承载区域上呈均衡布置。

进一步的，每个动力分部包括以阵列形式布置的一个或多个动力模块组，所述动力分部上覆盖有盖板，所述盖板于各动力模块组的上方分别设置有气流通气，在所述盖板的各个气流通气中分别安装有气流防护罩。

进一步的，所述动力模块组为内燃机、电动机、涵道式发动机、喷气式发动机或火箭式发动机。

进一步的，所述左脚承载区域和右脚承载区域表面分别安装有感应器，所述感应器用于感应人体左脚和右脚的动作以及对飞行滑板施加的压力。

本发明的有益技术效果是：

本发明的控制方式可以完全解放人们的双手，真实模拟滑板的操作方式，让人们体验滑行和模拟冲浪的独特感受。本发明弥补了市场空缺，创造了人们在运动中体验空中滑行的乐趣，又同时感受到冲浪的魅力和风采，使人们可以愉悦身心，锻炼意志。本发明技术完善后甚至可用于实际的交通运输以及军事等领域。

附图说明

图1是本发明的顶面视图。

图2是本发明的立体视图。

图3是本发明的载人状态图。

图4是本发明的动力部分解图。

图5是本发明左转状态图。

图6是本发明右转状态图。

图7是本发明的模块安装位置图。

图8是本发明的限高高度感应示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

图1、图2是本发明的视图。如图1、图2所示，本发明的飞行滑板，包括承载部1与动力部2。

承载部1包括两块承载区域(如图2所示)，分别为：左脚承载区域3和右脚承载区域4。人体站在承载部1上(如图3所示)时，左脚承载区域3用于承载人体的左脚，右脚承载区域4用于承载人体的右脚。左脚承载区域3和右脚承载区域4是连接在一起的，并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，可使得左脚承载区域3和右脚承载区域4处于同一平面上或处于不同平面上。动力部2布置在承载部1的周侧，用于提供飞行滑板各向运动的动力。

动力部2包括多个动力分部，各动力分部分别与承载部1相连，且各动力分部在承载部1的左脚承载区域3和右脚承载区域4上呈均衡布置。图1、图2的实施例中包括4个动力分部，其中2个布置在左脚承载区域3的左前、左后方，另2个布置在右脚承载区域4的右前、右后方。

图4是本发明的动力部分解图。如图4所示，每个动力分部包括以阵列形式布置的多个动力模块组5，动力模块组5为内燃机、电动机、涵道式发动机、喷气式发动机或火箭式发动机。动力分部上覆盖有盖板6，盖板6于各动力模块组5的上方分别设置有气流通气，在盖板的各个气流通气中分别安装有气流防护罩7。

本发明飞行滑板的运动方向的控制方式如下：

1、前进、后退、刹车、平移控制，采用机械控制方式，模拟地面滑板的控制方式，通过操作者脚部动作控制：

当承载部1向前倾斜时，动力部2也向前倾斜，产生向前的作用力，飞行滑板前进；

当承载部1向后倾斜时，动力部2也向后倾斜，产生向后的作用力，飞行滑板后退或者刹车；

当承载部1向左倾斜时，动力部2也向左倾斜，产生向左的作用力，飞行滑板向左平移；

当承载部1向右倾斜时，动力部2也向右倾斜，产生向右的作用力，飞行滑板向右平移。

2、转向控制，采用机械控制方式，通过操作者脚部动作控制：

当左脚承载区域3相对于右脚承载区域4向后转动时，与左脚承载区域3连接的动力部也相对于与右脚承载区域4连接的动力部向后倾斜，产生左转向的作用力，飞行滑板左转，如图5所示；

当左脚承载区域3相对于右脚承载区域4向前转动时，与左脚承载区域3连接的动力部也相对于与右脚承载区域4连接的动力部向前倾斜，产生右转向作用力，飞行滑板右转，如图6所示；

当左脚承载区域3和右脚承载区域4处于同一平面上时，与左脚承载区域3连接的动力部也相对于与右脚承载区域4连接的动力部处于同一平面上，不产生转向作用力，飞行滑板不转向。

3、高度控制，采用现有飞控方式，并辅以限高控制：

主控模块8，参考图7，在此实施例中安装在左脚承载区域3和右脚承载区域4之间。主控模块8采用现有的飞控，包括陀螺仪，能够分别控制各个动力分部的功率输出，从而保持飞行滑板的平衡，以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停在空中。

高度感应模块9，参考图7，在此实施例中安装在承载部1与动力部2之间的连接处。高度感应模块9内置有限高高度阈值。如图8所示，高度感应模块9能够测量其自身与地面之间的距离，并在距离超越限高高度阈值时，对飞行滑板的操作者发出警报，确保飞行滑板处于安全高度。

可选择的，在左脚承载区域3和右脚承载区域4表面分别安装感应器10(如图2所示)，感应器10用于感应人体左脚和右脚的动作以及对承载部1表面所施加的压力，将这些信息送至主控模块8，通过主控模块8进行辅助控制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞行滑板，其特征在于，包括：

承载部，包括左脚承载区域和右脚承载区域，用于承载人体的左脚和右脚；所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上，与动力部协同工作，使飞行滑板前进、后退、刹车、左右平移、左右转向；

动力部，布置在承载部的周侧，用于提供飞行滑板各向运动的动力；所述动力部包括多个动力分部，各动力分部分别与承载部相连，且各动力分部在承载部的左脚承载区域和右脚承载区域上呈均衡布置；每个动力分部包括以阵列形式布置的多个动力模块组，所述动力分部上覆盖有盖板，所述盖板于各动力模块组的上方分别设置有气流通气，在所述盖板的各个气流通气中分别安装有气流防护罩；

主控模块，包括陀螺仪，安装于承载部，用于控制动力部的功率输出来保持飞行滑板的平衡，以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停；

高度感应模块，安装于承载部，内置有限高高度阈值，用于测量其自身与地面之间的距离，与动力部协同工作，使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值内。

2.根据权利要求1所述的飞行滑板，其特征在于：所述左脚承载区域和右脚承载区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上。

3.根据权利要求2所述的飞行滑板，其特征在于：当承载部整体向前倾斜时，动力部也向前倾斜，飞行滑板前进；当承载部整体向后倾斜时，动力部也向后倾斜，飞行滑板后退或者刹车；当承载部整体向左倾斜时，动力部也向左倾斜，飞行滑板向左平移；当承载部整体向右倾斜时，动力部也向右倾斜，飞行滑板向右平移。

4.根据权利要求2所述的飞行滑板，其特征在于：当左脚承载区域相对于右脚承载区域向后转动时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向后倾斜，飞行滑板左转；当左脚承载区域相对于右脚承载区域向前转动时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部向前倾斜，飞行滑板右转；当左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上时，与左脚承载区域连接的动力部也相对于与右脚承载区域连接的动力部处于同一平面上，飞行滑板不转向。

5.根据权利要求1所述的飞行滑板，其特征在于：所述动力模块组为内燃机、电动机、涵道式发动机、喷气式发动机或火箭式发动机。

6.根据权利要求1所述的飞行滑板，其特征在于：所述左脚承载区域和右脚承载区域表面分别安装有感应器，所述感应器用于感应人体左脚和右脚的动作以及对飞行滑板施加的压力。