CN204937502U - 人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,包括启动辅助滑板车、后背紧固支撑板、螺旋桨、可折叠机翼,所述后背紧固支撑板中部设置有滑块移动槽,所述滑块移动槽内部设置有内置滑块,所述内置滑块上方设置有滑块销,所述滑块销两侧设置有菱形连杆,所述菱形连杆尽头设置有腿部连杆连接器,所述菱形连杆内部设置有驱动连杆,所述驱动连杆尽头设置有驱动曲轴。有益效果在于:与传统飞行器材相比本新型设计具有如下亮点:起飞时不受限制且节省了人力,螺旋桨起飞时可以提供速度,在空中可以通过双腿控制飞行的速度,机翼可以折叠,起飞后期可以展开产生升力,在空中可以上下左右各个角度摆动双臂来控制机翼,从而控制飞行方向。
Description
技术领域
本实用新型属于新型飞行仪设计领域,具体涉及人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪。
背景技术
一般飞机的飞行原理是由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的机翼产生升力,飞机从而得以起飞和保持在空中向前飞行,据此原理,可以设计出与人体直接相结合的飞行仪,以往出现的有真人风筝,是将人体绑在风筝的下表面,人从高处飘下,依靠风筝翅膀与空气接触产生的升力将人托起,可以使风筝在空中滑翔,同时人通过控制身体重心来控制滑翔的方向,但是这种飞行设备的飞行状态依赖于风力及其风向,受天气很大的影响,只能从高处向下飘落,起飞地点受很大限制,而且在空中由于身体控制的延迟导致不能很随意的变换方向,而且不能控制飞行速度的快慢。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,包括启动辅助滑板车、后背紧固支撑板、螺旋桨、可折叠机翼,所述后背紧固支撑板中部设置有滑块移动槽,所述滑块移动槽内部设置有内置滑块,所述内置滑块上方设置有滑块销,所述滑块销两侧设置有菱形连杆,所述菱形连杆尽头设置有腿部连杆连接器,所述菱形连杆内部设置有驱动连杆,所述驱动连杆尽头设置有驱动曲轴,所述驱动曲轴上方设置有改向锥齿轮,所述改向锥齿轮上方设置有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮背侧设置有圆柱大齿轮,所述圆柱大齿轮上方设置有圆柱小齿轮,所述圆柱小齿轮后方设置有所述螺旋桨,所述后背紧固支撑板前端上表面设置有所述可折叠机翼,所述可折叠机翼下表面设置有手臂机翼连接器,所述后背紧固支撑板下方设置有所述启动辅助滑板车。
上述结构中,起飞时人趴在所述启动辅助滑板车上,不断不断蹬踩带动螺旋桨转动以获得向前的推力,通过所述菱形连杆驱动所述内置滑块在所述滑块移动槽中往复移动,带动上方的所述滑块销移动,继而驱动所述驱动连杆和所述驱动曲轴运动,然后将所述驱动曲轴的转动形式依次通过所述改向锥齿轮、所述传动锥齿轮、所述圆柱大齿轮和所述圆柱小齿轮最终传递给所述螺旋桨,产生向前的推力,达到一定速度时张开双臂展开所述可折叠机翼,产生升力,从而起飞,在空中时继续不断蹬踩带动螺旋桨转动以获得向前的推力向前飞行,通过上下左右摆动双臂控制方向。
为了进一步提高飞行质量,启动时所述启动辅助滑板车与人体相接触,所述后背紧固支撑板与所述可折叠机翼通过球形铰链相连接。
为了进一步提高飞行质量,所述内置滑块与所述滑块移动槽以及所述滑块销相连接,所述驱动连杆与所述菱形连杆相铰接。
为了进一步提高飞行质量,所述驱动曲轴与所述改向锥齿轮刚性相连接,所述传动锥齿轮与所述圆柱大齿轮刚性相连接。
为了进一步提高飞行质量,所述圆柱小齿轮与所述螺旋桨刚性相连接,所述手臂机翼连接器和所述腿部连杆连接器分别把人体和所述可折叠机翼以及所述螺旋桨相连接。
有益效果在于:与传统飞行器材相比本新型设计具有如下亮点:1、起飞时滑板车能够减少摩擦,节省了人力;2、起飞地点高度不受限制,只要是空旷的平地即可;3、起飞时可以通过双腿控制螺旋桨的转速来提供速度;4、在空中可以通过双腿控制飞行的速度;5、机翼可以折叠,起飞初始可以折起来减少阻力,起飞后期可以展开产生升力;6、机翼通过球形铰链与人体上的设备连接,所以可以上下左右各个角度摆动双臂来控制机翼,从而控制飞行方向。
附图说明
图1是本实用新型所述人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪的起飞前的主视图;
图2是本实用新型所述人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪的起飞前的俯视图;
图3是本实用新型所述人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪的起飞后的俯视图。
1、启动辅助滑板车;2、后背紧固支撑板;3、驱动连杆;4、驱动曲轴;5、改向锥齿轮;6、传动锥齿轮;7、圆柱大齿轮;8、手臂机翼连接器;9、滑块移动槽;10、内置滑块;11、滑块销;12、菱形连杆;13、圆柱小齿轮;14、腿部连杆连接器;15、螺旋桨;16、可折叠机翼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,包括启动辅助滑板车1、后背紧固支撑板2、螺旋桨15、可折叠机翼16,后背紧固支撑板2中部设置有滑块移动槽9,滑块移动槽9内部设置有内置滑块10,用以传递动力,内置滑块10上方设置有滑块销11,用以传递动力,滑块销11两侧设置有菱形连杆12,菱形连杆12尽头设置有腿部连杆连接器14,用以将双腿与菱形连杆12连接,菱形连杆12内部设置有驱动连杆3,驱动连杆3尽头设置有驱动曲轴4,用以将内置滑块10的直线运动转换为圆周运动,驱动曲轴4上方设置有改向锥齿轮5,用以将水平面内的圆周运动转换到竖直平面内,改向锥齿轮5上方设置有传动锥齿轮6,用以传递动力,传动锥齿轮6背侧设置有圆柱大齿轮7,圆柱大齿轮7上方设置有圆柱小齿轮13,用以提高转速,圆柱小齿轮13后方设置有螺旋桨15,用以产生向前的推力,后背紧固支撑板2前端上表面设置有可折叠机翼16,用以产生向上的升力和改变方向,可折叠机翼16下表面设置有手臂机翼连接器8,用以将双臂与可折叠机翼16连接,后背紧固支撑板2下方设置有启动辅助滑板车1,用以减少启动时的地面摩擦力。
上述结构中,起飞时人趴在启动辅助滑板车1上,不断蹬踩带动螺旋桨15转动以获得向前的推力,通过菱形连杆12驱动内置滑块10在滑块移动槽9中往复移动,带动上方的滑块销11移动,继而驱动驱动连杆3和驱动曲轴4运动,然后将驱动曲轴4的转动形式依次通过改向锥齿轮5、传动锥齿轮6、圆柱大齿轮7和圆柱小齿轮13最终传递给螺旋桨15,产生向前的推力,达到一定速度时张开双臂展开可折叠机翼16,产生升力,从而起飞,在空中时继续不断蹬踩带动螺旋桨15转动以获得向前的推力向前飞行,通过上下左右摆动双臂控制方向。
为了进一步提高飞行质量,启动时启动辅助滑板车1与人体相接触,后背紧固支撑板2与可折叠机翼16通过球形铰链相连接,内置滑块10与滑块移动槽9以及滑块销11相连接,驱动连杆3与菱形连杆12相铰接,驱动曲轴4与改向锥齿轮5刚性相连接,传动锥齿轮6与圆柱大齿轮7刚性相连接,圆柱小齿轮13与螺旋桨15刚性相连接,手臂机翼连接器8和腿部连杆连接器14分别把人体和可折叠机翼16以及螺旋桨15相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,其特征在于:包括启动辅助滑板车、后背紧固支撑板、螺旋桨、可折叠机翼,所述后背紧固支撑板中部设置有滑块移动槽,所述滑块移动槽内部设置有内置滑块,所述内置滑块上方设置有滑块销,所述滑块销两侧设置有菱形连杆,所述菱形连杆尽头设置有腿部连杆连接器,所述菱形连杆内部设置有驱动连杆,所述驱动连杆尽头设置有驱动曲轴,所述驱动曲轴上方设置有改向锥齿轮,所述改向锥齿轮上方设置有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮背侧设置有圆柱大齿轮,所述圆柱大齿轮上方设置有圆柱小齿轮,所述圆柱小齿轮后方设置有所述螺旋桨,所述后背紧固支撑板前端上表面设置有所述可折叠机翼,所述可折叠机翼下表面设置有手臂机翼连接器,所述后背紧固支撑板下方设置有所述启动辅助滑板车。
2.根据权利要求1所述的人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,其特征在于:启动时所述启动辅助滑板车与人体相接触,所述后背紧固支撑板与所述可折叠机翼通过球形铰链相连接。
3.根据权利要求1所述的人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,其特征在于:所述内置滑块与所述滑块移动槽以及所述滑块销相连接,所述驱动连杆与所述菱形连杆相铰接。
4.根据权利要求1所述的人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,其特征在于:所述驱动曲轴与所述改向锥齿轮刚性相连接,所述传动锥齿轮与所述圆柱大齿轮刚性相连接。
5.根据权利要求1所述的人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,其特征在于:所述圆柱小齿轮与所述螺旋桨刚性相连接,所述手臂机翼连接器和所述腿部连杆连接器分别把人体和所述可折叠机翼以及所述螺旋桨相连接。
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CN113636071A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-12 | 雷文(常州)车辆技术有限公司 | 一种复合型多功能三角翼飞行器 |
CN116256763A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-13 | 武汉理工大学 | 一种桥梁病害检测装置及检测方法 |
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