CN113636071B - 一种复合型多功能三角翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合型多功能三角翼飞行器，包括三角飞行翼本体，所述三角飞行翼本体上设有滑翔座椅，所述滑翔座椅与三角飞行翼本体之间设有控制方向和速度的操纵杆，此复合型多功能三角翼飞行器，通过设置的速度辅助件有助于的初学者练习飞行中，利用将操纵杆与飞行员自身贴近和远离进行角度的调节，从而来控制速度变化，使初学者在空中进行飞行中紧无法正确控制速度时，有效的辅助飞行员进行速度的调控，重力控制件，可在初学者进行练习飞行中，由于自身身体重力无法正确的偏向一侧进行方向的调节，在飞行中容易偏离所需的方向，可利用重力块来对飞行员在飞行中存在偏离直线行驶过程中导致的方向偏离的问题进行适当的调整。

Description

一种复合型多功能三角翼飞行器

技术领域

本发明涉及三角翼飞行器技术领域，具体为一种复合型多功能三角翼飞行 器。

背景技术

动力三角翼也称动力悬挂滑翔机，是航空运动领域中最受欢迎的一种轻型 动力的飞行器。

通常着装要有专用头盔、飞行服、手套、护垫(用于膝盖和肘部)。最适宜 飞行风速≤6米/秒，能见度≥2公里，严禁在云、雾、降雨等不利气象条件下飞 行。由于三角翼是无动力飞行，首先要由势能来换取动能，然后再去寻找上升气 流做长时间飞行，因此，一般都在山区进行活动。

但是，对进行初学三角翼飞行器的人员来说，控制飞行器的速度和方向是非常 困难的，在进行飞行中，人会因为高空和紧张而用力抓紧控制杆，而控制杆是控 制方向和速度的唯一途径，控制不好飞行员身体与控制杆之间的角度和距离将会 使飞行器无法起飞甚至出现坠落的危险，给初学者在进行试飞和练习中带来心理 和身体上的飞行障碍，为此，我们提出一种复合型多功能三角翼飞行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合型多功能三角翼飞行器，以解决上述背景 技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合型多功能三角翼飞行 器，包括三角飞行翼本体，所述三角飞行翼本体上设有滑翔座椅，所述滑翔座椅 与三角飞行翼本体之间设有控制方向和速度的操纵杆，所述三角飞行翼本体与操 纵杆之间设有速度辅助件，所述速度辅助件控制与飞行员身体的角度进行速度的 调控，所述操纵杆上设有安装架，所述安装架与滑翔座椅之间设有方向控制件， 所述方向控制件调节操纵杆受力程度不同控制三角飞行翼本体飞行的方向。

优选的，所述速度辅助件包括安装在三角飞行翼本体上的第一电机，所述第 一电机的输出端连接有螺纹杆，所述操纵杆与三角翼飞行器之间设有安置板，所 述安置板上设有速度传感器，所述螺纹杆安装在安置板上，所述螺纹杆连接有移 动套，所述移动套的一侧设有限制螺纹套转动的限位件，且所述移动套上活动连 接有调节杆，所述安置板的一侧设有安装有固定框，所述操纵杆上设有连接杆， 所述连接杆上设有调节块，所述调节杆与调节块活动连接，且所述调节块与固定 框之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设有第一弹簧，通过设置的速度辅助件能 够对飞行中速度进行调控，使其保持稳定飞行。

优选的，所述限位件包括安装在安置板上的固定杆，所述固定杆的底部设有 加强筋，所述固定杆上开设有限位槽，所述移动套的一侧设有与相匹配的移动件， 用于控制移动套的直线移动。

优选的，所述移动件包括安装在移动套上的连接板，所述连接板上设有滚轮， 滚轮在使用中减少移动过程中带来的摩擦。

优选的，所述方向控制件包括安装在操纵杆上的安装壳，所述安装壳内设有 第二电机，所述第二电机的输出端连接有主动轮，所述安装壳的两侧均设有从动 轮，所述主动轮上设有轮带，所轮带动从动轮，且所述轮带连接有重力块，所述 滑翔座椅的两侧均设有安装板，两侧所述安装板上均设有重力感应器，所述重力 块的一侧设有限位块，所述安装板上设有与其相匹配的凹槽，且所述滑翔座椅上 设有滑槽，能够有效调控两侧的重力，从而来对操纵杆的方向进行调控。

优选的，所述重力块的上设有导向杆，且所述安装板与重力块之间设有第二 弹簧，可使重力块在空中飞行不易晃动，保持稳定。

优选的，所述安装壳上设有减重槽a，且所述安装壳设为冲击状，减少操纵 杆附加的重量，同时设计的冲击状可减少飞行中的阻力。

优选的，所述第一弹簧的形状为矩形，矩形弹簧具有弹性强和使用寿命长的 优点。

优选的，所述限位块设有导滑面，可减少摩擦。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的速度辅助件有助于的初学者练习飞行中，利用将操纵 杆与飞行员自身贴近和远离进行角度的调节，根据速度传感器44所检测速度的 大小，利用第一电机41转动带动移动套45移动，使移动套45上活动连接的调 节杆46进行角度的张大和角度的减小，利用操纵杆46角度的变化来使操纵杆3 与飞行员之间的距离进行改变，从而来控制速度变化，能够使初学者在空中进行 飞行中由于紧张无法正确控制速度时，有效的辅助飞行员进行速度的调控。

2、本发明的重力控制件，可在初学者进行练习飞行中，由于自身身体重力 无法正确的偏向一侧进行方向的调节，在飞行中容易偏离所需的方向，根据两侧 的重力感应器感受到的重力不同，可知滑翔座椅受力不同，从而操作重力块向相 反方向进行施加压力，从而平衡受力不均匀的点，便于重力块来对飞行员在飞行 中存在偏离直线行驶过程中导致的方向偏离的问题进行适当的调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体前视结构示意图；

图3为本发明整体另一角度结构示意图；

图4为本发明速度辅助件部分结构示意图；

图5为本发明速度辅助件另一角度结构示意图；

图6为本发明方向控制件结构示意图；

图7为本发明方向控制件另一角度结构示意图；

图8为本发明方向控制件部分爆炸剖面结构示意图。

图中：1-三角飞行翼本体；2-滑翔座椅；3-操纵杆；31-安装架；4-速度辅 助件；41-第一电机；42-螺纹杆；43-安置板；44-速度传感器；45-移动套；46- 调节杆；47-固定框；48-连接杆；49-调节块；410-伸缩杆；411-第一弹簧；5- 方向控制件；51-安装壳；51a-减重槽；52-第二电机；53-主动轮；54-从动轮； 55-轮带；56-重力块；561-导向杆；562-第二弹簧；57-安装板；58-重力感应器； 59-限位块；591-导滑面；510-凹槽；511-滑槽；6-限位件；61-固定杆；62-加 强筋；63-限位槽；7-移动件；71-连接板；72-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种复合型多功能三角翼飞行器， 包括三角飞行翼本体1，三角飞行翼本体1上设有滑翔座椅2，滑翔座椅2与三 角飞行翼本体1之间设有控制方向和速度的操纵杆3，三角飞行翼本体1与操纵 杆3之间设有速度辅助件4，速度辅助件4控制与飞行员身体的角度进行速度的 调控，将操纵杆3通过机械操作将其自动进行角度的调节，从而使操纵杆3远离 和靠近新手飞行员的距离，实现对加速和减速的操作，帮助新手飞行员对速度的 操作，操纵杆3上设有安装架31，安装架31与滑翔座椅2之间设有方向控制件 5，方向控制件5调节操纵杆3受力程度不同控制三角飞行翼本体1飞行的方向， 方向控制件5通过将操纵杆3两侧受力程度不同，使其向一侧偏移来得以平衡操 纵杆3操纵方向，使其能够尽可能沿着水平方向行驶。

速度辅助件4包括安装在三角飞行翼本体1上的第一电机41，第一电机41 的输出端连接有螺纹杆42，操纵杆3与三角翼飞行器之间设有安置板43，安置 板43上设有速度传感器44，螺纹杆42安装在安置板43上，螺纹杆42连接有 移动套45，移动套45的一侧设有限制螺纹套转动的限位件6，且移动套45上活 动连接有调节杆46，安置板43的一侧设有安装有固定框47，操纵杆3上设有连 接杆48，连接杆48上设有调节块49，调节杆46与调节块49活动连接，且调节 块49与固定框47之间设有伸缩杆410，伸缩杆410的外侧设有第一弹簧411，将速度传感器44检测速度设置为一定值，当速度过快或者过慢时(行驶速度小 于或者的大于设定值时)，第一电机41启动使其第一电机41带动螺纹杆42转动， 螺纹杆42转动带动移动套45向上或者向下移动，从而使活动连接在移动套45 上的调节杆46向内或者向外移动，从而带动伸缩杆410和第一弹簧411向后或 者向前移动，伸缩杆410和弹簧411向前或者向后移动可拉动操纵杆3向前和向 后出现一定的角度，进而推动操纵杆3发生位置移动，从而控制速度，使其速度 稳定在速度传感器44设定值的范围内，以此来保持稳定飞行。

限位件6包括安装在安置板43上的固定杆61，固定杆61的底部设有加强 筋62，加强筋62能够增加固定杆61的强度，固定杆61上开设有限位槽63，移 动套45的一侧设有与相匹配的移动件7，用于控制移动套45的直线移动，使其 不能发生转动，且移动件7在起到限定的同时，可减少使用损坏问题，延长使用 寿命。

移动件7包括安装在移动套45上的连接板71，连接板71上设有滚轮72， 滚轮72在使用中，与限位槽63进行滚动移动，可减少移动过程中带来的摩擦。

方向控制件5包括安装在操纵杆3上的安装壳51，安装壳51内设有第二电 机52，第二电机52的输出端连接有主动轮53，安装壳51的两侧均设有从动轮 54，主动轮53上设有轮带55，轮带55动从动轮54，且轮带55连接有重力块 56，滑翔座椅2的两侧均设有安装板57，两侧安装板57上均设有重力感应器58， 重力块56的一侧设有限位块59，安装板57上设有与其相匹配的凹槽510，且滑 翔座椅2上设有滑槽511，能够有效调控两侧的重力，从而来对操纵杆3的方向 进行调控，当飞行中，航向偏离时，在滑翔座椅2的对称两侧设有重力感应器58，并对重力传感器受到的重力设定在一定值，当一侧重力受到持续不断的重力 时，第二电机52启动带动主动轮53转动，需说明的是主动轮53的直径大于从 动轮54的直径，主动轮53带动轮带55移动，其实这里的从动轮54起到导向的 作用，从而带动一侧的重力块56上升，另一侧的重力块56下降，重力块56月 安装板57之间设有凹槽510，可减少重力块56的移动，一侧上升一侧下降可导 致操纵杆3杆的一侧受力大于另一侧的重力，从而使三角飞行翼进行正常行驶。

重力块56的上设有导向杆561，且安装板57与重力块56之间设有第二弹 簧562，可使重力块56在空中飞行不易晃动，保持稳定且在设置的第二弹簧562 使其具有一定的延展性，能够使其具有回弹的趋势。

安装壳51上设有减重槽51a，且安装壳51设为冲击状，减少操纵杆3附加 的重量，同时设计的冲击状可减少飞行中的阻力。

第一弹簧411的形状为矩形，矩形弹簧具有弹性强和使用寿命长的优点。

限位块59设有导滑面591，导滑面591在限位块59进行限制移动中，可减 少摩擦，增加其使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实 体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、 方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种复合型多功能三角翼飞行器，包括三角飞行翼本体(1)，所述三角飞行翼本体(1)上设有滑翔座椅(2)，所述滑翔座椅(2)与三角飞行翼本体(1)之间设有控制方向和速度的操纵杆(3)，其特征在于：所述三角飞行翼本体(1)与操纵杆(3)之间设有速度辅助件(4)，所述速度辅助件(4)控制与飞行员身体的角度进行速度的调控；

所述操纵杆(3)上设有安装架(31)，所述安装架(31)与滑翔座椅(2)之间设有方向控制件(5)，所述方向控制件(5)调节操纵杆(3)受力程度不同控制三角飞行翼本体(1)飞行的方向，所述速度辅助件(4)包括安装在三角飞行翼本体(1)上的第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出端连接有螺纹杆(42)；

所述操纵杆(3)与三角翼飞行器之间设有安置板(43)，所述安置板(43)上设有速度传感器(44)，所述螺纹杆(42)安装在安置板(43)上，所述螺纹杆(42)连接有移动套(45)，所述移动套(45)的一侧设有限制移动套转动的限位件(6)，且所述移动套(45)上活动连接有调节杆(46)，所述安置板(43)的一侧设有安装有固定框(47)；

所述操纵杆(3)上设有连接杆(48)，所述连接杆(48)上设有调节块(49)，所述调节杆(46)与调节块(49)活动连接，且所述调节块(49)与固定框(47)之间设有伸缩杆(410)，所述伸缩杆(410)的外侧设有第一弹簧(411)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述限位件(6)包括安装在安置板(43)上的固定杆(61)，所述固定杆(61)的底部设有加强筋(62)，所述固定杆(61)上开设有限位槽(63)，所述移动套(45)的一侧设有与相匹配的移动件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述移动件(7)包括安装在移动套(45)上的连接板(71)，所述连接板(71)上设有滚轮(72)。

4.根据权利要求3所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述方向控制件(5)包括安装在操纵杆(3)上的安装壳(51)，所述安装壳(51)内设有第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出端连接有主动轮(53)，所述安装壳(51)的两侧均设有从动轮(54)，所述主动轮(53)上设有轮带(55)，所述轮带(55)传动从动轮(54)，且所述轮带(55)连接有重力块(56)；

所述滑翔座椅(2)的两侧均设有安装板(57)，两侧所述安装板(57)上均设有重力感应器(58)，所述重力块(56)的一侧设有限位块(59)，所述安装板(57)上设有与其相匹配的凹槽(510)，且所述滑翔座椅(2)上设有滑槽(511)。

5.根据权利要求4所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述重力块(56)的上设有导向杆(561)，且所述安装板(57)与重力块(56)之间设有第二弹簧(562)。

6.根据权利要求5所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述安装壳(51)上设有减重槽(51a)，且所述安装壳(51)设为冲击状。

7.根据权利要求6所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述第一弹簧(411)的形状为矩形。

8.根据权利要求7所述的一种复合型多功能三角翼飞行器，其特征在于：所述限位块(59)设有导滑面(591)。

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